*日本SMC扁平型氣缸MU系列

SMC扁平型氣缸按照以上的步驟重復(fù)進(jìn)行三次測量氣缸的壓縮壓力，然后取其中的值。需要注意的是，其的壓力應(yīng)符合規(guī)定。同時為了使發(fā)動機(jī)能夠保持較為穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須要注意控制好各缸之間的壓力差。
SMC扁平型氣缸通常如果使用的是汽油機(jī)的話，那么氣缸之間的壓力差不得超過標(biāo)準(zhǔn)值的十分之，如果是柴油機(jī)的話，不得超過標(biāo)準(zhǔn)值的8%，而且相鄰各個氣缸之間的壓力差不得超過10%。
SMC扁平型氣缸在實(shí)際應(yīng)用中需要達(dá)到的具體要求。其實(shí)，對于該機(jī)械手的具體要求就是：能夠把貨物自動放到某特定坐標(biāo)位置處，并并且要延時分鐘等待卸貨，之后在返回原點(diǎn)之后，應(yīng)延時分鐘等待裝貨。那么，該如何來確定氣缸的尺寸呢？
簡單來講的話，我們在設(shè)計(jì)其尺寸和結(jié)構(gòu)的時候，先要明確具體的任務(wù)要求。其中作為執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)氣缸，其的運(yùn)行方式為直角坐標(biāo)，所采用的控制方式則是PLC控制。此外，其的具體控制要求為位置控制。其的工作行程為800 毫米。在運(yùn)行過程中，應(yīng)當(dāng)負(fù)載的重量為100千克，移動速度為每分鐘三米。
SMC扁平型氣缸的使用方法：
（1）氣缸正常的工作條件：工作壓力0.4~0.6MPa，普通氣缸運(yùn)動速度范圍是50~1000mm/s，環(huán)境溫度5~60℃。在低溫下，需采取防凍措施，防止系統(tǒng)中的水分凍結(jié)。除無給油和無潤滑氣缸外，應(yīng)注意合理潤滑，氣動系統(tǒng)中應(yīng)安裝油霧器。
（2）氣缸安裝前，應(yīng)經(jīng)空載試運(yùn)行及在1.5倍高于工作壓力下試壓，運(yùn)轉(zhuǎn)正常和無漏氣現(xiàn)象方可使用。
（3）氣缸接入管道前，必須清除管道內(nèi)贓物，防止雜物進(jìn)入氣缸內(nèi)。
（4）活塞桿橫向載荷（日本JIS標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定），氣缸允許承受橫向載荷為氣缸大推力的1/20，因此，氣缸安裝時要防止氣缸工作過程中承受橫向載荷，從而保證氣缸的正常工作和使用壽命。采用腳座式、法蘭式安裝時，應(yīng)盡量避免安裝螺栓本身直接受推力或拉力負(fù)荷。采用尾部懸掛中間擺動式安裝時，活塞桿頂端的連接銷位置與安裝件軸的位置處于同一方向；采用中間軸銷擺動式安裝時，除注意活塞桿頂端連接銷的位置外，還應(yīng)注意氣缸軸心線與軸托架的垂直度，同時，在不產(chǎn)生卡死的范圍內(nèi)，將擺軸架盡量靠近擺軸的根部。
（5）緩沖氣缸在開始運(yùn)行前，先把緩沖節(jié)流閥擰在節(jié)流量較小的位置，然后逐漸開大，直至調(diào)到滿意的緩沖效果。

SMC扁平型氣缸分為高速運(yùn)作氣缸與低速運(yùn)作氣缸，這兩種氣缸的運(yùn)用場合也不同，氣缸在運(yùn)動過程中需要對速度進(jìn)行準(zhǔn)確控制。下面就簡單介紹下氣缸的工作運(yùn)行速度和控制閥選用注意事項(xiàng)。
SMC扁平型氣缸的工作運(yùn)行速度： 對高速運(yùn)動的氣缸，應(yīng)選擇內(nèi)徑大的進(jìn)氣管道，對于負(fù)載有變化的場合，可選用速度控制閥或氣液阻尼缸，實(shí)現(xiàn)緩慢而平穩(wěn)的速度控制。氣缸工作運(yùn)行速度一般為50～500mm／s。

*日本SMC扁平型氣缸MU系列
MUB25-100D
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