德國FESTO壓力比例閥/費(fèi)斯托比例方向閥芯臺肩是直角形的，而比例方向閥的閥芯則開有多至 8 個節(jié)流槽。由于具有對進(jìn)口和出口流量同時節(jié)流的功能。因此，它本質(zhì)上是個雙路的比 例節(jié)流閥。如果從外部加上壓力補(bǔ)償裝置，就能使通過的流量與負(fù)載變化無關(guān)，具有調(diào)速閥 的功能。 3.3.1 直動式比例節(jié)流閥 比例節(jié)流閥也分為直動式和先導(dǎo)式。直動式的只有一級液壓放大。它的閥芯型式有轉(zhuǎn)閥、 滑閥或插裝式。旋轉(zhuǎn)節(jié)流式由

德國FESTO壓力比例閥/費(fèi)斯托比例方向閥

德國FESTO壓力比例閥/費(fèi)斯托比例方向閥 中位時， 矩形節(jié)流槽的開口量可通過的流量也是約為額定流量的 3%左右。 這種閥主要用于面積比接近 1:1 的單出活塞缸。它可以消除中位時由于閥芯的泄露而引起的 活塞緩慢外伸現(xiàn)象，也可以防止有桿腔的液壓力放大作用。在單出桿缸用于超越負(fù)載的場合， 或某次平衡回路、液控單向閥回路的場合，有時就必須采用這種閥芯形式。

圖 3-27d 為 O3 中閉型閥，這是因為閥芯右側(cè)臺肩的外側(cè)沒有節(jié)流開口的緣故。因此左移 時 B 油口與 T 油口互不相通。圖 3-27e 為 YX 型中位節(jié)流型閥芯，中位時 P 口封閉，A 和 B 與 T 口節(jié)流相通有一矩形槽橫跨在 B 與 T 口上。由于具有對進(jìn)口和出口流量同時節(jié)流的功能。因此，它本質(zhì)上是個雙路的比 例節(jié)流閥。如果從外部加上壓力補(bǔ)償裝置，就能使通過的流量與負(fù)載變化無關(guān)，

具有調(diào)速閥 的功能。 3.3.1 直動式比例節(jié)流閥 比例節(jié)流閥也分為直動式和先導(dǎo)式。直動式的只有一級液壓放大。它的閥芯型式有轉(zhuǎn)閥、 滑閥或插裝式。旋轉(zhuǎn)節(jié)流式由伺服電機(jī)經(jīng)減速后帶動。移動節(jié)流式用比例電磁鐵驅(qū)動。前者 習(xí)慣上稱為電動式，后者稱為電磁式。先導(dǎo)式多為二級液壓放大，也有三級的特大流量閥， 其通徑為 63 以上。 直動式比例節(jié)流閥的構(gòu)成是在傳統(tǒng)節(jié)流閥的基礎(chǔ)上，用電-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置代替手動節(jié)流機(jī) 構(gòu)而構(gòu)成。為了提高調(diào)解精度還可加上位置檢測裝置。

單純的直動式比例節(jié)流閥產(chǎn)品較少見。早起產(chǎn)品中可見到采用伺服電動機(jī)，經(jīng)減速后驅(qū)動轉(zhuǎn)閥型的比例節(jié)流閥。由于比例方向閥具有節(jié)流功能，實際使用中，常用二位四通比例方 向閥來代替比例節(jié)流閥。比例方向閥有兩條通路，因此，作為比例節(jié)流閥使用時，根據(jù)過流 量的要求， 可以只利用其中一個節(jié)流口， 也可同時使用兩個節(jié)流口。 其連接情況，  德國FESTO比例方向閥MPPE系列特性參見圖 3-14 所示。二位四通比例方向閥用作比例節(jié)流閥時，

 

如要同時利用兩個通道，其無信號狀態(tài)可以 有多種形式供選用。 3.4 電液比例方向閥電業(yè)比例方向閥是一種具有液流方向控制功能和流量控制功能的負(fù)荷閥。在壓差恒定的 條件下，通過它的流量與輸入電信號成比例，而流動的方向取決于比例電磁鐵是否受到刺勵。 常見的有二位四通和三位四通滑閥式。利用插裝式元件組成比例方向閥需要較多的元件，制 造和控制都較為復(fù)雜。 3.4.1 比例方向閥的結(jié)構(gòu)及控制特點(diǎn) 1.比例方向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 由于電液比例方向閥是在開關(guān)型換向閥和電液伺服閥的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，他們之間有 很多異同點(diǎn)。

比例閥閥芯與閥套的徑向間隙約為 3-4μm，與普通換向閥相當(dāng)，而伺服閥的配合 間隙約為 0.5μm 左右。因此抗污染能力比伺服閥強(qiáng)的多為了減小中位泄露，比例閥的閥芯通常具有一定的搭接量。搭接量一般為額定控 制電流的 10%~15%這使比例閥有較大的死區(qū)，雖然死區(qū)達(dá) 10%以上，但可在電子放大器中 進(jìn)行補(bǔ)償，使死區(qū)zui大限度的減小。 比例方向閥的閥芯形狀是經(jīng)特別加工和修整的，以適應(yīng)同時對進(jìn)、出口實行準(zhǔn)確 節(jié)流。一般方向閥閥芯臺肩是直角形的，而比例方向閥的閥芯則開有多至 8 個節(jié)流槽，節(jié)流 槽口得幾何形狀為三角形，矩形，圓形或他們的組合。這些節(jié)流口有時稱為控制槽，在圓周 上均勻分布，且左右對稱或成某一比例。通常比例系數(shù)為 1/2。

KMC/F/V-BZ-35X 用來適應(yīng)控制對稱執(zhí)行器或非 對稱執(zhí)行器的需要。 2.比例方向閥的閥芯運(yùn)動控制特點(diǎn) 一般的方向閥開啟過程總是先通過死區(qū)，然后全開，直至本質(zhì)上消除節(jié)流作用為止。而 比例方向閥通過死區(qū)后進(jìn)入節(jié)流階段，而且節(jié)流槽的軸向長度永遠(yuǎn)大于閥芯行程。這樣做可 以使控制口總具有節(jié)流功能。而伺服閥閥芯與閥套的配合通常無死區(qū)，

零位附近是伺服系統(tǒng) （特別是位置伺服系統(tǒng)）的主要工作點(diǎn)，因此，伺服閥的工作行程較小。從上面閥芯運(yùn)動控 制分析中可知：比例方向閥的閥口壓降比伺服閥約低一個數(shù)量級，約為 2.5~8bar，但比電液 換向閥的較高。 比例電磁鐵的控制功率約為伺服閥的 10 倍以上， 比電液換向閥的略高或相當(dāng)。 現(xiàn)代電液比例方向閥中引入了各種內(nèi)部反饋控制和采用零搭接，因此在滯環(huán)、重復(fù)精度、 分辨率及線性等方面的性能與電液伺服閥幾乎相當(dāng)，但在動態(tài)響應(yīng)方面還比性能高的伺服閥 稍差。
 

.比例方向閥的中位機(jī)能及應(yīng)用場合 三位四通比例方向閥也像電液換向閥那樣，具有不同的中位機(jī)能，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的特 別要求。各種中位機(jī)能的獲得，是通過保持閥套的沉割槽和閥芯的臺肩長度不變，只改變節(jié) 流口得軸向長度來實現(xiàn)。如圖 3-27 所示為幾種控制槽與閥套配合的情況。通過不同的配合可 以得到不同的閥機(jī)能。圖中上部為職能符號，下部為結(jié)構(gòu)簡圖。 圖 3-27a 所示為左右對稱的 O 型中閉閥芯與閥套配合的情況。如前所述，為減小泄露和 簡化制造工藝，閥芯與閥套有約 10%~15%的搭接量。

在圓周上對稱開有若干個三角槽，在兩 個方向上節(jié)流面積相等。節(jié)流槽的數(shù)量根據(jù)應(yīng)用需要而定。這種閥主要用于對稱執(zhí)行器。從 P 到 A 或從 P 到 B 的壓降基本一樣，能對對稱的液壓缸或油馬達(dá)提供良好的控制。 圖 3-27b 所示為對稱的 P 型中位節(jié)流型閥芯。在中位時，它能使 P 到 A 和 B 油口提供節(jié) 流路徑。T 油孔堵死。

中位的節(jié)流是靠閥芯臺肩上的矩形節(jié)流槽與閥套形成一個不大的開口 量而獲得的，允許約 3%的額定流過。這種閥主要用于控制液壓馬達(dá)，在中位時向馬達(dá)提供必 要的補(bǔ)油。因為液壓馬達(dá)在突然停止時會出現(xiàn)泄露或抽空現(xiàn)象。提供補(bǔ)油后，馬達(dá)的停止和 啟動都會變得平穩(wěn)。 圖 3-27c 為對稱的 YX 型中位節(jié)流型閥芯。這種閥芯處于中位時 P 油口封團(tuán)，A 和 B 與 T 油口經(jīng)節(jié)流孔相通。

德國FESTO比例方向閥MPPE系列特性閥芯左移時 B 與 T 口互不相通，這兩種閥芯主 要用于差動連接回路。 此外，還有多種有實用價值的中位機(jī)能。表 3-1 給出了對稱閥芯及不對稱閥芯的中位機(jī) 能、流通狀態(tài)及應(yīng)用場合。可供設(shè)計時選擇使用。 從本質(zhì)上說，由于電液比例方向閥的閥芯可以定位在任何一位置上，即位置是無級可調(diào) 的，它就再不局限于 3 位閥了。其實，他可以作成四位或五位四通的型式。例如一個四位置 的閥中有四個功能位置

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