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HV-UserManual全自動測量控制系統(tǒng)軟件

用戶手冊

目錄

1.0        概況        1-2

1.1        系統(tǒng)概況        1-2

1.2        系統(tǒng)需求        1-2

1.3        主要功能        1-2

1.4        基本功能        1-3

2.0        軟件安裝        2-2

2.1        安裝概況        2-2

2.2        安裝步驟        2-2

3.0        開始使用        3-1

3.1        驅(qū)動安裝        3-1

3.2        打開軟件        3-1

3.2.1        用戶界面(GUI)設(shè)置        3-1

3.2.2        攝像頭設(shè)置        3-2

3.2.3        攝像頭標(biāo)定        3-4

3.2.4        標(biāo)定管理        3-6

3.2.5        設(shè)置        3-7

3.2.6        測量        3-15

3.2.7        常用功能        3-16

3.2.8        轉(zhuǎn)塔控制        3-20

3.2.9        工作臺控制        3-21

3.2.10        設(shè)置測試模式和測試路徑        3-23

3.2.11        自動加載與測量        3-28

3.2.12        數(shù)據(jù)保存與調(diào)用        3-28

3.2.13        報(bào)告        3-28

3.3        附:使用基本功能        3-29

3.3.1        圖像/視頻采集        3-29

3.3.2        攝像頭標(biāo)定        3-29

3.3.3        標(biāo)定管理        3-29

3.3.4        幾何尺寸測量        3-30

3.3.5        圖像處理        3-30

3.3.6        文檔標(biāo)注        3-30

3.3.7        相冊管理        3-30

3.3.8        數(shù)據(jù)保存與調(diào)用        3-31

3.3.9        報(bào)告        3-31

3.3.10        定被打印        3-31

1.0概況

1.1        系統(tǒng)概況

HV-UserManual全自動測量控制系統(tǒng)軟件按用戶需求提供4個(gè)版本，每下一個(gè)版本包含上一個(gè)版本的所有功能:

?基本版:基本版提供一個(gè)USB攝像頭和基本測量軟件。該版本適用于帶攝像頭端口的幾乎所有硬度計(jì)。

?帶轉(zhuǎn)塔控制版:該版本能控制帶RS232串口端口的硬度計(jì)，測量軟件能和機(jī)器相互通訊。

?半自動版:該版本提供XY電動工作臺，軟件能按用戶設(shè)置的模式自動生成測試位置，自動加載，自動測量一鍵完成。

?全自動版:該版本提供樣品臺升降控制（Z軸），在每個(gè)測試點(diǎn)可自動升降樣品臺實(shí)現(xiàn)測量圖像自動調(diào)焦。

1.2        系統(tǒng)需求

系統(tǒng):帶Windows系統(tǒng)(XP,Vista,7，8或10，32位or 64位)的PC電腦（臺式或筆記本均可）。至少需2個(gè)USB端口，一個(gè)用于軟件狗，另一個(gè)用于USB攝像頭。半自動或全自動系統(tǒng)還需一個(gè)USB口用于馬達(dá)控制箱。如電腦本身USB端口數(shù)不夠，可用高速USB分線器擴(kuò)展。

系統(tǒng)軟件:微軟MS Office(2003或更高版本)，用于生成報(bào)告。

1.3        主要功能

系統(tǒng)提供如下硬度測量軟件的功能，也包括幾何測量圖像處理的基本功能?；竟δ軙谧詈蟾戒浿薪榻B。

?自動測量:按一個(gè)按鈕，系統(tǒng)自動測量壓痕并得出測試結(jié)果；

?樣品邊緣掃描與加載點(diǎn)模式設(shè)置:限半自動與全自動版,系統(tǒng)自動掃出樣品邊緣輪廓,根據(jù)輪廓和設(shè)定的取點(diǎn)模式產(chǎn)生測試點(diǎn)；

?硬化曲線：系統(tǒng)自動畫出硬度值對測試點(diǎn)深度的曲線，并計(jì)算出硬度層深；

?硬度轉(zhuǎn)換、修正、有效驗(yàn)證：測出得到的硬度值HV或HK可按設(shè)置轉(zhuǎn)換并顯示其它硬度標(biāo)尺如HB、HR等。對非平面樣品表面測出得到的硬度值可得到修正。系統(tǒng)并根據(jù)硬度值計(jì)算出最小樣品厚度，最小測試點(diǎn)只間距離，最小測試點(diǎn)到樣品邊緣距離。

?統(tǒng)計(jì)：統(tǒng)計(jì)值包括平均值、最大最小值、范圍、標(biāo)準(zhǔn)偏差、Cp、Cpk等，自動生成。超出上下限的測試結(jié)果自動標(biāo)出。

?數(shù)據(jù)保存與調(diào)出:每次測量結(jié)果，包括壓痕圖像與測量數(shù)據(jù)等，可以方便地保存于一個(gè)文檔供以后調(diào)出修改和產(chǎn)生報(bào)告等。

?報(bào)告:系統(tǒng)能自動生成WORD或EXCEL測試報(bào)告，報(bào)告模板用戶可自行修改，報(bào)告內(nèi)容如測量數(shù)據(jù)、壓痕圖像、硬化曲線等可選。特殊報(bào)告格式，如企業(yè)自定義格式，可定制。用戶還可輸入自定義額外信息用于報(bào)告顯示。

1.4        基本功能

?視頻/圖像采集:可打開任何DirectShow匹配的USB攝像頭，采集并保存視頻和圖像文件

?攝像頭標(biāo)定：攝像頭可用標(biāo)定尺標(biāo)定，標(biāo)定后系統(tǒng)可用于幾何尺寸測量

?標(biāo)定管理:系統(tǒng)可保存多個(gè)標(biāo)定數(shù)據(jù)，用戶可重命名、卸載、載入、刪除等管理標(biāo)定

?幾何尺寸測量:系統(tǒng)可畫出常見的幾何形狀并測出它們的幾何尺寸，如線段、角度、長方形、弧線/圓環(huán)、橢圓、多邊形、點(diǎn)到線、點(diǎn)到圓弧等.

?圖像處理:系統(tǒng)提供豐富的圖像處理工具，如亮度、對比度、Gamma、直方圖深度等。對灰度圖像，系統(tǒng)提供過濾找邊緣工具，和一些標(biāo)準(zhǔn)的的圖形圖像操作如打開關(guān)閉腐蝕膨脹流水覆蓋等等。

?文檔標(biāo)注:系統(tǒng)提供圖像文檔編輯器，可輸入/編輯純文字或含清單表格和圖像等的復(fù)雜的文檔（HTML格式）

?相冊管理:多個(gè)圖像可保存到一個(gè)相冊文件，圖像可含幾何形狀文檔標(biāo)注等矢量信息

?數(shù)據(jù)保存與調(diào)出:圖像與測量數(shù)據(jù)等，可以方便地保存于一個(gè)文檔供以后調(diào)出修改或產(chǎn)生報(bào)告等

?報(bào)告:幾何尺寸測量結(jié)果可產(chǎn)生WORD文檔

?定倍打印:根據(jù)打印機(jī)屬性系統(tǒng)系統(tǒng)可打印出按用戶的放大倍數(shù)的圖像

2.0        軟件安裝

2.0

軟件安裝

2.1        安裝概況

安裝包僅提供一個(gè)安裝文件，如，iVision_v1.0.0_HV_TZ00XXXX_installer_20150420.exe.安裝過程非常簡單，安裝模塊包括：1）微軟MSVC包；2）顯微/維氏軟件本身；3）設(shè)備驅(qū)動如USB攝像頭、USB馬達(dá)驅(qū)動器、有時(shí)有USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動等。

2.2        安裝步驟

鼠標(biāo)雙擊運(yùn)行安裝文件iVision_v1.0.0_HV_TZ00XXXX_installer_yyyymmdd.exe開始安裝.

安裝程序一般會根據(jù)系統(tǒng)語言自動選擇安裝語言，如果彈出安裝語言選擇對話框，

選擇安裝語言，跳出安裝開始窗口：

點(diǎn)擊下一步，彈出接受許可協(xié)議窗口，

勾選我接受，點(diǎn)擊下一步，彈出選擇組件窗口，

（1）第一次安裝                                （2）重裝

如果系統(tǒng)第一次安裝本程序，勾選所有項(xiàng)（默認(rèn)），如果是重裝（覆蓋安裝），因?yàn)橹耙呀?jīng)安裝過，可以跳過（非選）第三項(xiàng)MSVC Redistributable(微軟C++組件)和第四項(xiàng)Device drivers（軟件自帶的設(shè)備驅(qū)動如攝像頭驅(qū)動，運(yùn)動控制卡驅(qū)動等），點(diǎn)擊下一步，彈出選擇安裝位置窗口，

如不采用默認(rèn)位置，點(diǎn)擊瀏覽(B)…在電腦上選擇安裝位置，點(diǎn)擊安裝。

注意如果是重裝而且選擇安裝MSVC Redistributable(微軟C++組件)，安裝時(shí)則會跳出如下組件安裝界面：

選擇Repair,點(diǎn)擊Next重裝該組件，安裝完成后點(diǎn)擊Finish繼續(xù)，彈出驅(qū)動安裝窗口：

點(diǎn)擊Next開啟驅(qū)動安裝，

點(diǎn)擊Finish完成驅(qū)動安裝，循環(huán)驅(qū)動安裝直至本安裝包內(nèi)所有驅(qū)動安裝完畢，最終彈出安裝結(jié)束窗口，

如需要立即運(yùn)行iVision程序，插入U(xiǎn)SB狗，點(diǎn)擊完成，程序?qū)⒆詣哟蜷_。如不需要運(yùn)行，非選運(yùn)行iVision_v1.0.0,點(diǎn)擊完成按鈕結(jié)束并退出安裝程序。

3.0        開始使用

3.0開始使用

3.1        驅(qū)動安裝

軟件安裝后，當(dāng)USB器件（如攝像頭、馬達(dá)驅(qū)動器、USB轉(zhuǎn)串口線等）第一次插入電腦或更換USB口時(shí)，系統(tǒng)需花幾分鐘重新載入該器件的USB驅(qū)動。當(dāng)被問到手動或自動載入驅(qū)動時(shí)，選擇自動載入（因?yàn)樵谠撥浖惭b時(shí)這些器件的驅(qū)動已經(jīng)被安裝到系統(tǒng)里了）。

3.2        打開軟件

3.2.1        用戶界面(GUI)設(shè)置

用戶界面(GUI)排版:軟件安裝后第一次打開會顯示HV測量主界面，但用戶需要調(diào)整界面大小和它上面各個(gè)板塊之間相對大小到適中。將鼠標(biāo)移到分隔板塊之間的不可見分隔線上時(shí)，鼠標(biāo)形狀根據(jù)分隔板塊取向會變成或，這時(shí)按鼠標(biāo)拖拉分隔線調(diào)整分隔板塊的相對大小。同樣地可以調(diào)整數(shù)據(jù)表格中格沒列的寬度。軟件退出后會保留這些設(shè)置。

(1)基本版        (2)帶轉(zhuǎn)塔控制                (3)半自動測量系統(tǒng)        (4)全自動測量系統(tǒng)

本軟件界面風(fēng)格是視頻和圖像顯示在左邊，用戶界面在右邊。系統(tǒng)帶有一個(gè)相冊，第一次顯示時(shí)會在顯示最右邊，但用戶可以鼠標(biāo)拖拉移到界面的上/左/下位置并鎖住，也可以把相冊拖拉顯示浮在任意位置。

在使用其它模塊如幾何尺寸測量后，如需回到硬度測量界面，選擇菜單維氏硬度->HV測量。

如果設(shè)置里“添加簡單使用界面"被選，軟件啟動時(shí)會添加一帶有常用按鈕的額外界面，該界面適用于帶觸摸屏的顯示器。

該軟件四個(gè)版本均擁有不同的界面。基本版和帶轉(zhuǎn)塔控制版只有一個(gè)主界面，帶轉(zhuǎn)塔控制版在基本版基礎(chǔ)上在右下方多添加一機(jī)器控制面板。半自動和全自動版有多個(gè)用戶界面按功能分組和疊加在右邊。其特點(diǎn)是界面簡潔，在一個(gè)時(shí)間只有一個(gè)界面顯示。點(diǎn)擊界面右上方機(jī)器控制按鈕,結(jié)果界面按鈕,或路徑設(shè)置按鈕會顯示出對應(yīng)的功能界面。在結(jié)果界面右下方多個(gè)軟件功能如統(tǒng)計(jì)、設(shè)置、硬化曲線、硬度轉(zhuǎn)換、硬度修正、有效驗(yàn)證等被分組顯示在多個(gè)欄（tab）里。同樣地此安排的特點(diǎn)是界面簡潔，在一個(gè)時(shí)間只顯示一個(gè)功能。

用戶界面設(shè)置:許多其它用戶界面設(shè)置譬如菜單順序，字體，畫筆大小，各種顏色，屏幕鍵盤開啟，圖像網(wǎng)格顯示參數(shù)等，通過選擇菜單文件->瀏覽與編輯設(shè)置…,在彈出的對話框里設(shè)置。如果屏幕鍵盤使用被勾選（在主菜單文件->瀏覽與編輯設(shè)置…在軟件欄下），那么軟件將根據(jù)"使用系統(tǒng)屏幕鍵盤"是否勾選打開電腦系統(tǒng)的屏幕鍵盤（可以輸入中文等）,反之打開軟本身自帶的屏幕鍵盤（盡限于英文字符和數(shù)字等）。

(a)系統(tǒng)屏幕鍵盤                                (b)軟件本身自帶屏幕鍵盤

語言:該軟件暫時(shí)支持簡體中文和英文兩種語言。如需切換，到菜單幫助->語言…,選擇語言，系統(tǒng)將自動關(guān)閉，軟件再重新打開時(shí)會實(shí)現(xiàn)語言切換。

3.2.2        攝像頭設(shè)置

正常情況下，攝像頭參數(shù)只需在軟件安裝后第一次使用時(shí)設(shè)置。之后系統(tǒng)將自動保存參數(shù)設(shè)置。

打開視頻:插入U(xiǎn)SB攝像頭，如前介紹，第一次使用或更換USB口時(shí)，等待驅(qū)動載入完畢。點(diǎn)擊視頻按鈕，系統(tǒng)攝像頭視頻應(yīng)該出現(xiàn)。如果由于某些原因系統(tǒng)打開電腦上別的攝像頭，那么需要到菜單圖像拍攝->打開圖像拍攝窗口，在菜單設(shè)備下選擇本系統(tǒng)使用的攝像頭，關(guān)閉圖像拍攝窗口即可。

一個(gè)方便功能：當(dāng)鼠標(biāo)從程序外移動進(jìn)入到圖像中時(shí)，圖像信息（圖像大小和現(xiàn)在載入的標(biāo)定）會顯示在位于界面底部左邊的信息欄里。還有，縮小或放大視頻/圖像顯示，可由界面底部右邊的縮放滑條或按鈕控制。注：圖像縮放大小不影響測量結(jié)果。

注：如需使用攝像頭的不同于HV測量使用的像素大小，如用于幾何尺寸測量，到菜單圖像拍攝->視頻格式設(shè)置，選擇像素大小，再選擇菜單視頻瀏覽打開視頻。

攝像頭設(shè)置:在結(jié)果界面的設(shè)置欄里，點(diǎn)擊攝像頭設(shè)置按鈕,攝像頭驅(qū)動提供的設(shè)置對話框彈出。不同攝像頭有不同設(shè)置對話框界面。增加曝光時(shí)間（Exposure Time）和增益（Global Gain）都會增加圖像亮度，但過度的曝光時(shí)間會降低視頻幀率從而出現(xiàn)圖像拖曳現(xiàn)象。按經(jīng)驗(yàn)使用時(shí)一般曝光時(shí)間值在1000左右，增益值在50左右。

網(wǎng)格顯示：有時(shí)圖像上需要顯示網(wǎng)格作為參考，工具欄上點(diǎn)擊按鈕切換顯示/隱藏網(wǎng)格。用戶可鼠標(biāo)點(diǎn)擊拖拉網(wǎng)格中心，點(diǎn)擊按鈕重置網(wǎng)格中心。

拍照:工具欄上點(diǎn)擊拍照按鈕拍照。

3.2.3        攝像頭標(biāo)定

為了從攝像頭圖像上進(jìn)行尺寸測量，攝像頭必須經(jīng)過標(biāo)定，以獲得像素距離和物理距離之間的轉(zhuǎn)換。對于硬度測量，攝像頭標(biāo)定可以通過兩種方式獲得:1)用硬度標(biāo)定塊標(biāo)定;2)用標(biāo)定尺標(biāo)定。

1)用硬度標(biāo)定塊標(biāo)定

卸載當(dāng)前標(biāo)定:如果系統(tǒng)當(dāng)前沒有載入標(biāo)定，在硬度測量時(shí)，系統(tǒng)要求用戶提供標(biāo)定塊硬度值實(shí)現(xiàn)標(biāo)定，并自動保存該標(biāo)定。如果用戶需要重新標(biāo)定，到菜單標(biāo)定->標(biāo)定瀏覽，如果沒有設(shè)置密碼，直接點(diǎn)擊OK通過，點(diǎn)擊卸載標(biāo)定按鈕并關(guān)閉標(biāo)定瀏覽窗口。

測量與標(biāo)定:系統(tǒng)提供兩種方式測量硬度壓痕：自動與手動。點(diǎn)擊自動測量按鈕,系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)自動找到和測量壓痕.如進(jìn)行手動測量，點(diǎn)擊手動測量按鈕切換，當(dāng)鼠標(biāo)形狀為紅色十字架時(shí)顯示鼠標(biāo)進(jìn)入手動測量模式，鼠標(biāo)點(diǎn)擊壓痕4個(gè)頂點(diǎn)（順序不限）。在手動或自動測量后系統(tǒng)會以一個(gè)長方形標(biāo)記壓痕，并且要求用戶輸入壓痕硬度值實(shí)現(xiàn)標(biāo)定。如果長方形標(biāo)記沒有和壓痕精確對位，那么選擇撤銷（Cancel）,鼠標(biāo)點(diǎn)擊拖拉長方形標(biāo)記的一邊或多邊，重復(fù)使得精確對位，最后輸入壓痕硬度值，這樣攝像頭就實(shí)現(xiàn)標(biāo)定了，系統(tǒng)自動保存并載入剛才的標(biāo)定，根據(jù)系統(tǒng)是否帶轉(zhuǎn)塔和“根據(jù)試驗(yàn)力自動選擇標(biāo)定"是否設(shè)置自動取名為“維氏標(biāo)定塊標(biāo)定“，或“維氏標(biāo)定塊標(biāo)定_40X",或“維氏標(biāo)定塊標(biāo)定_1000g",或“維氏標(biāo)定塊標(biāo)定_1000g_40X"。

注意對于含轉(zhuǎn)塔控制的系統(tǒng)，不同物鏡，和不同試驗(yàn)力（如果“根據(jù)試驗(yàn)力自動選擇標(biāo)定"被選擇）會要求有不同標(biāo)定，而且當(dāng)它們改變時(shí)，系統(tǒng)會自動載入其對應(yīng)的標(biāo)定。至于怎樣設(shè)置載入哪個(gè)標(biāo)定，詳細(xì)見標(biāo)定管理。

標(biāo)定重新命名:重新命名一個(gè)標(biāo)定，如需要區(qū)分在不同試驗(yàn)力下的標(biāo)定，到菜單標(biāo)定->標(biāo)定瀏覽，選擇需要改名的標(biāo)定，點(diǎn)擊按鈕改名然后在彈出對話框中輸入新名稱修改。

用平均值重新標(biāo)定:為了獲得更準(zhǔn)確的標(biāo)定，可以測量標(biāo)定塊多點(diǎn)壓痕，用平均值校準(zhǔn)載入標(biāo)定。標(biāo)定塊多點(diǎn)測量后，在設(shè)置欄下點(diǎn)擊按鈕標(biāo)定塊平均值校準(zhǔn)，輸入標(biāo)定塊硬度值，現(xiàn)載入標(biāo)定被校準(zhǔn)和保存。

2)標(biāo)定尺標(biāo)定

在用于幾何尺寸測量應(yīng)用中，需用標(biāo)定尺直接標(biāo)定，而不能用硬度標(biāo)定塊標(biāo)定。對于用標(biāo)定尺標(biāo)定，系統(tǒng)提供了兩個(gè)方法：1）手動標(biāo)定；2）自動標(biāo)定。

a)手動標(biāo)定

手動標(biāo)定只是簡單計(jì)算物理距離與像素距離的比例。用攝像頭拍攝一張標(biāo)定尺的照片（標(biāo)定尺刻線盡量水平或垂直放置），到菜單標(biāo)定->手動標(biāo)定，鼠標(biāo)拖拉從一根刻線到另一根有足夠距離刻線，鼠標(biāo)釋放后系統(tǒng)彈出對話框要求輸入兩刻線之間的物理距離（mm）,和給標(biāo)定取名，該標(biāo)定將被自動保存和載入。

b)自動標(biāo)定

自動標(biāo)定在軟件內(nèi)部處理要復(fù)雜的多，但在操作上更簡單。它需要一個(gè)昂貴的標(biāo)定網(wǎng)格。自動標(biāo)定通過在網(wǎng)格圖像上自動找網(wǎng)格交叉點(diǎn)，自動計(jì)算出所有找到網(wǎng)格點(diǎn)的物理位置從而獲得真實(shí)二維的標(biāo)定。首到菜單標(biāo)定->自動標(biāo)定設(shè)置，設(shè)置網(wǎng)格線距和距離單位，如果刻線在圖像中比背景暗選擇反像。選擇菜單標(biāo)定->自動標(biāo)定，輸入標(biāo)定名稱后，系統(tǒng)就會自動計(jì)算找到網(wǎng)格點(diǎn)和標(biāo)定，找到的網(wǎng)格點(diǎn)和它們的坐標(biāo)會被顯示出來。自動標(biāo)定的優(yōu)點(diǎn)是它在圖像上使用用二維多點(diǎn)標(biāo)定從而消除鏡頭畸變帶來的測量誤差。

3.2.4        標(biāo)定管理

設(shè)置/修改密碼:用戶可以設(shè)置密碼保護(hù)標(biāo)定。如果沒有設(shè)置標(biāo)定密碼，在密碼驗(yàn)證處可直接點(diǎn)擊確認(rèn)通過。如需設(shè)置/修改密碼，選擇菜單標(biāo)定->修改密碼。

載入/卸載標(biāo)定:選菜單標(biāo)定->標(biāo)定瀏覽，密碼驗(yàn)證通過后，在彈出的標(biāo)定瀏覽對話框內(nèi)，可以選擇要載入的標(biāo)定，點(diǎn)擊載入按鈕載入。如要卸載當(dāng)前標(biāo)定，如有時(shí)需要重新標(biāo)定使得系統(tǒng)在測量時(shí)要求輸入標(biāo)定，點(diǎn)擊卸載標(biāo)定按鈕。注：如想要知道當(dāng)前載入標(biāo)定，鼠標(biāo)從外面進(jìn)入圖像時(shí)，程序左下邊處信息欄（Message Bar）會顯示圖像大小和當(dāng)前載入標(biāo)定名稱。

對含轉(zhuǎn)塔控制版本，不同物鏡，和不同試驗(yàn)力（如果“根據(jù)試驗(yàn)力自動選擇標(biāo)定"被選擇），需要不同標(biāo)定，這時(shí)鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊需要操作的物鏡（如10X 40X）按鈕，在彈出的菜單中選擇或卸載標(biāo)定。如選擇菜單選擇標(biāo)定，標(biāo)定瀏覽對話框彈出讓用戶選擇對應(yīng)的標(biāo)定。

重新命名標(biāo)定:前面已經(jīng)提到，系統(tǒng)在標(biāo)定時(shí)自動命名，如需要修改標(biāo)定名稱，在標(biāo)定瀏覽對話框里選擇要修改的標(biāo)定，點(diǎn)擊按鈕改名然后在彈出對話框中輸入新名稱修改。

3.2.5        設(shè)置

在主界面設(shè)置欄下點(diǎn)擊測試設(shè)置按鈕，HV測量與報(bào)告設(shè)置對話框彈出。

1)基本版

?試驗(yàn)力:基本版里，試驗(yàn)力需要用戶手動選擇。可以在這里（測試設(shè)置），也可以在主界面常用設(shè)置欄下選擇。注：HV計(jì)算公式HV=1.8544*Force/pow((D1+D2)/2.0,2.0)/1000.0,這里D1和D2分別是壓痕兩個(gè)對角距離（單位mm），試驗(yàn)力Force單位克；

?g/kg單位：為了方便，試驗(yàn)力單位可選g或kg；

?長度單位：軟件提供可切換四個(gè)長度單位：mm,um,inch,和mil.由于壓痕很小，壓痕對角長度依然會用um（如果選擇mm）和mil（如果選擇inch）；

?根據(jù)試驗(yàn)力自動選擇標(biāo)定:該項(xiàng)已在前面提到多次。為了消除系統(tǒng)誤差，有時(shí)需要在不同試驗(yàn)力下載入不同標(biāo)定。如果該項(xiàng)被選擇，右邊下拉菜單將出現(xiàn)讓用戶根據(jù)不同試驗(yàn)力選擇其標(biāo)定，在上面選擇試驗(yàn)力，再在下拉菜單里選擇對應(yīng)標(biāo)定。如果是卸載該試驗(yàn)力標(biāo)定，就選擇下拉菜單里的空白項(xiàng)；

?努氏硬度:如果被選擇，該程序測量標(biāo)尺將變成努氏硬度。其計(jì)算公式HK=14.229*Force/pow(D1,2.0)/1000.0,這里D1是壓痕長對角距離（單位mm），試驗(yàn)力Force單位克；

?斷裂韌性：如果選擇了，系統(tǒng)讓用戶在測量正常硬度壓痕后繼續(xù)測量裂紋大?。ㄍㄟ^鼠標(biāo)點(diǎn)擊裂紋的左右上下最）從而計(jì)算出斷裂韌性。系統(tǒng)在硬度測量結(jié)果表里多顯示出3列：C1、C2和Kic。C1為裂紋最左端到最右端的距離（單位mm），C2為最上到最下的距離，裂紋總長度L=C1+C2-D1-D2（D1和D2為測得的壓痕對角線長度），斷裂韌性根據(jù)Kic=0.0028*sqrt(Hv*F/L)計(jì)算，Hv為測得的硬度壓痕，F(xiàn)為試驗(yàn)力單位N，L單位m，Kic單位MPa m^1/2。不同計(jì)算方法以后提供。和壓痕一樣，裂紋大小會有一長方形標(biāo)記，用戶可鼠標(biāo)托拉長方形任意一邊修改，計(jì)算結(jié)果統(tǒng)計(jì)等自動更新。在統(tǒng)計(jì)欄里會顯示斷裂韌性選擇，如勾選，統(tǒng)計(jì)結(jié)果為斷裂韌性Kic，如非選則為Hv。報(bào)告（WORD和EXCEL）會自動添加C1、C2和Kic三列。注：選擇使用斷裂韌性時(shí)，上面的努氏硬度要非選。

?樣品球（柱）直徑(mm):該項(xiàng)用于非平面樣品表面的HV修正。

?操作員:用于報(bào)告

?報(bào)警上下限:用于自動標(biāo)明超出范圍的測量結(jié)果（硬度值紅色字體顯示），和用于計(jì)算統(tǒng)計(jì)里的Cp和Cpk。而且在硬化曲線上顯示。

?壓痕標(biāo)記形狀:可選長方形,任意四邊形，或?qū)蔷€標(biāo)明壓痕測量結(jié)果。常用長方形。

?硬化曲線硬度值:用于計(jì)算硬化層深。默認(rèn)值550。

?自動測量圖像大小:為了提高效率和更準(zhǔn)確判斷壓痕，限制自動測量時(shí)圖像區(qū)域。圖像中心由圖像網(wǎng)格中心定，該項(xiàng)大小為1（最大）時(shí)指整幅圖像，小于1時(shí)圖像區(qū)域大小按相應(yīng)比例。

?測量時(shí)顯示相冊:如選，每次測量時(shí)，含壓痕圖像相冊自動顯示。

?添加簡單使用界面:如選，軟件會添加一個(gè)含長用按鈕的界面，該項(xiàng)適用于觸摸屏顯示。

數(shù)據(jù)保存設(shè)置

自動保存統(tǒng)計(jì):如果勾選，測量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)將按照零件名和零件號自動保存在設(shè)定的文件夾下（EXCEL格式，文件名stat_summary_hv.xls）。同時(shí)在統(tǒng)計(jì)欄下有個(gè)按鈕（圖標(biāo)）讓打開該文件；

自動保存數(shù)據(jù):如果勾選，測量數(shù)據(jù)，包括壓痕圖像等，將自動保存在設(shè)定的文件夾下（文件名用零件名和零件號命名，.ivd后綴）。該數(shù)據(jù)文件可通過點(diǎn)擊“打開數(shù)據(jù)文件"按鈕打開。

報(bào)告設(shè)置：點(diǎn)擊報(bào)告設(shè)置展開/關(guān)閉其顯示

?報(bào)告文檔格式:可選WORD或EXCEL格式。如需要修改WORD或EXCEL報(bào)告模板文件，如設(shè)置報(bào)告臺頭或添加公司LOGO等，點(diǎn)擊按鈕或打開模板文件修改保存。數(shù)據(jù)、壓痕圖像、硬化曲線可選以及它們的打印大?。ㄏ袼攸c(diǎn)）可設(shè)置。如果保存文件夾有輸入（由右邊瀏覽按鈕輸入），那么系統(tǒng)在產(chǎn)生報(bào)告時(shí)將自動保存在該文件夾下，報(bào)告名稱由時(shí)間自動取名。如刪除上次保存文檔被選，每次自動產(chǎn)生報(bào)告時(shí)將刪除上一次保存的文檔，以保持該文件夾不被報(bào)告文檔堆積。

網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)：點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)設(shè)置展開/關(guān)閉其顯示

?TCP/IP地址和端口:輸入接收數(shù)據(jù)服務(wù)器的TCP/IP地址和端口號。如果提供的TCP/IP和端口不是默認(rèn)的0，則統(tǒng)計(jì)欄里會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)按鈕供用戶點(diǎn)擊發(fā)送數(shù)據(jù)；

?標(biāo)簽Tag:如果提供了標(biāo)簽（不為空），發(fā)送的數(shù)據(jù)包將會如同html格式用標(biāo)簽開始和結(jié)尾。如標(biāo)簽為hvdata,則數(shù)據(jù)包開始為<hvdata>,結(jié)尾為</hvdata>；

?屬性格式：如果勾選，則發(fā)送的數(shù)據(jù)將會用html的屬性-值配對的格式：屬性1="值1"屬性2="值2"…值用雙引號包含，每對屬性和值用等號’=’隔開，對和對之間用空格分開。如果不選屬性格式，則每對屬性和值用冒號’:’隔開，值不用引號，對和對之間用回車字符分開；

?數(shù)據(jù)：如勾選，單個(gè)測量硬度值HV將被發(fā)送，屬性名為HV，值為多個(gè)測量數(shù)據(jù)，它們用逗號‘，’隔開。如發(fā)送成功，每個(gè)值對應(yīng)的硬度測量值表格RP列單元會用黃色標(biāo)記；

?統(tǒng)計(jì)：如勾選，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)會被發(fā)送；

?報(bào)考輸入：如勾選，報(bào)告欄里用戶輸入的屬性和值配對也會被發(fā)送。注意，如果界面上的零件名(PArtName)和零件號(PartID)不為空，它們總會被發(fā)送。

為了方便，在基本版設(shè)置欄里添加了常用設(shè)置項(xiàng)，在那里用戶可選測試的對應(yīng)的試驗(yàn)力與標(biāo)定。對含轉(zhuǎn)塔控制版本，由于試驗(yàn)力和標(biāo)定由機(jī)器控制，不需要該項(xiàng)。

為了報(bào)告和顯示，零件名和零件號可在主界面上直接輸入。如需產(chǎn)生零件名清單，輸入零件名按回車，輸入的名稱就會進(jìn)入清單。如需刪除一個(gè)名稱，選擇該名稱，按刪除鍵逐個(gè)字母刪除到空，該名稱將在清單中自動刪除。

2)帶轉(zhuǎn)塔控制版

在測試設(shè)置對話框里，點(diǎn)擊轉(zhuǎn)塔設(shè)置展開或關(guān)閉其顯示，其里面設(shè)置項(xiàng)由機(jī)器型號

決定，該項(xiàng)設(shè)置一般情況下在軟件安裝后第一次使用時(shí)設(shè)置，無需再設(shè)置。

?物鏡:選擇機(jī)器配備的物鏡.

?填入加載力:對含有自動選擇試驗(yàn)力裝置的機(jī)器，勾選“填入加載力"，可選力項(xiàng)自動彈出，并在其中選擇機(jī)器配置的試驗(yàn)力（注意試驗(yàn)力順序和機(jī)器配置的一致）。

?添加適配鏡:有的機(jī)器配有多個(gè)不同放大倍率適配鏡，勾選并手動輸入其放大倍率名稱。同樣地，和不同物鏡一樣，系統(tǒng)要求在不同適配鏡下有不同標(biāo)定。.

?添加結(jié)果打印:有些機(jī)器在測量后要求軟件用一個(gè)串口輸入到機(jī)器配置的串口打印機(jī)上。

串口：含轉(zhuǎn)塔控制版需要電腦上有RS232串口端口與機(jī)器通訊（半自動或全自動版通過馬達(dá)控制USB端口實(shí)現(xiàn)不需要），在設(shè)置欄的機(jī)器設(shè)置項(xiàng)里，點(diǎn)擊串口下拉菜單，系統(tǒng)將列出電腦上現(xiàn)有的可供使用端口，選擇與機(jī)器連接的端口。

測量鏡頭：選擇在加載測試后的機(jī)器自動轉(zhuǎn)到位的觀測物鏡。

加載后自動測量：如選，在加載測試后系統(tǒng)自動測量壓痕。

3)半自動測量版

加載、測量、和全部加載決定多點(diǎn)測試時(shí)的加載與測量順序

?加載:一般情況下勾選.非選只用于對已經(jīng)加載的點(diǎn)進(jìn)行測量；

?測量:如果非選，系統(tǒng)只加載，不測量；

?全部加載：如勾選（默認(rèn)），系統(tǒng)全部加載所有點(diǎn)，再回頭逐點(diǎn)測量，該選擇效率高且不過多轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔。如非選，系統(tǒng)逐點(diǎn)加載接著測量。

?手動測量后自動移位到下一點(diǎn):如選，在測量一點(diǎn)后（手動或自動），工作臺自動移位到下一個(gè)測試點(diǎn)。

?測量結(jié)束后自動保存結(jié)果:如選，每一個(gè)自動加載測量結(jié)束后，系統(tǒng)將測量結(jié)果保存到零時(shí)文件可供調(diào)出使用（見數(shù)據(jù)保存功能介紹）。

點(diǎn)擊樣品臺控制設(shè)置展開.

?顯示設(shè)置位移輸入:如選，設(shè)置位移量輸入將在機(jī)器控制欄里出現(xiàn)。如測試時(shí)用戶需頻繁輸入位移量該項(xiàng)，選擇該項(xiàng)。

?XY按攝像頭移動:該項(xiàng)決定當(dāng)按工作臺方向按鈕時(shí)，工作臺的位移方向。如選,例如，當(dāng)用戶按方向按鈕右時(shí)，工作臺向左移動，樣品視場向左移動。

?XY馬達(dá)行走后自動釋放：如選，工作臺XY電機(jī)自動釋放不鎖住，方便用戶經(jīng)常需要手動手輪調(diào)節(jié)位移。

?X軸空程(mm):默認(rèn)為0，正常情況下工作臺沒有空程，無須用上。

?Y軸空程(mm):同上。

?XY按鍵步距(mm):鍵盤或界面方向鍵按鍵X或Y移動距離，默認(rèn)0.001mm。

?XY低速(mm/s):X或Y常速運(yùn)動速度（也稱低速），默認(rèn)0.25mm/s。

?XY高速(mm/s):X或Y高速運(yùn)動速度（梯形速度），默認(rèn)1.0mm/s.

?XY加速度(mm/s2):X或Y高速運(yùn)動（梯形速度）時(shí)的加速度，默認(rèn)5mm/s2，一般不需變動。

?XY單位長度系數(shù):用于修正XY工作臺絲桿導(dǎo)程，默認(rèn)為1，一般不需變動。

?XY中心距離(mm):XY工作臺中心到限位開關(guān)距離，默認(rèn)25mm，一般不需變動，用于回原位置零。

4)全自動版

設(shè)置對話框里點(diǎn)擊Z軸/自動調(diào)焦設(shè)置展開/關(guān)閉其顯示.

?自動調(diào)焦使能:在自動加載/自動調(diào)焦/自動測量時(shí)使能/關(guān)閉此功能.

?自動調(diào)焦設(shè)置序號:下拉菜單可設(shè)置挑選達(dá)10組自動調(diào)焦設(shè)置參數(shù)(自動調(diào)焦上下行程(mm),自動調(diào)焦清晰度閥值,自動調(diào)焦步距(mm),Z軸空程(mm)等)。設(shè)置一組時(shí)，選一個(gè)ID號（1-10），輸入以上參數(shù)即可。

?自動調(diào)焦上下行程(mm):自動調(diào)焦時(shí)上下最大搜尋范圍.，默認(rèn)0.075mm(75um).

?自動調(diào)焦清晰度閥值:一個(gè)圖像處理參數(shù),默認(rèn)0.12,一般不需調(diào)節(jié)，干凈的樣品表面情況下（如鏡面一樣）需調(diào)低。

?自動調(diào)焦步距(mm):Z軸自動調(diào)焦時(shí)移動步距，默認(rèn)0.00125mm.

?Z軸空程(mm)：Z軸空程，系統(tǒng)需要Z軸絲桿空程大概值

?Z軸按鍵步距(mm):鍵盤或界面方向鍵按鍵Z移動距離，默認(rèn)0.00125mm.

?Z軸低速(mm/s):Z軸低速度，默認(rèn)0.0625mm/s.

?Z軸高速(mm/s):Z軸高速度，默認(rèn)1.0mm/s.

?Z軸加速度(mm/s2):Z軸高速運(yùn)動時(shí)加速度，默認(rèn)5mm/s2，一般不需調(diào)節(jié)。

?Z安全移動行程(mm):一項(xiàng)安全保護(hù)功能參數(shù)，Z方向鍵按鍵移動時(shí)Z軸移動最大距離，默認(rèn)3mm，是為了避免在Z軸移動時(shí)控制箱與PC突然失去通訊而不能獲得停止命令以致?lián)p壞機(jī)器。在實(shí)際操作中，當(dāng)最大距離到達(dá)后電腦探測到鼠標(biāo)還在被按住，Z軸繼續(xù)移動。所以在用方向鍵長距離移動時(shí)，會感覺到Z軸移動中間停頓。當(dāng)然在長距離移動時(shí)，用戶可以輸入移動距離，按移動按鈕實(shí)現(xiàn)。

?Z單位長度系數(shù):用于修正Z軸絲桿導(dǎo)程，默認(rèn)為1，一般不需變動。

?Z按攝像頭移動：決定按上下方向按鈕時(shí)Z上下方向。

?Z馬達(dá)行走后自動釋放：如選，Z軸電機(jī)自動釋放不鎖住，方便用戶經(jīng)常需要手動升降樣品臺。

3.2.6        測量

自動測量:獲得一幅壓痕圖像后，按自動測量按鈕，系統(tǒng)將自動找到壓痕的4個(gè)頂點(diǎn)（或在努氏情況下左右兩個(gè)頂點(diǎn)），并自動計(jì)算硬度值，更新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，壓痕圖像相冊，和更新硬化曲線等。如果壓痕圖像太模糊，則系統(tǒng)有可能找不到壓痕，這時(shí)需要用手動測量（見下面手動測量），或找到的壓痕與實(shí)際有誤，這時(shí)需要手動修正（見下面測量修正）。

手動測量:系統(tǒng)提供三種方法手動測量壓痕：4點(diǎn)測量、拉對角線測量、和兩點(diǎn)四線卡線測量.。點(diǎn)擊手動測量下拉菜單選擇對應(yīng)手動測量方法，手動測量圖標(biāo)會相應(yīng)顯示。點(diǎn)擊手動測量按鈕圖標(biāo)切換進(jìn)入/退出手動測量模式，進(jìn)入時(shí)鼠標(biāo)會變成，退出時(shí)鼠標(biāo)形狀還原。用4點(diǎn)測量時(shí)，鼠標(biāo)點(diǎn)擊壓痕4個(gè)頂點(diǎn)（順序沒有關(guān)系）；拉對角線測量，鼠標(biāo)按下拖拉兩條對角線；兩點(diǎn)四線測量，鼠標(biāo)按下，鼠標(biāo)圖標(biāo)將變成長十字架，移動鼠標(biāo)到位使得十字架兩根線接觸壓痕的兩個(gè)頂點(diǎn)，松開鼠標(biāo)，再按下鼠標(biāo)移動鼠標(biāo)至相應(yīng)位置使得十字架兩根線接觸壓痕的另兩個(gè)頂點(diǎn)再松開鼠標(biāo)。測量好后，壓痕會被標(biāo)記出來，一般是長方形的4邊。

測量修正:如壓痕標(biāo)記與實(shí)際壓痕不符，需要鼠標(biāo)拖拉修正。鼠標(biāo)點(diǎn)擊要修正邊拖拉該邊到與壓痕頂點(diǎn)一致。鼠標(biāo)松開后測量結(jié)果將自動更新。

刪除測量值:在數(shù)據(jù)表里選中要刪除的行（點(diǎn)擊行頭，可用Ctrl和Shift鍵多選），按刪除被選測量按鈕刪除。如需要清除測量結(jié)果，重新開始一個(gè)樣品測量，點(diǎn)擊新樣品按鈕。

拷貝數(shù)據(jù)到剪貼板：用戶可以鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊硬度測量結(jié)果表的數(shù)據(jù)行的頭彈出菜單，選擇拷貝數(shù)據(jù)到剪貼板，繼而黏貼到數(shù)據(jù)處理軟件如EXCEL.

3.2.7        常用功能

統(tǒng)計(jì):每次測量或修正后，統(tǒng)計(jì)結(jié)果自動更新在統(tǒng)計(jì)欄下。

用戶可非選測量值的RP列使該測量項(xiàng)不被計(jì)算在統(tǒng)計(jì)和報(bào)告里。

統(tǒng)計(jì)項(xiàng)里Cp=abs(UL-LL)/6/StdDev;Cpk=Cp*(1-abs(Average-(UL+LL)/2)/abs(UL-LL)*2)，其中UL和LL分別是在設(shè)置里的上下限。

硬化曲線:對基本版和帶轉(zhuǎn)塔控制版，測試點(diǎn)的樣品深度需手工輸入到X列（Y列不需要輸入），對半自動或全自動版，深度X和Y自動生成亦可手動修改。曲線下下拉菜單可選1)序列號;2)X;3)平均值畫X;4)Y;5)平均值畫Y;6)XY 3D。

在選項(xiàng)“畫X"或“畫Y",如果X或Y值在表里重新開始上升，軟件將自動開啟畫一條硬化曲線，這樣在一個(gè)數(shù)據(jù)表里可以畫多條硬化曲線。點(diǎn)擊上一個(gè)或下一個(gè)按鈕顯示多條曲線，或者選擇單頁選項(xiàng)將多條曲線顯示在單頁上。

為了方便不需要每次輸入，深度值可以保存到一個(gè)模板文檔，測量時(shí)調(diào)出該模板文檔。該功能將在下面的預(yù)設(shè)層深段介紹。

硬度轉(zhuǎn)換:轉(zhuǎn)換測得的HV或HK到別的硬度標(biāo)尺。在硬度轉(zhuǎn)換欄里的轉(zhuǎn)換表下拉菜單里選擇轉(zhuǎn)換表和在轉(zhuǎn)換標(biāo)尺清單里選擇一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)換標(biāo)尺，硬度測量結(jié)果表將添加一列或多列顯示轉(zhuǎn)換結(jié)果。如要刪除轉(zhuǎn)換列，按刪除轉(zhuǎn)換列按鈕。如要重新產(chǎn)生轉(zhuǎn)換列，按更新按鈕。

如需要參閱轉(zhuǎn)換對照表，點(diǎn)擊顯示數(shù)表按鈕。

修正:對非平面樣品表面，軟件按照修正表和設(shè)置里輸入的樣品球（柱）直徑計(jì)算硬度修正值。在設(shè)置里，輸入樣品球（柱）直徑(mm)，在修正欄下，選擇樣品表面類型，硬度測量結(jié)果表將添加修正列。同樣地，點(diǎn)擊刪除修正列按鈕或更新按鈕刪除或產(chǎn)生該列。

如需參閱修正表，點(diǎn)擊顯示數(shù)表按鈕。

有效驗(yàn)證:有效驗(yàn)證只是根據(jù)測得的壓痕對角線平均長度，簡單地計(jì)算出最小試樣厚度（1.5X）、最小壓痕距離（3X）、最小壓痕到邊緣距離(2.5X)，并在結(jié)果數(shù)據(jù)表里分別添加3列。同樣地，按刪除有效驗(yàn)證列按鈕或更新按鈕刪除或重新產(chǎn)生這幾列。

報(bào)告輸入:用戶可在該欄的表里輸入自定義額外信息用于顯示在報(bào)告里。表的第一列是屬性名稱，第二列是屬性的值。下面的按鈕用于表的操作，分別是：在當(dāng)前位置插入一空白行；刪除當(dāng)前行；保存表到一個(gè)文件；從文件載入到表；設(shè)當(dāng)前表單元為清單格式，輸入單行文字按回車鍵加入清單；還有最后設(shè)當(dāng)前表單元回到標(biāo)準(zhǔn)的單行文本格式。注意表的內(nèi)容在程序關(guān)掉時(shí)會被自動保存，程序打開時(shí)會自動載入。表的內(nèi)容（屬性和值）會在WORD和EXCEL報(bào)告的頭的部分顯示。

預(yù)設(shè)層深表:測試中經(jīng)常需要測量同一序列深度獲得硬化層深，用戶可以事在X列里輸入要測得深度并保存到文檔。首清理測量（如需要，按新樣品按鈕清理），這時(shí)結(jié)果數(shù)據(jù)表為空，再按新樣品按鈕，結(jié)果表將產(chǎn)生一空白行，X列里輸入第一個(gè)深度，接著鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊第一行行頭，在彈出菜單里選擇插入行添加新行，X列里輸入第二個(gè)深度，等等。按保存數(shù)據(jù)到文件按鈕保存到模板文件，按打開數(shù)據(jù)文件按鈕打開。測量時(shí)，鼠標(biāo)點(diǎn)擊行頭選中對應(yīng)一行，測量（手動或自動），測量結(jié)果將自動進(jìn)入該行。

3.2.8        轉(zhuǎn)塔控制

這一章節(jié)適用于帶轉(zhuǎn)塔控制版，半自動版和全自動版。

在帶轉(zhuǎn)塔控制版里，轉(zhuǎn)塔控制界面在機(jī)器控制欄里，如a)圖所示。在半自動版和全自動版里，轉(zhuǎn)塔控制在機(jī)器控制界面，如c)所示。為了方便，轉(zhuǎn)塔控制主要按鈕也顯示在機(jī)器控制欄下，如b)所示。

(a)帶轉(zhuǎn)塔控制版        (b)半自動版或全自動版        (c)半自動版或全自動版機(jī)器控制界面

當(dāng)機(jī)器里的測試力、保荷時(shí)間，燈亮度等改變時(shí)，軟件界面應(yīng)當(dāng)自動更新顯示。

按壓頭按鈕轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)到壓頭位置，按開始按鈕開始測試。

3.2.9        工作臺控制

本章適用于半自動和全自動版

1)樣品臺技術(shù)參數(shù):整體二維電動位移臺由兩個(gè)28步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)上裝有手輪用于手動位移。臺面標(biāo)準(zhǔn)尺寸110mmX110mm,行程50mmX50mm。重復(fù)精度和絕對定位精度可達(dá)2um。

2)位移控制:參考樣品臺設(shè)置

手動位移:按工作臺控制界面上方向按鈕或視頻周圍的方向按鈕移動，鼠標(biāo)釋放時(shí)工作臺停止。位移速度由快、慢、和步選擇。如需微調(diào)，選擇步，每按一下按鈕，工作臺按設(shè)定的步距移動一個(gè)單位，也可以將鼠標(biāo)放到任何一個(gè)方向按鈕上，敲擊鍵盤上方向鍵實(shí)現(xiàn)移動一個(gè)單位。

設(shè)置位移：輸入位移量或相對（原位）位置，按移動按鈕。

原位:按設(shè)當(dāng)前位置為原位按鈕設(shè)原位。按回原位按鈕回到原位。

回原位置零:有時(shí)需要按機(jī)器絕對位置設(shè)原位，按回原位置零按鈕，工作臺XY將移動直到碰到限位開關(guān)，然后按設(shè)定的距離（XY中心距離(mm)）移動到中心位置，然后設(shè)該點(diǎn)為原位。

釋放馬達(dá)：有時(shí)需要用手輪實(shí)現(xiàn)位移，點(diǎn)擊釋放馬達(dá)XY按鈕釋放馬達(dá)X和Y。

3)樣品邊緣掃描:軟件提供自動掃描樣品邊緣功能，一般用于相對于樣品邊緣設(shè)置測試路徑。該功能需要攝像頭標(biāo)定。首移動樣品使其邊緣在視場中，點(diǎn)擊顯示邊緣掃描窗口按鈕彈出掃描界面，按順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向按鈕啟動掃描。軟件將按照樣品邊緣的黑白圖像自動移動工作臺沿樣品邊緣行走實(shí)現(xiàn)掃描。掃描過程中可按或按鈕暫停/恢復(fù)。掃描停止后，如需移動到樣品上的一個(gè)位置，按住Ctrl鍵，鼠標(biāo)點(diǎn)擊掃描圖上的一點(diǎn)，工作臺將自動移位到該點(diǎn)。如果要使用界面上方向按鈕移動工作臺而不掃描，勾選只是移動。如要手動移動掃描，非選該項(xiàng)。

如果需要掃描多個(gè)樣品，可以點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入添加\刪除點(diǎn)模式預(yù)設(shè)置每個(gè)樣品的掃描起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，這時(shí)鼠標(biāo)變成。移動工作臺到一個(gè)樣品的掃描起始點(diǎn)，鼠標(biāo)在視頻中樣品邊緣上點(diǎn)擊設(shè)置起始點(diǎn)。同樣移動工作臺到樣品掃描停止部位鼠標(biāo)點(diǎn)擊設(shè)置終止點(diǎn)。如果要去掉設(shè)置好的起始或終止點(diǎn)，鼠標(biāo)在掃描圖上點(diǎn)擊該點(diǎn)。如需清除所有起始終止點(diǎn)，點(diǎn)擊按鈕。如果沒有設(shè)置停止點(diǎn)，那么起始點(diǎn)本身成為停止點(diǎn)，掃描將掃整個(gè)樣品一周。同樣移動工作設(shè)置其余樣品的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)。再點(diǎn)擊按鈕退出添加\刪除點(diǎn)模式，鼠標(biāo)還原。最后點(diǎn)擊或按鈕啟動掃描，系統(tǒng)將按設(shè)定的起始終止點(diǎn)按序掃。中間如需暫停再啟動，點(diǎn)擊或按鈕。

4)Z軸移動和自動調(diào)焦（全自動版）:Z軸控制和設(shè)置與XY工作臺相似?？梢酝ㄟ^手動移動和設(shè)置位移實(shí)現(xiàn)。升降樣品到聚焦大概位置，按自動調(diào)焦按鈕系統(tǒng)將通過Z軸馬達(dá)自動升降樣品臺實(shí)現(xiàn)自動聚焦。

3.2.10        設(shè)置測試模式和測試路徑

本章節(jié)適合于半自動和全自動版。

測試時(shí)經(jīng)常使用一個(gè)或多個(gè)模式，選好測試起始點(diǎn)后，系統(tǒng)將自動產(chǎn)生測試點(diǎn)（一點(diǎn)或多點(diǎn)），在產(chǎn)生的測試點(diǎn)上自動加載和測量，實(shí)現(xiàn)測試自動化。

點(diǎn)擊路徑設(shè)置按鈕到路徑設(shè)置界面，選擇要設(shè)置的取點(diǎn)測量模式和模式序號。設(shè)置完后系統(tǒng)自動保存供以后調(diào)出。

現(xiàn)在系統(tǒng)提供14個(gè)模式:

1)沿線；

2)沿線帶角度；

3)自由點(diǎn)擊；

4)橫向沿線；

5)縱向沿線；

6)沿曲線多條線；

7)沿曲線矩陣；

8)圓?。?/span>

9)齒心；

10）齒頂平行；

11）自動沿邊緣帶角度；

12）自動沿邊緣矩陣；

13）圓心；

14）沿曲線多齒頂平行。

除了3)自由點(diǎn)擊外,其它模式都是基于沿線模式，所以沿線模式將被詳細(xì)介紹，它給其它模式提供參考。

基于沿線的模式需要在XY表里輸入模式的頭一個(gè)周期內(nèi)每點(diǎn)沿線相對于起始點(diǎn)相對坐標(biāo)XY。軟件按照總測試點(diǎn)數(shù)重復(fù)這個(gè)周期。測試點(diǎn)與點(diǎn)擊初始點(diǎn)和模式定義的關(guān)系示意圖如下：

注：在模式與路徑設(shè)置中，在有樣品邊緣掃描窗口時(shí)，鼠標(biāo)點(diǎn)擊掃描圖像與直接點(diǎn)擊樣品視頻圖像產(chǎn)生一樣效果。

沿線:在坐標(biāo)表內(nèi)輸入一個(gè)周期內(nèi)點(diǎn)1，2…等的相對于起始點(diǎn)（注：有別于鼠標(biāo)點(diǎn)擊起始點(diǎn)，與它有起始偏移的差別）的坐標(biāo)X1,Y1,X2,Y2…注：鼠標(biāo)點(diǎn)擊行頭在彈出菜單里選擇刪除或添加行。設(shè)置起始測試點(diǎn)數(shù)就可以了。例如，對簡單的等間距測試點(diǎn)沿線模式，周期表內(nèi)輸入一個(gè)點(diǎn)就可以，沿線X輸入間距，沿線Y輸入0，如下圖a)。圖b)顯示一個(gè)“之"字形模式，一個(gè)周期含4個(gè)點(diǎn)。

(a)等間隔模式                                (b)“之“字形模式

設(shè)置測試點(diǎn)（路徑），首點(diǎn)擊重置起始點(diǎn)按鈕重置，在樣品視頻中點(diǎn)擊起始點(diǎn)，點(diǎn)擊第二點(diǎn)決定測試沿線方向，然后點(diǎn)擊產(chǎn)生壓痕點(diǎn)按鈕，壓痕點(diǎn)生成，顯示在壓痕點(diǎn)示意圖上而且顯示在視頻中樣品表面對應(yīng)點(diǎn)上。在結(jié)果數(shù)據(jù)表里，每一點(diǎn)的數(shù)據(jù)行也已產(chǎn)生。

注意：在起始點(diǎn)點(diǎn)擊后，使能/撤銷點(diǎn)擊加點(diǎn)按鈕出現(xiàn)，如需要，它能讓用戶通過直接點(diǎn)擊圖像添加點(diǎn)到坐標(biāo)表內(nèi)而不需手動輸入到坐標(biāo)表。

起始偏移(mm)是起始點(diǎn)和鼠標(biāo)點(diǎn)擊點(diǎn)的偏移距離。

在壓痕點(diǎn)生成后，有時(shí)發(fā)現(xiàn)生成的點(diǎn)數(shù)不夠（有時(shí)甚至在測量后）。輸入再加點(diǎn)數(shù)，點(diǎn)擊產(chǎn)生壓痕點(diǎn)按鈕，新增點(diǎn)將在現(xiàn)有點(diǎn)后按當(dāng)前模式延續(xù)產(chǎn)生。如果改變再加點(diǎn)偏移(mm)值（注：默認(rèn)為0，意思是按原模式延續(xù)），則系統(tǒng)將在離起始點(diǎn)按此偏移產(chǎn)生添加點(diǎn)。

模式里的測量鏡頭用在該模式下自動測量的鏡頭。

沿線帶角度:這個(gè)模式一般用在沿垂直于樣品表面測試。首點(diǎn)擊重置起始點(diǎn)按鈕重置，沿樣品表面點(diǎn)擊兩點(diǎn)決定樣品表面，測試沿線（90度垂線或與樣品表面其它角度）將出現(xiàn)，在表面線上點(diǎn)擊第三點(diǎn)決定點(diǎn)擊初始點(diǎn)，再點(diǎn)擊產(chǎn)生壓痕點(diǎn)按鈕產(chǎn)生。

自由點(diǎn)擊:這個(gè)模式讓用戶簡單地點(diǎn)擊樣品產(chǎn)生壓痕點(diǎn)。首點(diǎn)擊重置起始點(diǎn)按鈕重置，然后點(diǎn)擊使能/撤銷點(diǎn)擊加點(diǎn)按鈕進(jìn)入添加模式，這時(shí)鼠標(biāo)形狀變?yōu)槭旨?，然后直接點(diǎn)擊樣品表面視頻，這些點(diǎn)將直接進(jìn)入坐標(biāo)表，結(jié)束后點(diǎn)擊使能/撤銷點(diǎn)擊加點(diǎn)按鈕退出添加模式。點(diǎn)擊產(chǎn)生壓痕點(diǎn)按鈕產(chǎn)生。

橫向沿線:特殊沿線模式，測試沿線只在X方向，首點(diǎn)擊重置起始點(diǎn)按鈕重置，橫向的沿線方向顯示出來，如需翻轉(zhuǎn)方向，點(diǎn)擊反向按鈕。

縱向沿線:同上，特殊沿線模式，測試沿線只在Y方向。

沿曲線多條線:在彎曲的樣品表面的多條垂線上產(chǎn)生壓痕點(diǎn)。首點(diǎn)擊重置起始點(diǎn)按鈕重置,然后點(diǎn)擊使能/撤銷點(diǎn)擊加點(diǎn)按鈕進(jìn)入添加模式，鼠標(biāo)形狀變十字架，在樣品表面上的一段點(diǎn)擊兩點(diǎn)決定該段的樣品表面，在該兩點(diǎn)之間點(diǎn)擊第三點(diǎn)決定該測試沿線的點(diǎn)擊起始點(diǎn)，再在樣品表面另一段點(diǎn)擊三個(gè)點(diǎn)決定另一條測試沿線，重復(fù)獲得多條測試沿線，結(jié)束后點(diǎn)擊使能/撤銷點(diǎn)擊加點(diǎn)按鈕退出添加模式，點(diǎn)擊產(chǎn)生壓痕點(diǎn)按鈕產(chǎn)生。注：模式設(shè)置里最小有效距離(mm)避免多條沿線上產(chǎn)生的點(diǎn)靠的太近，小于該距離的點(diǎn)不會被產(chǎn)生。

沿曲線多矩陣:相似于沿曲線多條線，在每條樣品表面線段上產(chǎn)生多條平行測試沿線(測試點(diǎn)矩陣)。首點(diǎn)擊重置起始點(diǎn)按鈕重置,然后點(diǎn)擊使能/撤銷點(diǎn)擊加點(diǎn)按鈕進(jìn)入添加模式，鼠標(biāo)形狀變十字架，在樣品表面上的一段點(diǎn)擊兩點(diǎn)決定該段的樣品表面，多條平行測試沿線將產(chǎn)生，線距(mm)由模式設(shè)定。在樣品表面其它線段點(diǎn)擊兩點(diǎn)獲得另一區(qū)域的平行測試沿線，重復(fù)，結(jié)束后點(diǎn)擊使能/撤銷點(diǎn)擊加點(diǎn)按鈕退出添加模式，點(diǎn)擊產(chǎn)生壓痕點(diǎn)按鈕產(chǎn)生。

圓弧:在一段圓弧上差生測試壓痕點(diǎn)。在坐標(biāo)表里輸入一個(gè)周期內(nèi)的沿圓弧坐標(biāo)（圓弧X(mm)）,和沿半徑坐標(biāo)（半徑偏移(mm)）。首點(diǎn)擊重置起始點(diǎn)按鈕重置，在樣品表面的圓弧上點(diǎn)擊3點(diǎn)決定圓弧，系統(tǒng)將自動算出圓心和半徑。在圓弧上點(diǎn)擊第4個(gè)點(diǎn)決定點(diǎn)擊初始點(diǎn)，如果需要產(chǎn)生多條壓痕線,點(diǎn)擊使能/撤銷點(diǎn)擊加點(diǎn)按鈕進(jìn)入添加模式,然后鼠標(biāo)在邊緣掃描圖或樣品圖像上點(diǎn)擊,這時(shí)新添加的壓痕線將顯示,不要忘記點(diǎn)擊按鈕退出添加模式。為了方便，點(diǎn)擊按鈕樣品臺將移動到圓弧的另一邊。最后再點(diǎn)擊產(chǎn)生壓痕點(diǎn)按鈕產(chǎn)生。注意，如果坐標(biāo)表里圓弧X列的值都是0，系統(tǒng)自動認(rèn)為是沿半徑方產(chǎn)生測試點(diǎn)(再加點(diǎn))，否則沿圓弧方向。

圓弧模式使用說明:

1.首掃描一段圓弧

2.在路經(jīng)設(shè)置界面選擇圓弧模式.如需要,設(shè)置該模式的參數(shù)如起始偏移、起始點(diǎn)數(shù)、和坐標(biāo)表里的半徑偏移R等

3.點(diǎn)擊重置起始點(diǎn)按鈕重置。如果掃描圖自動找圓弧被勾選，圓會被自動找出。

4.如果掃描圖自動找圓弧非選，在圓弧上點(diǎn)擊3點(diǎn)定圓。

5.按住CTRL鍵，鼠標(biāo)在掃描圖上在圓弧上的起點(diǎn)附近點(diǎn)擊。這時(shí)工作臺會移動到被點(diǎn)擊點(diǎn)對應(yīng)的位置。手動升降樣品臺調(diào)焦，然后在軟件界的路經(jīng)設(shè)置界面的視頻上的樣品圓弧上點(diǎn)擊。之所以不在掃描圖的圓弧上點(diǎn)擊，是為了保證起點(diǎn)的精確度。這時(shí)一條綠線會貫穿圓心，而且路經(jīng)設(shè)置界面會顯示4個(gè)按鈕：1）移到直徑另一邊；2）往里；3）往外；4）使能/撤銷點(diǎn)擊加點(diǎn)。

6.如果需要在上面點(diǎn)擊點(diǎn)的直徑另一頭產(chǎn)生加載點(diǎn)，點(diǎn)擊按鈕移到直徑另一邊，這時(shí)工作臺將移動到另一邊，注意綠線仍在視頻中心。點(diǎn)擊往里或往外按鈕，工作臺沿綠線移動，直到看到綠線與樣品圓弧的相交點(diǎn)。手動升降樣品臺調(diào)焦。點(diǎn)擊使能/撤銷點(diǎn)擊加點(diǎn)進(jìn)入添加模式，這時(shí)鼠標(biāo)會變成，鼠標(biāo)點(diǎn)擊綠線與樣品圓弧的相交點(diǎn)。該點(diǎn)將被添加到加載起始點(diǎn)。然后點(diǎn)擊使能/撤銷點(diǎn)擊加點(diǎn)退出添加模式，鼠標(biāo)還原。

7.點(diǎn)擊產(chǎn)生壓痕點(diǎn)按鈕產(chǎn)生壓痕模擬點(diǎn)。壓痕模擬點(diǎn)將出現(xiàn)在在結(jié)果界面的硬度測量結(jié)果表里。鼠標(biāo)點(diǎn)擊這些點(diǎn)對應(yīng)的行頭，工作臺將自動移到該點(diǎn)。

齒心:此特殊模式測試點(diǎn)在齒底處沿某一角度沿某一特殊距離（模數(shù)和5倍硬化層深的最大值）。齒底處的測試沿線（起始點(diǎn)和沿線角度）必須由樣品齒頂通過樣品邊緣掃描獲得。系統(tǒng)首測量齒底處硬化層深，在測量過程中，系統(tǒng)允許用戶手動修正測量結(jié)果確保層深測量準(zhǔn)確，然后計(jì)算出最終測試點(diǎn)位置。最終用戶點(diǎn)擊產(chǎn)生壓痕點(diǎn)按鈕產(chǎn)生該壓痕點(diǎn)，系統(tǒng)在該點(diǎn)測試。

齒頂平行：此模式產(chǎn)生測試點(diǎn)平行（或按設(shè)定角度）于齒頂并且按設(shè)定與齒頂?shù)木嚯x。如果測試點(diǎn)是在齒頂?shù)淖筮吂催x左邊，否則非選。首點(diǎn)擊齒頂?shù)膬牲c(diǎn)定齒頂。在點(diǎn)第二點(diǎn)前，系統(tǒng)會在鼠標(biāo)處顯示參照線幫助用戶確定。如需更改起始原點(diǎn)，點(diǎn)擊第三點(diǎn)確定。

自動沿邊緣帶角度：此模式只有在獲得掃描圖上才能用，與沿曲線多條線不同，不需要手動點(diǎn)擊邊緣兩點(diǎn)定邊緣方向，系統(tǒng)自動計(jì)算。首點(diǎn)擊點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入添加模式，鼠標(biāo)變成，直接在掃描圖上點(diǎn)擊樣品邊緣，加載沿線立即生成。可點(diǎn)擊多點(diǎn)生成多條加載線。再點(diǎn)擊按鈕退出添加模式，鼠標(biāo)還原。

自動沿邊緣矩陣：此模式也只有在獲得掃描圖上才能用，與原曲線多矩陣不同，不需要將邊緣分成多段直線，自動沿邊緣并按邊緣方向按設(shè)定角度按距離產(chǎn)生多條加載線。首點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入添加模式，鼠標(biāo)變成，點(diǎn)擊掃描圖上樣品邊緣兩點(diǎn)，加載線產(chǎn)生于這兩點(diǎn)之間。如需要，可沿掃描邊緣點(diǎn)擊多個(gè)線段。再點(diǎn)擊按鈕退出添加模式，鼠標(biāo)還原。

圓心：和圓弧模式非常類似，但輸入的坐標(biāo)位置是以圓心為圓點(diǎn)而不是以圓周。特別注意，為了方便，如果輸入的R為負(fù)數(shù)，則該點(diǎn)位置是相對于圓周。同樣切向偏移可設(shè)置為角度或距離。

沿曲線多齒頂平行：和沿曲線多條線類似，這個(gè)模式讓沿樣品邊沿產(chǎn)生多個(gè)齒頂平行模式。首點(diǎn)擊重置起始點(diǎn)按鈕重置,然后點(diǎn)擊使能/撤銷點(diǎn)擊加點(diǎn)按鈕進(jìn)入添加模式，點(diǎn)擊一個(gè)齒頂上兩點(diǎn)，在出現(xiàn)的輔助線上點(diǎn)擊第三點(diǎn)決定該齒頂平行的原點(diǎn)。重復(fù)以上步驟選取所有齒頂?shù)脑c(diǎn)。

3.2.11        自動加載與測量

測試壓痕點(diǎn)產(chǎn)生后，點(diǎn)擊自動打壓測量按鈕啟動自動加載測量過程。過程中如要暫停，鼠標(biāo)在視頻圖像任何一點(diǎn)上點(diǎn)擊。如需恢復(fù)自動加載測量過程，點(diǎn)擊自動打壓測量按鈕。

3.2.12        數(shù)據(jù)保存與調(diào)用

點(diǎn)擊保存數(shù)據(jù)文件按鈕/打開數(shù)據(jù)文件按鈕保存與調(diào)用測試數(shù)據(jù)（包括壓痕圖像、測量數(shù)據(jù)等）

3.2.13        報(bào)告

點(diǎn)擊產(chǎn)生報(bào)告按鈕或。根據(jù)用戶設(shè)置，系統(tǒng)將自動生成Word或Excel格式報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容包含測試參數(shù)，可設(shè)置包含測量數(shù)據(jù)，壓痕圖像，和硬化曲線等。報(bào)告模板文件(Word為hv_report_zh.doc，Excel為hv_report_zh.xls)位于安裝目錄下的bin文件夾下。只要不是添加/刪除表格子，用戶可以修改報(bào)告模板文件，例如添加LOGO，加上公司名稱臺頭等。如需要，報(bào)告格式可定制。

3.3        附:使用基本功能

關(guān)于幾何尺寸測量詳細(xì)說明，可參閱iVision-PM_UserManual_zh.pdf.

3.3.1        圖像/視頻采集

選擇菜單圖像拍攝->打開圖像拍攝窗口，在菜單設(shè)備下選擇攝像頭。選擇菜單圖像拍攝->視頻瀏覽。抓拍一幅圖像，選擇菜單拍照。如要拍攝保存視頻，選擇菜單圖像拍攝->打開圖像拍攝窗口，選擇菜單獲取->開始獲取AV，輸入要保存的文件名，點(diǎn)擊OK開始攝錄，點(diǎn)擊關(guān)閉按鈕停止，.avi視頻文件自動被保存。

3.3.2        攝像頭標(biāo)定

拍攝一幅標(biāo)定尺圖像，選擇菜單標(biāo)定->手動標(biāo)定，鼠標(biāo)拖拉從一條刻線到遠(yuǎn)距離另一條，輸入兩刻線物理距離，和標(biāo)定名稱。

3.3.3        標(biāo)定管理

到菜單標(biāo)定->標(biāo)定瀏覽，可卸載，載入，改標(biāo)定名稱等。

3.3.4        幾何尺寸測量

選擇菜單幾何測量->幾何測量，幾何尺寸測量界面出現(xiàn)，在工具欄里選擇要測量/畫的類型，根據(jù)類型鼠標(biāo)點(diǎn)擊或拖拉測量。測量后，可鼠標(biāo)點(diǎn)擊拖拉修改，測量結(jié)果自動更新。

3.3.5        圖像處理

選擇菜單預(yù)處理下的子菜單.

3.3.6        文檔標(biāo)注

在工具欄里點(diǎn)擊標(biāo)注按鈕，再在圖像上要標(biāo)注處點(diǎn)擊，在彈出的編輯條里輸入文字。如要修改，或變成復(fù)雜的HTML格式，雙擊輸入的文檔彈出文檔編輯對話框。

如要變成HTML格式，在彈出文檔編輯對話框里，文檔選擇選為HTML。點(diǎn)擊底部右邊按鈕可輸入表格、清單，圖片等。底部左邊按鈕可改變字體顏色對齊設(shè)置等。

3.3.7        相冊管理

?到菜單視圖->相冊打開相冊。鼠標(biāo)移動找到主圖像與相冊分隔條，拖拉可改變相冊顯示大小。相冊可釘在界面上下左右邊，亦可浮在任何處。

?雙擊主圖像，主圖像將被添加到相冊。反之，雙擊相冊里圖像，主界面將顯示該圖像。

?到菜單文件打開保存相冊文件。

?如需重新排序，鼠標(biāo)拖拉移動一幅圖像，在要插入的位置釋放

?如刪除一幅或多幅圖像，選擇圖像，按Delete健刪除

3.3.8        數(shù)據(jù)保存與調(diào)用

如前介紹，點(diǎn)擊保存數(shù)據(jù)文件按鈕/打開數(shù)據(jù)文件按鈕保存與調(diào)用數(shù)據(jù)（包括圖像、測量數(shù)據(jù)等）

.

3.3.9        報(bào)告

點(diǎn)擊產(chǎn)生報(bào)告按鈕,系統(tǒng)產(chǎn)生含測量圖像與測量數(shù)據(jù)的WORD格式報(bào)告，設(shè)置在報(bào)告設(shè)置欄下。

3.3.10        定被打印

首連接打印機(jī)，選擇菜單文件->打印…調(diào)出打印對話框。選擇需要的放大倍數(shù)，打印圖像將相應(yīng)改變大小。