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R911382794力士樂控制器國(guó)外直采

REXROTH控制器R911382794 HNF01.2D-F240-R0026-A-480-NNNN我們價(jià)格很有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槲覀兪侵苯訌膰?guó)外原廠拿貨，貨期快，價(jià)格好！

力士樂控制器所有機(jī)器制造在設(shè)計(jì)前必須進(jìn)行危險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。歐洲機(jī)械指令 2006/42/EC對(duì)此進(jìn)行了規(guī)定。即: 發(fā)現(xiàn)的危險(xiǎn)必須逐步排除。安全應(yīng)

集成到機(jī)器中并符合"技術(shù)水平"。

不能更安全了!

IndraDrive重新定義了技術(shù)水平:因?yàn)镮ndraDrive將安全直接集成在驅(qū)動(dòng)器中。結(jié)果是短的反應(yīng)時(shí)間。因此 IndraDrive展示了當(dāng)今安全技

術(shù)能夠和必須做什么: IndraDrive 的速度更快,因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)在哪里產(chǎn)生就在哪里受到監(jiān)控。這是決定性的 ,特別是在監(jiān)控直接驅(qū)動(dòng)器或其他高動(dòng)

態(tài)驅(qū)動(dòng)器時(shí)。

zui短的反應(yīng)時(shí)間,同時(shí)不失zui高的驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)

通過博世力士樂的新代驅(qū)動(dòng)器IndraDrive ,可以直接在驅(qū)動(dòng)器中使用各種安全功能,而無(wú)需通過控制系統(tǒng)。這提高了性,節(jié)省了額外的監(jiān)控組

件,降低了安裝費(fèi)用。

驅(qū)動(dòng)器中冗余的軟件和硬件模塊使這切成為可能。所有設(shè)置的限值的無(wú)接觸監(jiān)控確保了低于2 ms的短反應(yīng)時(shí)間。在識(shí)別到故障后所有驅(qū)動(dòng)器

立即根據(jù)所選的停止類別(0、1或2)自動(dòng)停止。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的安全功能為地保護(hù)了人員和機(jī)器

■經(jīng)過的集成式安全功能實(shí)現(xiàn)了高性

■內(nèi)部監(jiān)控響應(yīng)時(shí)快的反應(yīng)時(shí)間( < 2 ms )

■節(jié)省了額外的測(cè)量系統(tǒng)或分析裝置

■在當(dāng)前處理過程中輸入和關(guān)斷路徑動(dòng)態(tài)變動(dòng)

■PROFIsafe連接具有更低的項(xiàng)目設(shè)計(jì)和安裝費(fèi)用以及安全的分布式輸入/輸出

■費(fèi)用降低到了zui小程度,縮短了批量調(diào)試時(shí)間

根據(jù)您的使用需要,我們可提供從標(biāo)準(zhǔn)到的控制單元供您使用。集成的運(yùn)行邏輯,眾多的工藝功能,通過的安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化的接口,可以滿

足您的任何需要。

基本控制單元- -標(biāo)準(zhǔn)的和功能

可為中等和接口靈活性要求的所有標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)解決方案。該基本控制單元上已經(jīng)為IndraDyn電機(jī)配有標(biāo)準(zhǔn)的和功能。通過添加個(gè)額

外的選項(xiàng)插槽,即可使用基本通用控制單元。

REXROTH控制器

可升的和功能

可升的和功能。 從標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到應(yīng)用個(gè)性化解決方案

■采用創(chuàng)新式技術(shù)功能的集成式運(yùn)動(dòng)邏輯

■符合標(biāo)準(zhǔn)的開放式接口

■通過的安全技術(shù)

無(wú)論是機(jī)床、印刷機(jī)和包裝機(jī)上還是在安裝、搬運(yùn)和機(jī)器人應(yīng)用中,保護(hù)人員不受失控的機(jī)器運(yùn)動(dòng)所傷害都具有優(yōu)。

REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工ZX等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

在REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時(shí)間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

zui big輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；

6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；

7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；

8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；

9、設(shè)置到達(dá)速度；

10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；

11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；

12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

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