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技術(shù)文章

FP-XH系列運(yùn)動型控制單元 晶體管輸出 AFPXHM4T16T

閱讀:1120          發(fā)布時間:2021-6-22

高功能運(yùn)動控制一體機(jī)。

通用型
通用型
運(yùn)動型 NEW
運(yùn)動型
RoHS對應(yīng)

 

特點

高速

最高0.04μs的指令處理速度

掃描周期縮短(以40點機(jī)型對比以往產(chǎn)品)

容量3檔可切換設(shè)置

運(yùn)動型位置控制

插補(bǔ)控制
插補(bǔ)控制包括2 軸直線插補(bǔ)、2 軸圓弧插補(bǔ)、3 軸直線插補(bǔ)、3 軸螺旋插補(bǔ)。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行,各功能的運(yùn)算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動作。

目標(biāo)速度變更機(jī)能、移動量變更機(jī)能
位置控制過程中,目標(biāo)速度及移動量都可以變更。可以根據(jù)設(shè)備的狀態(tài)對應(yīng)調(diào)整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴(kuò)展性

I/O點數(shù)最大452點
(通過擴(kuò)展FP0以及使用功能擴(kuò)充插件可達(dá)到。)

通信

通信端口

對應(yīng)Modbus

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu),后續(xù)將不斷豐富更多功能,面向各行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對應(yīng),運(yùn)動型Ver.2.7以上對應(yīng))

位置控制設(shè)定
通過位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設(shè)定,實現(xiàn)位置控制。

※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動量、目標(biāo)速度、加減速時間、運(yùn)行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運(yùn)行及原點返回的運(yùn)行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數(shù)設(shè)置
根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,實現(xiàn)同步控制。

凸輪曲線※3設(shè)置
當(dāng)選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進(jìn)行設(shè)定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動作基準(zhǔn),主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進(jìn)行設(shè)定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應(yīng)答處理。

安全強(qiáng)化
增加字母數(shù)字32位密碼對應(yīng)。安全性較之前得到了提高。

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