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西門子ET200模塊6ES7153-4AA01-0XB0原裝

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    2024年08月14日
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西門子ET200模塊6ES7153-4AA01-0XB0原裝


把PLC程序規(guī)范為以下幾個組成部分:
一、系統(tǒng)初始化,
二、過程或狀態(tài)的描述(相當(dāng)于繼電、接觸控制中的中間繼電器),
三、人機(jī)操作控制(手動操作,參數(shù)修改等),
四、設(shè)備控制輸出(電機(jī)、閥等),
五、通信(各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換),
六、過程或狀態(tài)的故障描述,
七、報警輸出和故障位置等信息顯示,
八、生產(chǎn)過程報表(產(chǎn)、質(zhì)量等)。
下面主要談?wù)勥^程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出,因為這基本上是程序的主要部分。
    程序好壞的標(biāo)準(zhǔn):穩(wěn)定、易調(diào)試、易修改、易擴(kuò)展、易讀、實時性(快)。在這么多年的實踐中,我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量,再對設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比較好的達(dá)到上述目標(biāo),可能它在快的方面有所欠缺(因為程序長一些)但這可以從其它方面得到解決(例如中斷)。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程:Q=f(S1,S2,S3……..,Sn)其中Q為設(shè)備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出)。f是由指令系統(tǒng)組成的算法。一般地,在一個系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的(這取決于你的狀態(tài)描述),就象組成世界的元素是是基本不變一樣,所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出,因此擴(kuò)展和修改都非常方便。在調(diào)試和排除故障時,根據(jù)狀態(tài)進(jìn)程,可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態(tài)的函數(shù)(算法),它們是有冗余關(guān)系的,因此穩(wěn)定可靠性、抗干擾性得到大大增強(qiáng)。

  弄通有關(guān)PLC程序設(shè)計理論是重要的。沒有這方面的理論準(zhǔn)備或指導(dǎo),僅靠在實踐中摸索,簡單的問題還好辦。復(fù)雜的就不好辦了。不僅無從下手,而且花了很多時間與精力,也難編出效率較高、質(zhì)量也較高的程序,常常是事倍功半。
但是,編程的具體實踐,以及在這個實踐中得來的知識或技能,即經(jīng)驗,也是重要的。沒有經(jīng)驗,僅有理論,既無法深刻理解理論,又無法靈活應(yīng)用理論。這正如學(xué)數(shù)學(xué),如僅了解一些定理或記住一些公式,沒有作相應(yīng)的練習(xí),肯定是學(xué)不好的。更不用說,任何理論也都只是經(jīng)驗的總結(jié),歸根到底也都有是來自實踐。
1、 經(jīng)驗積累
經(jīng)驗有別人的,也有自己的,都很重要。前者要靠細(xì)心學(xué)習(xí),后者要靠用心積累,都要在一定的時間與必要的精力。
別人的經(jīng)驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細(xì)心學(xué)習(xí)別人的,但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗。所有的例子都經(jīng)我測試過,都經(jīng)實踐證明是可行的。我想,別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗是必要的。
還有就是你同事的經(jīng)驗,也是值得學(xué)習(xí)。這種經(jīng)驗離你很“近",很易借鑒。
自己的經(jīng)驗則是最重要的。要在自己的實踐中,積累自己的經(jīng)驗。同時,最好在學(xué)別人的經(jīng)驗時,也能親自作些測試,能使自己也有類似的經(jīng)歷,進(jìn)而把這些經(jīng)驗變成自己的。這也是自己經(jīng)驗的重要積累。
還有一些失敗的經(jīng)驗,這往往是不會公開的,但這些經(jīng)驗也要學(xué)習(xí),也要積累。
經(jīng)驗的積累要用自己的腦記,更要用電腦記。最好作些分類,建立一個自用的程序庫,以便于隨時引用。
2、 經(jīng)驗升華
經(jīng)驗還有待升華。升華有三個層次:
的層次就是建立一個典型的程序庫,供今后再用。若程序復(fù)雜,還可建一些功能塊,或子程序,以便以后引用。
其次,要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。


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