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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2024-11-4 閱讀(312)
kubler編碼器是將物理信號轉換為電信號的傳感器設備，廣泛應用于機器人、數(shù)控機床等領域。根據(jù)刻盤方式、結構和工作原理、應用場景和讀取方式等分類，編碼器有多種類型。選型參數(shù)包括測量精度、分辨率、信號輸出類型、速度和加速度、電源電壓和工作溫度等。增量光電編碼器通過碼盤轉動產(chǎn)生光線的明暗變化，轉換成電脈沖信號進行計數(shù)，從而測量角度。磁編碼器與光電編碼器類似，只是將光檢測傳感器更換為霍爾傳感器。
kubler編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
庫伯勒編碼器（encoder）是將物理信號（如旋轉角度、直線位移等）轉換為電信號（如脈沖、編碼等）的傳感器設備。編碼器廣泛應用于機器人、數(shù)控機床和電機控制等方面
速度和加速度
kubler編碼器能承受的最大旋轉速度和加速度。根據(jù)實際應用中的速度和加速度需求選擇合適的編碼器。
其他
電源電壓（Supply Voltage）
編碼器所需的電源電壓通常為直流電壓，如5V、12V、24V等。
工作溫度（Operating Temperature）
根據(jù)應用環(huán)境的溫度條件選擇合適的工作溫度范圍。
基本原理和換向判定
本文以光電編碼器簡單介紹增量編碼器基本原理。
kubler增量光電編碼器基本原理
在碼盤的邊緣上分布有相等角度的縫隙（分為透光和不透光部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨轉子一起轉動時，每轉過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度。
庫伯勒增量光電編碼器換向判定
為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期，根據(jù)AB相變化關系判定正反轉
磁編碼器與光電編碼器類似，只是把光檢測傳感器更換成了霍爾傳感器，通光碼盤變成了磁碼盤。
后面會進一步介紹詳細應用，這里就不再做過多介紹。
