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上海澤泉科技股份有限公司
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智能采摘機器人

參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌澤泉

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地上海市

更新時間:2025-03-11 17:17:49瀏覽次數(shù):1438次

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產(chǎn)地類別 國產(chǎn) 應用領域 生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè)
智能采摘機器人
標配型:現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標準化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓類機構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動。
增配型:科技場館、涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所。

智能采摘機器人

技術特點;
1、融合人工智能和多傳感器技術,采用基于深度學習的視覺算法,引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)
2、利用自主研發(fā)采摘工具或軟體夾具對多種果蔬能夠進行采摘
3、采摘需要同運輸協(xié)作相結(jié)合,做到采摘、搬運一體化溫室解決方案
4、果實精準采收
5、立體視覺精準判別可采摘番茄果實的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位
6、輕巧型7自由度機械臂,輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個任務

7、柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取,不傷果
8、按照作物商品性特點,采用按串采收方式
9、環(huán)境智能感知與自主避障
10、搭載視覺、激光傳感器完成路徑規(guī)劃和導航
11、激光雷達通過不間斷掃描,可預先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息,并根據(jù)所處環(huán)境及時調(diào)整行走策略、,實現(xiàn)自主避障。


升降平臺與工作范圍:
1、針對番茄果實坐果范圍,結(jié)合溫室番茄種植農(nóng)藝,采用水平和升降平臺,拓展機器人工作范圍
2、軟件系統(tǒng)與二次開發(fā)
3、機器人采用ROS 操作系統(tǒng)開發(fā),提供基礎軟件與番茄采摘機器人控制算法??蓪崿F(xiàn)軟件仿真機器人功能,對機器人進行運動學仿真、傳感器數(shù)據(jù)仿真及機械臂運動仿真等。
4、可對環(huán)境進行障礙物探測和SLAM建圖功能
5、提供采摘機器人通訊接口,可實現(xiàn)很對草莓、黃瓜等果蔬的二次開發(fā)。


配置規(guī)格:
1、標準配置:  行走底盤、機械臂、視覺系統(tǒng)、采摘機械手、遙控器
2、配件選擇(單獨選購):超聲避障系統(tǒng);視覺導航;室內(nèi)定位系統(tǒng);激光導航;語音交互;柔性3、采摘機械手;自動充電系統(tǒng);遠程監(jiān)控系統(tǒng);果實收集系統(tǒng);可選擇輪式或軌道式行走底盤。


技術參數(shù):

型號

單位

RCZLD-5

RCZG-5

類型


履帶式/輪式

軌道式

外形尺寸(長×寬×高)

mm

1170×710×1220

1500×900×1800

整機功率

W

1300

1200

額定負載

kg

80

100

機械臂自由度


6

7

機械臂展

mm

1050

850

導航精度

mm

±40

±40

對軌精度

mm

/

±20

視覺定位精度

mm

5

5

識別成功率

%

85

85

采摘成功率

%

80

80

果實損傷率

%

5

5

采摘速度

s/個,s/

10

10

最大行走速度

m/s

1

1.5

最小轉(zhuǎn)彎半徑

m

0

0

爬坡能力

°

10

10

控制方式


遙控/自動

遙控/自動

避障范圍

m

0.1-3

0.1-3

防撞功能


超聲波

超聲波、防撞條

工作電壓

v

48

48

工作續(xù)航時間

h

4

4

電池類型


鋰電池

鋰電池

遙控距離

m

50

50

充電時間

h

6

6

升降高度

mm

/

500

智能采摘機器人

1、設備運行道路條件:

1.1履帶/輪式采摘機器人道路要求:水泥硬化路面或非硬化路面(路面較平整、鋪地布亦可)轉(zhuǎn)彎半徑不低于1.5米。如下圖所示:

硬化地面(水泥、漆面等)                        非硬化(地面平整鋪地布)

1.2 軌道式采摘機器人道路要求:水泥硬化路面或水泥路面+水平軌道;轉(zhuǎn)彎半徑不低于3米。如下圖所示:

應用領域:
標配型:現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標準化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓類機構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動。
增配型:科技場館、涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所。





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