DELTA液壓控制器

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DELTA液壓控制器

DELTA伺服控制器高級編程

用戶程序：程序由非常容易理解的命令序列組成?？梢酝瑫r運行幾個程序以實現(xiàn)軸運動指令和設(shè)備控制功能。程序執(zhí)行觸發(fā)條件表設(shè)定自動啟動執(zhí)行用戶程序的條件比如報警狀態(tài)位,外部輸入輸出點信號和用戶定義的任意條件等。

變量：配方和其它用戶參數(shù)可以保存起來以備用戶程序訪問。

數(shù)學(xué)公式：數(shù)學(xué)表達式提供了靈活編程的能力，以實現(xiàn)高級數(shù)學(xué)計算和設(shè)備控制動作序列。

DELTA伺服控制器故障排查和監(jiān)控

畫圖（內(nèi)置軟件示波器）：可以將RMC70的每個寄存器值按時間的變化圖顯示出來。每個圖里可以有十六個寄存器的值即十六條曲線。曲線 的數(shù)值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

事件記錄：可以用來加速故障排查，因為事件記錄文件可以看到參數(shù)變化，命令執(zhí)行，錯誤報警和通訊歷史。

DELTA伺服控制器系統(tǒng)報錯時的響應(yīng)

閉環(huán)控制停止：按設(shè)定的速率變化和停止位置減小速度到零。

開環(huán)控制：按設(shè)定的變化率將輸出電壓變?yōu)榱恪?/p>

多軸（成組）停止：當(dāng)幾個軸被設(shè)定為一組后，在某一個軸出錯時這個組里的所有軸都停止。

自動停止：對不同類型的錯誤的響應(yīng)方式可以簡單定義。

DELTA液壓控制器

DELTA伺服控制器AA1 和 AA2

AA1 和 AA2 軸模塊生成模擬量控制輸出信號和接入位置和壓力反饋信號，可接入以下信號標(biāo)準(zhǔn): 電壓: 10 V ；電流: 4-20 mA

AA1 和 AA2 模塊可以分別控制一個軸和兩個軸。 每個軸可以獨立被配置為接入電壓輸出信號和電流輸出信號傳感器。 每個軸都有個開關(guān)量 12-24 VDC 錯誤輸入, 和一個隔離的12-24 伏 SSR 固態(tài)繼電器輸出。

AAx 模塊可以被用來控制位置或壓力/力控制。 位置–壓力 或 位置–力 控制需要 AP2擴展模塊。

DELTA伺服控制器MA1 和 MA2

MA1 和 MA2 軸模塊生成模擬控制指令輸出同時檢測以下信號規(guī)格的位置反饋傳感器:

磁致位移傳感器 (MDT): RS-422 脈沖寬度調(diào)制 (PWM)或啟動/結(jié)束信號同時可以設(shè)定不同邊沿的響應(yīng)方式。

同步串行接口(SSI): MDT, 或單圈或多圈SSI接口絕對編碼器。

注意: 帶SSI輸出的線性 MDT 應(yīng)該是同步類型的。非同步的傳感器不適合運動控制。

MA1 和 MA2 軸模塊分別是單軸和雙軸模塊。 每個軸有16-bit, ±10 V 模擬控制指令輸出, 還有一個12 - 24VDC開關(guān)量報警輸入和一個隔離的 12-24 VDC SSR固態(tài)繼電器使能輸出。 每個軸可以自由被定義為MDT接口或者SSI傳感器接口。

MAx 模塊可以用來做位置控制。如果用于位置-壓力/力控制則需要AP2 擴展模塊。

DELTA液壓控制器

DELTA伺服控制器QA1 和 QA2

QA1 和 QA2 軸模塊帶有 5 V 差分 (RS-422) 正交信號輸入 和 模擬 ?10 V 控制輸出,這個模塊可以完成很多電動機的高性價比閉環(huán)控制以及電伺服和液壓伺服電機的控制。

TQA1 和 QA2 軸模塊可生成模擬控制輸出 和 接入5 V 差分 (RS-422)正交信號編碼器信號。 還有高速輸入用于回零，位置鎖存，以及每個軸的正負極限。

QA1 和 QA2 模塊分別 控制單軸 和 雙軸。 QAx 模塊 可以用于位置控制。 位置–壓力 或位置–力控制另外需要AP2擴展模塊。

利用RMC70的精準(zhǔn)方便的優(yōu)化功能和驅(qū)動運行的診斷功能從而讓RMC70去做所有控制和驅(qū)動器工作在模式。 這樣做可以降低長期維護成本，因為很多帶有類似功能的驅(qū)動器經(jīng)常出現(xiàn)很難調(diào)整的問題