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ATOS放大器對(duì)ATOS比例閥怎么對(duì)誤差控制，聽我細(xì)細(xì)道來： 所謂“誤差”就是命令與輸出的差值。比如你希望控制液壓泵轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)（“命令電壓”=6V），而事實(shí)上控制液壓泵轉(zhuǎn)速只有1000轉(zhuǎn)（“輸出電壓”=4V），則誤差: e=500轉(zhuǎn)（對(duì)應(yīng)電壓2V）。如果泵實(shí)際轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)，則誤差e=-500轉(zhuǎn)（注意正負(fù)號(hào)）。
該誤差值送到PID控制器，作為PID控制器的輸入。PID控制器的輸出為：誤差乘比例系數(shù)Kp+Ki*誤差積分+Kd*誤差微分。
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t為時(shí)間，即對(duì)時(shí)間積分、微分）
上式為三項(xiàng)求和（希望你能看懂），PID結(jié)果后送入電機(jī)變頻器或驅(qū)動(dòng)器。
從上式看出，如果*，即e=0，則Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定為0。三項(xiàng)之和不一定為0。
總之，如果“誤差”存在，PID就會(huì)對(duì)變頻器作調(diào)整，直到誤差=0。
評(píng)價(jià)一個(gè)控制系統(tǒng)是否*，有三個(gè)指標(biāo)：快、穩(wěn)、準(zhǔn)。
所謂快，就是要使壓力能快速地達(dá)到“命令值”（不知道你的系統(tǒng)要求多少時(shí)間）
所謂穩(wěn)，就是要壓力穩(wěn)定不波動(dòng)或波動(dòng)量?。ú恢滥愕南到y(tǒng)允許多大波動(dòng)）
所謂準(zhǔn)，就是要求“命令值”與“輸出值”之間的誤差e?。ú恢滥愕南到y(tǒng)允許多大誤差）
對(duì)于你的系統(tǒng)來說，要求“快”的話，可以增大Kp、Ki值
要求“準(zhǔn)”的話，可以增大Ki值
要求“穩(wěn)”的話，可以增大Kd值,可以減少壓力波動(dòng)
仔細(xì)分析可以得知：這三個(gè)指標(biāo)是相互矛盾的。
如果太“快”，可能導(dǎo)致不“穩(wěn)”；
如果太“穩(wěn)”，可能導(dǎo)致不“快”；
只要系統(tǒng)穩(wěn)定且存在積分Ki，該系統(tǒng)在靜態(tài)是*的（會(huì)存在動(dòng)態(tài)誤差）；
所謂ATOS放大器對(duì)ATOS比例閥產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)誤差，指當(dāng)“命令值”不為恒值時(shí)，“輸出值”跟不上“命令值”而存在的誤差。不管是誰設(shè)計(jì)的、再好的系統(tǒng)都存在動(dòng)態(tài)誤差，動(dòng)態(tài)誤差體現(xiàn)的是系統(tǒng)的跟蹤特性，比如說，有的音響功放對(duì)高頻聲音不敏感，就說明功放跟蹤性能不好。
調(diào)整PID參數(shù)有兩種方法：1、仿真法；2、“試湊法”
仿真法我想你是不會(huì)的，介紹一下“試湊法”
“試湊法”設(shè)置PID參數(shù)的建議步驟：
1、把Ki與Kd設(shè)為0，不要積分與微分；
2、把Kp值從0開始慢慢增大，觀察壓力的反應(yīng)速度是否在你的要求內(nèi)；
3、當(dāng)壓力的反應(yīng)速度達(dá)到你的要求，停止增大Kp值；
4、在該Kp值的基礎(chǔ)上減少10%；
5、把Ki值從0開始慢慢增大；
6、當(dāng)壓力開始波動(dòng)，停止增大Ki值；
7、在該Ki值的基礎(chǔ)上減少10%；
8、把Kd值從0開始慢慢增大，觀察壓力的反應(yīng)速度是否在你的要求內(nèi)；
而你說的前者只是PID的一方面，作用如PID中比例環(huán)節(jié)的介紹。

ATOS放大器 ATOS比例閥 阿托斯比例閥放大器主要型號(hào)如下

DHI-0610/A-X 230/50/60AC
DHI-0610/A-X 24DC 23　
DHI-0610-X 110/50/60AC　
DHI-0610-X 230/50/60AC 23　
DHI-0610-X 24DC　
DHI-0611/A-X 24DC 23　
DHI-0611/FC-X 24DC 23　
DHI-06119/A-X 24DC 23　
DHI-0611-X 24DC 23　
DHI-0612/A-X 24DC　
DHI-0613/A-X 24DC 23　
DHI-0613/WP-X 230AC　
DHI-0613-X 230/50/60AC　
DHI-0613-X 24DC　
DHI-0614-X 24DC　
DHI-0616/A-X 230/50/60AC　
DHI-0618/A-X 24DC 23　
DHI-0630/2/A-X 230/50/60AC 23　
DHI-0630/2/A-X 24DC 23　
DHI-0630/2-X 24DC　
DHI-0631/1/2/A-X 24DC　
DHI-0631/2/A-IX 24DC　
DHI-0631/2/A-X 110/50/60AC 23　
DHI-0631/2/A-X 230/50/60AC 23　
DHI-0631/2/P-X 24DC　
DHI-0631/2/WP-X 12DC 23　
DHI-0631/2/WP-X 220DC 23　
DHI-0631/2/WP-X 230/50/60AC　
DHI-0631/2P/A-X 24DC　
DHI-0631/2P-X 24DC　
DHI-0631/2-X
DHI-0713-X 110/50/60AC
DHI-0713-X 230/50/60AC
DHI-0713-X 24DC
DHI-0713-X 24DC 23 /PE
DHI-0714/WP-X
DHI-0714/WP-X
DHI-0714-X
DHI-0714-X 24DC
DHI-0715/FI/NC-X 24DC
DHI-0715-X 24DC
DHI-0716-X 24DC
DHI-0717-X 24DC
DHI-0718-X
DHI-0718-X 24DC
DHI-0750/2-X 24DC
DHI-0751/2/FI/NC-X
DHI-0751/2/FI/NO-X
DHI-0751/2/WP-X
DHI-0751/2/WP-X
DHI-0751/2/WP-X 24DC
DHI-0751/2-X
DHI-0751/2-X
DHI-0751/2-X 24DC
E-BM-AC-011F,　
E-BM-AC-011F/I,　
E-BM-AC-01F /RR,　
E-BM-AC-01F 11 /2,　
E-BM-AC-01F 11 /3,　
E-BM-AC-01F/RR 11 /A1,　
E-BM-AC-05F 11 /3,　
E-BM-AC-05F 11 /4,　
E-BM-AC-05F/RR 11 /3,　
E-K-11B,　
E-K-32M,
E-K-32P,　
E-ME-AC-01F 20,　
E-ME-AC-01F 20 /1,　
E-ME-AC-01F 20 /2,　
E-ME-AC-01F 20 /3,　
E-ME-AC-01F 20 /4,
E-ME-AC-01F 20 /6,　
E-ME-AC-01F 20 /A1,　
E-ME-AC-01F 20 /A2,
E-ME-AC-01F 20 /A4,　
E-ME-AC-01F/4R-4 20,　
E-ME-AC-01F/4R-4 20 /2,　
E-ME-AC-01F/4R-4 20 /3,　
E-ME-AC-01F/4R-4 20 /6,　
E-ME-AC-01F/I 20,　
E-ME-AC-01F/I 20 /2,　
E-ME-AC-01F/I 20 /4,　
E-ME-AC-01F/I 20 /6,　
E-ME-AC-01F/RR 20 /4,　
E-ME-AC-01F/RR 20 /A2,　
E-ME-AC-01F/RR-4 20,　
E-ME-AC-01F/RR-4 20 /3,　
E-ME-AC-01F/RR-4 20 /6,　
E-ME-AC-01F-4 20 /2,　
E-ME-AC-05F 20 ,　
E-ME-AC-05F 20 /2,E-ME-AC-05F 20 /3,　
E-ME-AC-05F 20 /4,　
E-ME-AC-05F 20 /A3,　
E-ME-AC-05F/4R-4 20 /3,　
E-ME-AC-05F/4R-4 20 /4,　
E-ME-AC-05F/I 20,　
E-ME-AC-05F/I 20 /3,　
E-ME-AC-05F/I 20 /4,　
E-ME-AC-05F/RR 20,　
E-ME-AC-05F/RR 20 /3,　
E-ME-AC-05F/RR 20 /4,　
E-ME-AC-05F/RR-4 20 /3,　
E-ME-AC-05F/RR-4 20 /4,　
E-ME-AC-05F-4 20 /3,　
E-ME-AC-05F-4 20 /4,　
E-ME-K-PID,　
E-ME-L-01H 40 /DL17SA,　
E-ME-L-01H 40 /DL26SB,　
E-ME-L-01H 40 /DL27SB,　
E-ME-L-01H 40 /DL27SB,　
E-ME-L-01H 40 /DL27SB,　
E-ME-L-01H 40 /DL35SB,　
E-ME-L-01H 40 /DL67SA,　
E-ME-L-01H 40 /LQ22SA,　
E-ME-L-01H 40 /LQ32SA,　
E-ME-L-01H 40/DL27SB,　
E-ME-L-01H 40/PCNNSA,　
E-ME-L-01H/DL27SB,　
E-ME-L-01H/I 40 /LQ32SA,　
E-ME-T-01H 40 /DH04SA,　
E-ME-T-01H 40 /DH05SA,　
E-ME-T-01H 40 /DK14SC,　
E-ME-T-01H 40 /DK15SB,　
E-ME-T-01H 40 /QV0NSA,　
E-ME-T-01H 40 /TK14AA,　
E-ME-T-01H 40 /TK14SC,　
E-ME-T-01H 40 /TQ25SA,　
E-ME-T-01H 40 /TQ32SA,　
E-ME-T-01H 40 /TQ42SA,　
E-ME-T-01H 40/DK14S

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