SMC葉片式擺動氣缸CRB2系列為配合不同的環(huán)境，采用鮮明的白色色調(diào)。擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等。

SMC葉片式擺動氣缸CRB2系列為配合不同的環(huán)境，采用鮮明的白色色調(diào)。擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等。

SMC CRB2葉片式擺動氣缸型號列表
CRB2BW30-90D  CRB2BWU10-90S  CRB2BWU40-270S 
CRB2BS20-180S CRB2BW15-180S  CRB2BW30-90S 
CRB2BWU15-180S CRB2BWU40-90D CRB2BS30-180S 
CRB2BW15-90D  CRB2BW30-90SE  CRB2BWU15-270S 
CRB2BWU40-90S CRB2BS40-90D   CRB2BW15-90S 
CRB2BW40-100D CRB2BWU15-90D  CRB2FW15-180S 
CRB2BT10-90SE CRB2BW15-90SE  CRB2BW40-180S 

SMC葉片式擺動氣缸CRB2系列 SMC CRB2葉片式擺動氣缸規(guī)格參數(shù)

缸徑(mm)			10	15	20	30	40
使用流體			空氣（不給油
zui高使用壓力(MPa)			0.7			1
zui低使用壓力(MPa)			0.2	0.15
環(huán)境及流體溫度(℃)			5~60
轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍(S/90° )			0.03~0.3			0.04~0.3	0.07~0.5
允許 動能 (J)	單 葉 片	無緩沖墊	0.00015	0.00025	0.0004	0.015	0.03
		有緩沖墊		0.001	0.003	0.02	0.04
	雙葉片		0	0.0012	0.0033	0.02	0.04
允許軸 負(fù)載(N)		橫向	15	15	25	30	60
		軸向	10	10	20	25	40
連接尺寸	缸體側(cè)面		M3x0.5(單葉片缸體側(cè)面 擺角90°180°為M5x0.8)		M5x0.8
	軸向
角度調(diào)整單元 角度可調(diào)范圍		單葉片	0~230°	0~240°			0~230°
		雙葉片	0~90°

CRB2BWU15-90S CRB2FW30-270S  CRB2BT15-100D 
CRB2BW20-180S CRB2BW40-270S  CRB2BWU20-180S 
CRB2FW30-90D  CRB2BW10-180S  CRB2BW20-180SE 
CRB2BW40-90D  CRB2BWU20-270S CRB2FW30-90S 
CRB2BW10-270S CRB2BW20-90D   CRB2BW40-90DE 
CRB2BWU30-180S CRB2FWU15-270S CRB2BW10-90D 
CRB2BW20-90S  CRB2BW40-90S   CRB2BWU30-270S 
CRB2FWU30-90S CRB2BW10-90DE  CRB2BW30-180S 
CRB2BWU10-100D CRB2BWU30-90S CRB2BW10-90S 
CRB2BW30-270S  CRB2BWU10-180S CRB2BWU40-180S 
CRB2BJUP30-100D-XA47 CRB2BW10-90SE 

 SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示；

種類	體積	質(zhì)量	改變擺動角的方法	設(shè)置緩沖裝置	輸出力矩	泄漏	擺動角度范圍	zui低使用壓力	擺動速度	用于中途停止?fàn)顟B(tài)
齒輪齒條式	較大	較大	改變內(nèi)部或外部擋塊位置	容易	較大	很小	可較寬	較小	可以低速	可適當(dāng)時間使用
葉片式	較小	較小	調(diào)節(jié)止動塊的位置	內(nèi)部設(shè)置困難	較小	有微漏	較窄	較大	不宜低速	不宜長時間使用