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TURCK接近開關BI4U-M12-AP6X-H1141電感式
圖爾克接近開關，BI2-M12-VP6X-H1141
圖爾克接近開關工作時電子信號和處理系統(tǒng)發(fā)給磁致波導
鋼絲間隔為T的激勵脈沖電流ie該脈沖電流將產生個圍繞波導
鋼絲的旋轉磁場。位置磁鐵也產生個固定的磁場。根據(jù)Widem
anm效應，金屬隨其瞬間變形產生波導扭曲，使波導鋼絲產生
磁致彈性伸縮，即形成個磁致旋轉波。磁致旋轉波的傳播速度為
式中：G為波導管的剪切彈性模量；ρ為波導管密度。
由于G和ρ均為恒定（對于定的波導管來說）的，所以傳播速度
也恒定。經過計算該旋轉波沿著波導鋼絲以2 800 m/s的速度向兩
邊傳播。當它傳到波導鋼絲端的波檢測器時被轉換成電信號u
a·通過測量磁致旋轉波從位置磁鐵傳到波檢測器的時間tL就能確
定位置磁鐵和波檢測器之間的距離。這樣，
當部件A和B產生相對運動，通過磁致旋轉波位
移傳感器就可以確定部件A的位置和速度。
在波導鋼絲的另端，磁致旋轉波將通過減波元件被大大削弱，
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以避免反射的波形對測量精度造成影響。
波反射器是用于改善電信號ua的波形和加強電信號的大小。
根據(jù)這個原理，設計了總體的電子信號系統(tǒng)方案來檢測這個磁
致旋轉波并送人到MCS51微型計算機處理。數(shù)字信號處理系統(tǒng)如圖2所示。
(1)產生個周期激勵脈沖電流，該脈沖輸入波導鋼絲，以便
圍繞波導鋼絲形成個周期脈沖磁場。該脈沖的周期和寬度應
通過微處理器編程來調節(jié)。為了獲得較強的脈沖磁場，激勵脈
沖應具有足夠的能量，即足夠的電流。
為了給傳感器系統(tǒng)進行定標，搭建了測試平臺。測試平臺由傳感器主
體、位置磁鐵、螺旋測微器、印制電路板、LC
D、FDPS-50BA型電源（輸人220V，輸出±15V,5 V)組成。
在搭建的平臺上面對傳感器的進行測量，
主要包括傳感器的線性度，遲滯和重復性。
測量：在傳感器測量整個0～80mm范圍內，旋動螺旋測
微器分別每隔5mm記組數(shù)據(jù)，位置磁鐵相應移動，連續(xù)取測量數(shù)據(jù)20組，如圖3。
式中：el為非線性誤差（線性度）；△max為zui大非線性
對誤差；YFS為輸出滿量程。
從圖3可知，采用zui小二乘法擬合直線的斜率為0.992，
直線方程為Y = 0.15784+0. 992X，因此在0~80 mm范圍內的線性度為0.387%
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