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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2024-11-4 閱讀(202)
kubler編碼器是將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。根據(jù)刻盤(pán)方式、結(jié)構(gòu)和工作原理、應(yīng)用場(chǎng)景和讀取方式等分類(lèi)，編碼器有多種類(lèi)型。選型參數(shù)包括測(cè)量精度、分辨率、信號(hào)輸出類(lèi)型、速度和加速度、電源電壓和工作溫度等。增量光電編碼器通過(guò)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生光線的明暗變化，轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而測(cè)量角度。磁編碼器與光電編碼器類(lèi)似，只是將光檢測(cè)傳感器更換為霍爾傳感器。
kubler編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
庫(kù)伯勒編碼器（encoder）是將物理信號(hào)（如旋轉(zhuǎn)角度、直線位移等）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（如脈沖、編碼等）的傳感器設(shè)備。編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和電機(jī)控制等方面
速度和加速度
kubler編碼器能承受的最大旋轉(zhuǎn)速度和加速度。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中的速度和加速度需求選擇合適的編碼器。
其他
電源電壓（Supply Voltage）
編碼器所需的電源電壓通常為直流電壓，如5V、12V、24V等。
工作溫度（Operating Temperature）
根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的溫度條件選擇合適的工作溫度范圍。
基本原理和換向判定
本文以光電編碼器簡(jiǎn)單介紹增量編碼器基本原理。
kubler增量光電編碼器基本原理
在碼盤(pán)的邊緣上分布有相等角度的縫隙（分為透光和不透光部分），在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。
庫(kù)伯勒增量光電編碼器換向判定
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期，根據(jù)AB相變化關(guān)系判定正反轉(zhuǎn)
磁編碼器與光電編碼器類(lèi)似，只是把光檢測(cè)傳感器更換成了霍爾傳感器，通光碼盤(pán)變成了磁碼盤(pán)。
后面會(huì)進(jìn)一步介紹詳細(xì)應(yīng)用，這里就不再做過(guò)多介紹。
