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技術(shù)文章

費斯托機(jī)械抓手的應(yīng)用

閱讀:467          發(fā)布時間:2022-12-22

機(jī)械抓手

Festo 抓手和抓取技術(shù)為各種抓取應(yīng)用提供解決方案。
機(jī)械抓手通過氣缸在內(nèi)部移動,將驅(qū)動運動通過傳輸比轉(zhuǎn)換為夾爪的抓取運動。夾爪的這種運動簡稱行程。各種規(guī)格的工件均可被抓取,具體取決于行程和抓取力。
機(jī)械抓手可氣動控制或電控。Festo 提供長行程的氣爪和電爪。 隨著夾爪數(shù)量的變化,機(jī)械抓手也有所不同。氣爪帶兩個夾爪,采用平行、旋轉(zhuǎn)和擺動抓手結(jié)構(gòu)。 有的氣爪也帶三個夾爪。

 

用于鋰電池生產(chǎn)設(shè)施的 Festo 氣爪

不采用主要成分為銅鋅鎳的金屬。例外情況:鋼鐵中所含的鎳、鍍鉻表面、印刷電路板、電纜、電氣插頭和線圈。

平行氣爪 DHPC

這款市場上緊湊的平行氣爪具有令人印象深刻的抓取力和抓取精度,有多種派生型可選,可滿足各種要求和應(yīng)用。

 

技術(shù)參數(shù)

  • 規(guī)格6

  • 每個爪手夾爪的行程2 mm

  • 最大替換精度0.2 mm

  • 擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0 deg

  • 最大爪手夾爪間隙 Sz0 mm

  • 旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm

  • 重復(fù)精度,爪手0.02 mm

  • 爪手夾爪的數(shù)量2

  • 驅(qū)動系統(tǒng)氣動

  • 安裝位置可選

  • 工作模式雙作用

  • 爪手功能平行

  • 爪手力備份

  • 結(jié)構(gòu)特點側(cè)面連接方向手柄抓手手指的標(biāo)準(zhǔn)安裝方法強(qiáng)制先導(dǎo)工作運動順序

  • 導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌

  • 位置檢測通過接近開關(guān)

  • 符號00991894

  • 派生型不使用以銅、鋅或鎳為主要成分的金屬。例外情況:鋼鐵所含的鎳、化學(xué)鍍鎳的表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈。

  • 總抓取力,打開,6 bar14.6 N

  • 總爪手力,關(guān)閉,6 bar11 N

  • 工作壓力0.15 MPa ... 0.8 MPa

  • 工作壓力1.5 bar ... 8 bar

  • 工作壓力21.75 psi ... 116 psi

  • 爪手的最大工作頻率3 Hz

  • 6 bar 時的最短打開時間9 ms

  • 6 bar 時的最短關(guān)閉時間11 ms

  • 每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量18 g

  • 工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

  • 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)

  • 耐腐蝕等級 CRC0 - 無耐腐蝕能力

  • 油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性VDMA24364-B2-L

  • 適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅、鋅或鎳含量超過 1% 的金屬。例外情況:鋼中的鎳、化學(xué)鍍鎳表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

  • 環(huán)境溫度-10 °C ... 60 °C

  • 每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar7.3 N

  • 爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar5.5 N

  • 轉(zhuǎn)動慣量0.011 kgcm²

  • 爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài)5 N

  • 爪手的最大扭矩 Mx,靜態(tài)0.02 Nm

  • 抓手最大扭矩 My,靜態(tài)0.04 Nm

  • 抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài)0.02 Nm

  • 產(chǎn)品重量25 g

  • 安裝方式通過通孔直接安裝通過螺紋直接安裝要么:

  • 氣動接口M3

  • 材料說明RoHS 合規(guī)

  • 外殼材料陽極氧化鋁

  • 爪手夾爪材料高合金不銹鋼


 

  
 

 

  • 高精度高韌性滾珠導(dǎo)軌

  • 占地空間小,而抓取力大

  • 重復(fù)精度高

  • 可用作雙作用或單作用氣爪

  • 單作用型或帶抓取力保持功能,常開 (NO) 或常閉 (NC)

  • 適用于外部和內(nèi)部抓取

  • 多種固定和安裝方式

  • 通過減少材料的使用實現(xiàn)可持續(xù)生產(chǎn)


  •  

 


 

 


 

 

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