德國(guó)SCHUNK機(jī)械手上海辦事處雄克
SCHUNK機(jī)械手原理:
SCHUNK機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,SCHUNK機(jī)械手用以按固定程序抓取、SCHUNK機(jī)械手搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。SCHUNK機(jī)械手是zui早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是zui早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,SCHUNK機(jī)械手能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,SCHUNK機(jī)械手因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化在德國(guó)美國(guó)設(shè)有自己的分公司,直接和德國(guó)SCHUNK合作,由于我司每個(gè)月采購(gòu)量,所以SCHUNK給我司讓利5%,我司為了回饋新老客戶(hù)長(zhǎng)期的支持決定把這個(gè)利潤(rùn)直接讓給客戶(hù)。質(zhì)量方面我司有保證,SCHUNK機(jī)械手介于有的新客戶(hù)*次合作對(duì)我司的不放心,我司可以提供報(bào)關(guān)單,公司三證一書(shū)資質(zhì)等。所以客戶(hù)盡可以放心采購(gòu)。
德國(guó)SCHUNK機(jī)械手上海辦事處雄克
SCHUNK機(jī)械手組成:
SCHUNK機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。SCHUNK機(jī)械手手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),SCHUNK機(jī)械手使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、SCHUNK機(jī)械手移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱(chēng)為機(jī)械手的自由度 。SCHUNK機(jī)械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是SCHUNK機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,SCHUNK機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般SCHUNK機(jī)械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。SCHUNK機(jī)械手同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。SCHUNK機(jī)械手控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
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