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德國REXROTH比例方向閥4WRA(E)型
一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
伺服閥與比例閥的區(qū)別：
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
德國REXROTH比例方向閥產(chǎn)品描述：
4WRA(E) 型閥是一種用于板式結構的直動式比例方向閥。
由比例電磁鐵進行操縱。該電磁鐵由外置或集成的電子元件 (OBE) 控制。
德國REXROTH比例方向閥4WRA(E）型技術參數(shù)：
規(guī)格 6、10
組件系列 2X
zui大工作壓力 315 巴
zui大流量 75 l/min
用于底板安裝
孔圖按 ISO 4401
控制液流的方向和大小
帶集成電子元件 (OBE)
彈簧定中的控制滑板

4WRA(E)型