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詳細介紹
FESTO伺服電機EMMT-AS系列用于高要求和高動態(tài)應用場合，具有非常好的可控性和定位路徑精度，同時節(jié)省空間的單電纜解決方案極大減少了安裝工作。
永勵磁無刷式同步伺服電機
數(shù)字量絕對值測量系統(tǒng)，單圈或多圈
極低的靜止扭矩 — 即使在低轉速下也能支持高同步
簡單的連接技術（OCP：一個電纜插頭） — 一根用于電源和編碼器的連接電纜
Rotatable plug with adjustable angle (310°)
可選配停車制動器
FESTO伺服電機EMMT-AS-60-M-LS-RM 5242205技術參數(shù)：
短型號代碼
EMMT-AS
環(huán)境溫度
-15 °C ... 40 °C
環(huán)境溫度說明
最高 80°C，每攝氏度降額為 -1.5%
最大安裝高度
4000 m
最大安裝高度說明
從 1,000 m 開始：每 100 m 僅降低 -1.0％
儲存溫度
-20 °C ... 70 °C
相對空氣濕度
0 - 90%
符合標準
IEC 60034
溫度等級符合 EN 60034-1
F
最高線圈溫度
155 °C
額定等級符合 EN 60034-1
S1
溫度監(jiān)控
通過 EnDat®2.2 數(shù)字量傳輸電機溫度
電機類型符合 EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
安裝位置
可選
防護等級
IP40
防護等級說明
電機軸具有 IP40 等級防護，無徑向軸密封環(huán)
電機軸具有 IP65 等級防護，帶徑向軸密封環(huán)
用機外殼（包括連接組件）具有 IP67 防護等級
同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955
N
平衡質(zhì)量
G 2.5
止動扭矩
< 峰值扭矩的 1.0％
標稱條件下的儲存壽命
20000 h
接口代碼，電機輸出
60P
電氣接口 1，連接類型
混合插頭
電氣接口 1，連接系統(tǒng)
M23x1
電氣接口 1，接口/線芯數(shù)
15
電氣接口 1，接口樣式
00995913
污染等級
2
材料說明
含有油漆潤濕缺陷物質(zhì)
RoHS 合規(guī)
耐腐蝕等級 CRC
0 - 無耐腐蝕能力
抗振性
運輸應用測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
耐沖擊性
沖擊測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
認證
RCM 商標
c UL us - 認證 (OL)
CE 認證（見合格聲明）
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟低電壓指令
符合歐盟 RoHS 指令
證書簽發(fā)機構
UL E342973
標稱工作電壓 DC
325 V
線圈開關類型
里部帶星
桿對數(shù)量
5
靜止扭矩
1.24 Nm
標稱扭矩
1.1 Nm
峰值扭矩
3.4 Nm
標稱轉速
3000 1/min
最大轉速
6800 1/min
最大機械速度
16000 1/min
電機的額定功率
350 W
連續(xù)停轉電流
2.7 A
標稱電機電流
2.4 A
峰值電流
11 A
電機常數(shù)
0.45 Nm/A
靜止扭矩常數(shù)
0.53 Nm/A
電壓常數(shù)，相間
32 mVmin
相間線圈電阻
4.85 Ohm
相間線圈電感
20 mH
線圈縱向感應率 Ld（相位）
8 mH
線圈交叉電感 Lq（相位）
10 mH
電氣時間常數(shù)
2.7 ms
發(fā)熱時間常數(shù)
41 min
耐熱性
1.1 K/W
測量法蘭
250 x 250 x 15 mm，鋼
輸出的總轉動慣量
0.286 kgcm2
產(chǎn)品重量
1530 g
容許軸向軸負載
70 N
允許的徑向軸負載
350 N
轉子位置編碼器
絕對值編碼器，多圈
轉子位置編碼器，制造商標識
EQI 1131
轉子位置編碼器，絕對可檢測的轉數(shù)
4096
轉子位置編碼器接口
EnDat® 22
轉子位置編碼器，編碼器測量原理
電感式
轉子位置編碼器，直流工作電壓
5 V
轉子位置編碼器，直流工作電壓范圍
3.6 V ... 14 V
轉子位置編碼器，每轉的位置值
524288
轉子位置傳感器分辨率
19 bit
轉子位置編碼器，角測量的系統(tǒng)精度
-120 arcsec ... 120 arcsec
平均失效時間 (MTTF)，子部件
190 年，轉子位置傳感器
平均危險失效時間 (MTTFd)，子部件
380 年，轉子位置傳感器
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