化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
費斯托步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)馬達(dá)可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
FESTO步進(jìn)馬達(dá)缺點
步進(jìn)馬達(dá)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：
A.如步進(jìn)馬達(dá)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；
B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是zui常用的、zui簡便的方法；
C.距角更小的步進(jìn)馬達(dá)，如三相或五相步進(jìn)馬達(dá)；
D.換成交流伺服馬達(dá)，幾乎可以*克服震動和噪聲，但成本較高；
E.在馬達(dá)軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。
步進(jìn)馬達(dá)的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻(xiàn)），其主要目的是減弱或消除步進(jìn)馬達(dá)的低頻振動，提高馬達(dá)的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)馬達(dá)，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么馬達(dá)的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，馬達(dá)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
步進(jìn)馬達(dá)以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)馬達(dá)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)馬達(dá)將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。
費斯托步進(jìn)馬達(dá)特點
1．一般步進(jìn)馬達(dá)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
2．步進(jìn)馬達(dá)外表允許的zui高溫度較低。
步進(jìn)馬達(dá)溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的zui高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點。
3．步進(jìn)馬達(dá)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或角速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
4．步進(jìn)馬達(dá)低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)馬達(dá)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)馬達(dá)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
步進(jìn)馬達(dá)需要與其配套的伺服電機驅(qū)動器才能工作，它的zui大特點是定位精確。因為這些特點，步進(jìn)馬達(dá)在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。
化工儀器網(wǎng)