施耐德lxm23伺服驅(qū)動(dòng)器 - 單相LXM23DU15M3X

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

主要信息產(chǎn)品系列Lexium 23 Plus 

產(chǎn)品類型運(yùn)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器 

產(chǎn)品短名LXM23 

補(bǔ)充信息驅(qū)動(dòng)器格式書本 

電網(wǎng)相數(shù)單相

3 相 

額定電源電壓 [Us]220 V 單相 (容限: - 10...15 %)

220 V 3 相 (容限: - 20...15 %) 

電源電壓范圍200…255 V 單相

170…255 V 3 相 

供電頻率50/60 Hz - 5...5 % 

網(wǎng)絡(luò)頻率限制47.5…63 Hz 

連續(xù)輸出電流8.3 A 

連續(xù)功率1500 W 在…上 220 V 

標(biāo)稱功率1.5 kW 在…上 220 V 

Maximum leakage current3.5 mA 

輸出電壓<= 電源電壓 

電絕緣電源與控制之間 

電纜類型屏蔽雙絞線對(duì)電纜 （單或雙） (溫度: 0…55 °C) 

電氣連接端子, 夾緊力: 1.3 mm2, AWG 16 (L1-L2)

模擬量輸入類型V_REF 電壓模擬輸入: - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm

T_REF 電壓模擬輸入: - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm 

控制信號(hào)類型伺服電機(jī)編碼器反饋 

保護(hù)類型防止電壓反接: 輸入 信號(hào)

防止短路輸出信號(hào): 輸出信號(hào)

異常脈沖控制命令: 驅(qū)動(dòng) 

通訊界面Modbus, 集成 

端口類型RJ45 (CN3) 適用 串口Modbus 

訪問方法從（站） 

物理接口2 線 RS485 多點(diǎn) 適用 串口Modbus 

傳輸率配置 

冷卻方式集成風(fēng)扇 

操作位置垂直 

寬度85 mm 

高度162 mm 

深度180 mm 

凈重2.2 kg 

環(huán)境EMC 濾波器無EMC 濾波器 

電磁兼容性抗EMC干擾 級(jí)別 3 符合 EN/IEC 61000-4-2

在上方部件: IP41 (有防護(hù)罩) 

抗振動(dòng)波峰至波峰 0.075 mm (f= 10…57 Hz) 符合 IEC 60068-2-6

1 gn (f= 57…150 Hz) 符合 IEC 60068-2-6 

抗沖擊15 gn 適用 11 ms 符合 IEC 60068-2-27 

相對(duì)濕度等級(jí) 3K3 (5 至 85 %) 無冷凝或滴水 符合 IEC 60721-3-3 

環(huán)境溫度0…55 °C 符合 UL 

貯存環(huán)境溫度-20…65 °C 

工作原理

主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

施耐德lxm23伺服驅(qū)動(dòng)器 - 單相LXM23DU15M3X