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詳細(xì)介紹
西克編碼器*ATM60-A4A12X12產(chǎn)品詳情：
西克編碼器*ATM60-A4A12X12
每圈步數(shù) 8,192 (大值) 圈數(shù) 8,192 (大值) 大分辨率（單圈型、多圈型） 8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit)
允許的大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。誤差極限 G 0.25° 1) 重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2) - 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 SSI 參數(shù) 每圈步數(shù)
圈數(shù)
編碼類型
電子調(diào)整
初始化時(shí)間 1,050 ms 1) 位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 0.15 ms SSI 編碼類型 Gray, 二進(jìn)制 編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 時(shí)鐘頻率 1 MHz 2) SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V) V/R （旋轉(zhuǎn)方向上的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) - 1) 此后可讀取有效位置.
- 2) 小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向 工作電壓區(qū)間 10 V ... 32 V MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 150 年 (EN ISO 13849-1) 1) - 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭 軸直徑 10 mm x 19 mm 軸長 19 mm 重量 0.5 kg 材料、軸 不銹鋼 材料，法蘭 鋁 材料、外殼 壓鑄鋁 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán)
0.5 Ncm, 無軸密封環(huán)
工作轉(zhuǎn)矩 1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負(fù)載 300 N / 徑向
50 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 35 gcm² 軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹ 1) - 1) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時(shí)的自發(fā)熱為 3.3 K.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外殼防護(hù)等級 IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP65, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
允許相對濕度 98 % 運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) - 1) 安裝配套插頭.
分類
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技術(shù)圖紙
尺寸圖
編碼器上的 M23 設(shè)備插頭視圖
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