庫伯勒Kubler編碼器在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是wi一的；因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。8.5853系列庫伯勒編碼器德國渠道

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　　kubler（庫伯勒）多圈編碼器工作特點

　　決對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據(jù)是否外部供電自行切換。當有外部供電情況下，編碼器運行于全功能模式，持續(xù)地進行多圈角度值的測量，實時地傳輸給控制器。當外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式，待機電流僅 8uA，監(jiān)視多圈圈數(shù)的變化并更新到閃存里。

　　重新上電后，編碼器完成初始化進入全功能模式，先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開，設(shè)置欠壓警告位和失壓警告位，加在位置信息的最高兩位報告給控制器。欠壓警告位用于提示更換新電池，更換電池可以在全功能模式下進行，或者低功耗模式下進行，但是必須保持編碼器處于靜止；失壓警告位用于警醒多圈圈數(shù)在電池供電缺失期間的可信度。編碼器每隔 30 秒測一次溫度，如果編碼器溫度過高，馬上報警。

　　同步串行界面（SSI）輸出：

　　自動化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展，要求有更高精度的絕對值編碼器和相關(guān)的測量儀器。為了滿足這樣的需要，絕對值編碼器分辨率就越來越高。然而，高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù)，從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯誤。

　　串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時間上有先后時序的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約。

　　串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了，一般高位數(shù)和多圈絕對值編碼器都是用串行輸出的。

　　概括的說，串行：在時間上，數(shù)據(jù)按照約定，有先后；在空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上（先后）發(fā)出。

　　串行輸出分同步與異步界面，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令走一對電纜，數(shù)據(jù)走一對電纜，同步工作，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其數(shù)學(xué)格式各家自行約定，指令一般有三部分組成，1是同步時鐘，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容，3是數(shù)據(jù)的起始，這些往往以通訊規(guī)約集合在一起了。

　　SSI接口通過一個時鐘同步的串行線路來傳輸絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)

　　二進制碼輸出格式：

　?。?）占用多點接口，所有接口和電纜必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。

　?。?）傳輸距離不能遠，對于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同，一般在10米內(nèi)使用，對于復(fù)雜環(huán)境，最好有隔離。

　?。?）對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度及可靠性隱患，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內(nèi)部，增加編碼器器件的故障損壞率。

　　概括的說，并行：在時間上，數(shù)據(jù)同時發(fā)出；空間上，每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。

　　并行輸出：

　　多少位絕對值編碼器就有多少根信號電纜，每根電纜代表一位數(shù)據(jù)，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開路NPN、PNP、差分驅(qū)動、推挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出。

　　并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學(xué)形式輸出，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。

　　對于位數(shù)不高的絕對值編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機的I/O接口，有多少位就要連接多少個點，直接讀取電平的高低，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：

　?。?）最好是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。

　　格雷碼輸出格式：

　　數(shù)據(jù)輸出可采用二進制碼和格雷碼輸出。新一代的編碼器，二進制碼是通過ASIC處理由光電接收器電路提供的格雷碼而得到。然而，相鄰位置間多位編碼狀態(tài)同時變化引起的二進制碼的精確輸出仍然是個問題，為了解決這個問題，我們用一個同步輸出信號（選通信號）來解決，這樣PLC電路的局限性就被克服了。

　　85820.0H30.1024.5093.0015  8.5853.500B.G223.0050.A03E   5.5852.1232.G121

　　kuebler庫伯勒編碼器8.5850.1282.G132增量型編碼   8.5868.3231.3112    8.5868.1231.3112

　　器:2400,2420,3700,3720,3610,3620,3600,5810,5000,5802, 5800,5803,5804,5805,5820,5822,A020

　　,9000,5826,7030等系列。(例如:8.5820.3612.1024)*型編碼器: CO.102.010.000

　　3650,5853,5850,5852,5858CAN,5858Profibus,7031,  3.220.401.085

　　3670,5873,5870,5872,5878CAN,5878Profibus,7031,5876,5863,5862S, 5860,5868,9080等系列。(例如

　　8.9080.4131.3001)德國庫伯勒(kuebler )拉線編碼器D5.2501.2421.1000 增量式編碼器:2400,2420

　　,3700,3720,3610,3620,3600, 5810,5000,5802,5800,5803,5804,5805,5820,5822,A020

　　, 9000,5826,7030等系列。(例如:8.5820.3612.1024) *型編碼器:3650,5853,5850,5852

　　,5858CAN,5858Profibus, 7031,3670,5873,5870,5872,5878CAN,5878Profibus,7031,5876,5863,

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