FESTO旋轉驅動器ERMO型,FESTO氣動元件參數

規(guī)格 12, 16, 25, 32
zui大驅動扭矩0.15 ... 5 Nm
無極旋轉角度

回轉驅動，是一種集成了驅動動力源的全周回轉減速傳動機構，它以回轉支承作為傳動從動件和機構附著件，通過在回轉支承內外圈中的一個圈上附著主動件、驅動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅動工作部件的連接基座，這樣利用回轉支承本身就是全周回轉連接件的特點，高效配置驅動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉、減速和驅動功能于一體而同時又結構簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構。圖片所示是兩種典型的回轉驅動。
根據回轉驅動的變速傳動形式區(qū)分，可以分為齒式回轉驅動和蝸輪蝸桿式回轉驅動，繼承齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動各自的特點，這兩種回轉驅動分別可適應中高速和低速的應用場合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿式的表現優(yōu)于齒式，并且當采用包絡蝸桿傳動時，其承載能力、抗變形能力以及傳動剛性有更進一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉驅動在效率方面則劣于齒式回轉驅動 [1]  。
根據回轉驅動傳動副機構的開放性區(qū)分，可將回轉驅動分為開式和閉式，通常開式結構多用于環(huán)境過于惡劣，維護和保養(yǎng)周期短的應用場合，開式的結構更便于機件的檢查、維護和保養(yǎng)，也更方便更換。而在環(huán)境狀況變化不大、中等以下環(huán)境污濁水平以下的場合，閉式結構能提供更長的維修生命周期。
步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。 
（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出（消耗功率較大，電流zui高可達20A，驅動電壓較高）；步距角?。▃ui小可做到10’）；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。
（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。

FESTO旋轉驅動器ERMO型,FESTO氣動元件參數

☆2954695ERMO-120.15 Nm100 1/min無末端0.8 A
☆3008525ERMO-12-ST-E0.15 Nm100 1/min無末端0.8 A
☆2954696ERMO-160.8 Nm100 1/min無末端1.4 A
☆3008526ERMO-16-ST-E0.8 Nm100 1/min無末端1.4 A
☆2954697ERMO-252.5 Nm66 1/min無末端3 A
☆3008527ERMO-25-ST-E2.5 Nm66 1/min無末端3 A
☆2954698ERMO-325 Nm50 1/min無末端4.2 A
☆3008528ERMO-32-ST-E5 Nm50 1/min無末端4.2 A

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