六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器測量全部六個力和力矩。系統(tǒng)包括一個傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被廣泛的應用與各個工業(yè)領域，如產(chǎn)品測試，機器人裝配，打磨和拋光等。在研究領域我們的傳感器被用于外科的手術機器人，仿生機器人，康復機器人，以及神經(jīng)學等其他不同的應用中。
ATI多軸力/力矩傳感器系統(tǒng)測量全部六個力和力矩。系統(tǒng)包括一個傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被廣泛的應用與各個工業(yè)領域，如產(chǎn)品測試，機器人裝配，打磨和拋光等。在研究領域我們的傳感器被用于外科的手術機器人，仿生機器人，康復機器人，以及神經(jīng)學等其他不同的應用中。
什么是六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器？
傳感器測量并輸出在笛卡爾直角坐標系中各個坐標（X，Y和Z）上的力和力矩。一個六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器也經(jīng)常被稱作多軸力/力矩傳感器系，多軸加載單元，F(xiàn)/T傳感器，或者六軸加載單元。相關的傳感器術語請查看我們的術語表。
ATI的多維力/力矩傳感器系統(tǒng)測量所有六個組件的力和力矩。它由一個傳感器，接口電路和線纜。
傳感器
緊湊和堅固的單片傳感器采用硅應變計感受力。傳感器的硅應變計提供高抗噪性和允許高過載保護，這是所有型號都具備這樣的特點。
內(nèi)置功能
Net F/T, DAQ F/T, Controller F/T, and TWE F/T都具備了強大的功能
坐標系轉(zhuǎn)換 坐標系轉(zhuǎn)換參考范例
演示軟件 允許配置和基本的數(shù)據(jù)記錄功能。
清零功能 可對末端工具重量的偏執(zhí)設置
提高了系統(tǒng)的彈性 減少軸的輸出（不適用于網(wǎng)絡版F/T和TWE F/T)
闕值檢測 能夠輕松集成到工業(yè)應用（僅適用于NET FT和ControllerFT)
內(nèi)置溫度補償 確保在較寬的溫度范圍內(nèi)的精度
關鍵特征及優(yōu)勢
| 
 |
| Model | 最大值 Fx，F(xiàn)y | 最大值 Fz | 最大值 Tx，Ty | 重量 | 直徑 | 高度 |
|---|
| Axia80-M8 | 150 N | 470 N | 8 Nm | 0.28 kg | 82 mm | 25.4 mm |
| Axia80-M20 | 500 N | 900 N | 20 Nm | 0.3 kg | 82 mm | 25.4 mm |
| Axia90-M50 | 1000 N | 2000 N | 50 Nm | 0.78 kg | 89.9 mm | 26.9 mm |
| Axia80-M50 | 1200 N | 2000 N | 50 Nm | 0.68 kg | 82 mm | 25.4 mm |
| Axia130-M125 | 2000 N | 4000 N | 125 Nm | 0.86 kg | 130 mm | 39.2 mm |
| Axia130-M300 | 4000 N | 6000 N | 300 Nm | 1.88 kg | 130 mm | 39.2 mm |
| Nano17 Titanium | 32 N | 56.4 N | 200 Nmm | 0.0101 kg | 17 mm | 14.5 mm |
| Nano17 | 50 N | 70 N | 500 Nmm | 0.00907 kg | 17 mm | 14.5 mm |
| Nano17 IP65/IP68 | 50 N | 70 N | 500 Nmm | 0.0408 kg | 20.1 mm | 22.2 mm |
| Nano25 | 250 N | 1000 N | 6 Nm | 0.0634 kg | 25 mm | 21.6 mm |
| Nano25 IP65/IP68 | 250 N | 1000 N | 6 Nm | 0.136 kg | 28 mm | 27.5 mm |
| Nano43 | 36 N | 36 N | 500 Nmm | 0.0387 kg | 43 mm | 11.5 mm |
| Mini27 Titanium | 80 N | 160 N | 4 Nm | 0.0334 kg | 27 mm | 18.2 mm |
| Mini40 | 80 N | 240 N | 4 Nm | 0.0499 kg | 40 mm | 12.2 mm |
| Mini40 IP65/IP68 | 80 N | 240 N | 4 Nm | 0.272 kg | 53.3 mm | 21.1 mm |
| Mini43LP | 250 N | 250 N | 3 Nm | 0.0512 kg | 43 mm | 7.9 mm |
| Mini45 Titanium | 240 N | 480 N | 12 Nm | 0.0998 kg | 45 mm | 17.5 mm |
| Mini45 | 580 N | 1160 N | 20 Nm | 0.0917 kg | 45 mm | 15.7 mm |
| Mini45 IP65/IP68 | 580 N | 1160 N | 20 Nm | 0.391 kg | 57.9 mm | 25.1 mm |
| Mini58 | 2800 N | 6800 N | 120 Nm | 0.345 kg | 58 mm | 30 mm |
| Mini58 IP60 | 2800 N | 6800 N | 120 Nm | 0.522 kg | 82 mm | 36.2 mm |
| Mini58 IP65/IP68 | 2800 N | 6800 N | 120 Nm | 0.804 kg | 65.4 mm | 37.6 mm |
| Mini85 | 1900 N | 3800 N | 80 Nm | 0.635 kg | 85.1 mm | 29.8 mm |
| Gamma | 130 N | 400 N | 10 Nm | 0.255 kg | 75.4 mm | 33.3 mm |
| Gamma IP60 | 130 N | 400 N | 10 Nm | 0.467 kg | 99.1 mm | 39.6 mm |
| Gamma IP65 | 130 N | 400 N | 10 Nm | 1.09 kg | 111 mm | 52.3 mm |
參數(shù) 包含標準的安裝面板
防護等級的介紹
IP60-防塵
IP65-防塵，防水濺
IP68-可放置于清水之中，4米或者10米水深（可參考具體型號的參數(shù)）
化工儀器網(wǎng)