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8.5000.B352.2048德國產(chǎn)KUBLER編碼器按照工作原理庫伯勒編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

KUBLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)KUBLER增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的KUBLER增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

什么是庫伯勒編碼器？

編碼器是編碼線性位移和旋轉(zhuǎn)角度的傳感器。一般檢測直線位移的編碼器則稱為線性編碼器，而檢測旋轉(zhuǎn)的編碼器統(tǒng)稱為旋轉(zhuǎn)編碼器。事實(shí)上，由于大多數(shù)情況下使用的是旋轉(zhuǎn)式，所以當(dāng)人們?nèi)粘Ｕf編碼器時，通常情況下指的就是旋轉(zhuǎn)編碼器。位置編碼器將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及線性轉(zhuǎn)換成電信號，提供有關(guān)速度、位置與運(yùn)動方向的信息輸出。編碼器是一種機(jī)電設(shè)備，可將信息從一種格式或代碼轉(zhuǎn)換為另一種格式或代碼的形式。

KUBLER編碼器應(yīng)用在那些領(lǐng)域？

如開篇所述，編碼器適用于需要快速運(yùn)轉(zhuǎn)且高精度操作的設(shè)備。簡單來說，它是由電機(jī)供給動力的設(shè)備。比如，編碼器廣泛適用于裝配機(jī)器人、自動導(dǎo)引機(jī)、焊接機(jī)器人、加工中心等工廠中使用的工業(yè)機(jī)器人。然而，很多人卻從未見過工業(yè)機(jī)器人持續(xù)工作的新工廠。讓我們來看看實(shí)際使用編碼器的部分涉及領(lǐng)域：

1. 工業(yè)自動化和機(jī)器人技術(shù)，如定位、導(dǎo)航、包裝和生產(chǎn)領(lǐng)域醫(yī)療設(shè)備；

2. 如醫(yī)療顯微鏡和掃描儀，軍事和航空航天領(lǐng)域，如和飛行器；

3. 汽車制造業(yè)，如發(fā)動機(jī)、制動器、轉(zhuǎn)向裝置和變速器。

庫伯勒編碼器刻度：

1.光學(xué)編碼器刻度標(biāo)一般有平行的暗線，有點(diǎn)類似于傳統(tǒng)尺子上的標(biāo)記。這些線統(tǒng)稱為刻度，由讀數(shù)頭內(nèi)的光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行“讀取"，從而創(chuàng)建圖像或電信號以供進(jìn)一步的處理。線條準(zhǔn)確地定位在刻度材料上，以確保適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)測量性能。

2.光學(xué)編碼器標(biāo)尺可以采用多種形式，例如柔性線性、剛性線性、圓盤和環(huán)形。這些不同的形式可以測量和控制各種類型的運(yùn)動，例如全旋轉(zhuǎn)、線性、部分弧形旋轉(zhuǎn)或這些運(yùn)動的組合。

光學(xué)編碼器秤必須堅(jiān)固同時保持穩(wěn)定，一般由玻璃或者不銹鋼等其他材料制作而成。

KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器 KUBLER光電編碼器 KUBLER磁性編碼器 KUBLER拉繩編碼器 KUBLER增量型編碼器 KUBLER值型編碼器 KUBLER拉線盒 KUBLER磁性系統(tǒng) KUBLER顯示儀表 KUBLER預(yù)設(shè)置儀表 KUBLER時間表 KUBLER計(jì)時器 KUBLER計(jì)數(shù)器 KUBLER預(yù)設(shè)時間器 KUBLER時間繼電器 KUBLER轉(zhuǎn)速計(jì) KUBLER位置指示器 KUBLER光電傳感器 KUBLER測距光電傳感器 KUBLER光柵 KUBLER光幕 KUBLER光纖傳感器 KUBLER顏色傳感器 KUBLER色標(biāo)傳感器 KUBLER視覺傳感器等

KUBLER編碼器優(yōu)勢型號：

8.3651.2334.3321, 8.3651.2334.3411, 8.3651.2334.3421, 8.3651.2334.4311, 8.3651.2334.4321, 8.3651.2334.4411, 8.3651.2334.4421, 

8.3651.2342.1311, 8.3651.2342.1321, 8.3651.2342.1411, 8.3651.2342.1421, 8.3651.2342.2311, 8.3651.2342.2321, 8.3651.2342.2411, 8.3651.2342.2421, 8.3651.2342.3311, 8.3651.2342.3321, 8.3651.2342.3411, 8.3651.2342.3421, 8.3651.2342.4311, 8.3651.2342.4321, 8.3651.2342.4411, 8.3651.2342.4421, 8.3651.2344.1311, 8.3651.2344.1321, 8.3651.2344.1411, 8.3651.2344.1421, 8.3651.2344.2311, 8.3651.2344.2321, 8.3651.2344.2411, 8.3651.2344.2421, 8.3651.2344.3311, 8.3651.2344.3321, 8.3651.2344.3411, 8.3651.2344.3421, 8.3651.2344.4311, 8.3651.2344.4321, 8.3651.2344.4411, 8.3651.2344.4421, 

8.3651.2522.1311, 8.3651.2522.1321, 8.3651.2522.1411, 8.3651.2522.1421, 8.3651.2522.2311, 8.3651.2522.2321, 8.3651.2522.2411, 8.3651.2522.2421, 8.3651.2522.3311, 8.3651.2522.3321, 8.3651.2522.3411, 8.3651.2522.3421, 8.3651.2522.4311, 8.3651.2522.4321, 8.3651.2522.4411, 8.3651.2522.4421, 8.3651.2524.1311, 8.3651.2524.1321, 8.3651.2524.1411, 8.3651.2524.1421, 8.3651.2524.2311, 8.3651.2524.2321, 8.3651.2524.2411, 8.3651.2524.2421, 8.3651.2524.3311, 8.3651.2524.3321, 8.3651.2524.3411, 8.3651.2524.3421, 8.3651.2524.4311, 8.3651.2524.4321, 8.3651.2524.4411, 8.3651.2524.4421,  8.5000.B352.2048德國產(chǎn)KUBLER編碼器