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AI/MI電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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更新時(shí)間:2023-01-18 08:41:54瀏覽次數(shù):1304

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,石油,能源
AI/MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是上儀十一廠在引進(jìn)英國ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,采用超大規(guī)模集成電路研制而成的一代智能化,數(shù)字化,多功能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu).產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及隔爆智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》

詳細(xì)介紹

    AI/MI電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    一、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述

    AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是上儀十一廠在引進(jìn)英國ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,采用超大規(guī)模集成電路研制而成的一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):Q/YXBM470-2006《AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及隔爆智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》。

    二、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理

    AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),通過蝸輪蝸桿減速,帶動(dòng)空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動(dòng)切換機(jī)構(gòu),當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí),手輪通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng);電動(dòng)操作時(shí),切換機(jī)構(gòu)將自動(dòng)回落至電動(dòng)位置,離合器和蝸輪嚙合,由三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

    執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過增速機(jī)構(gòu)傳至霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器,而電機(jī)蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機(jī)械式的力矩控制機(jī)構(gòu)(開關(guān)機(jī)構(gòu))上,以實(shí)現(xiàn)閥位和力矩的控制。

    電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開關(guān)量控制信號(hào)或總線信號(hào),將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上;又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置。

 
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     三、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)

    ●經(jīng)典的機(jī)械式力矩保護(hù)裝置,工作穩(wěn)定可靠

    ●霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器精度高,適應(yīng)性強(qiáng)

    ●采用超大規(guī)模集成芯片,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備了強(qiáng)大的功能

    ●提供中、英文菜單??赏ㄟ^遙控器進(jìn)行設(shè)定調(diào)試,操作簡單方便

    ●非侵入式設(shè)計(jì)——采用雙密封結(jié)構(gòu)、殼體無貫通軸設(shè)計(jì),調(diào)試時(shí)無需打開控制箱罩蓋,防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68

    四、AI/MI電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能

    ●遙控器設(shè)定功能

    ●執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位顯示功能

    ●執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)顯示功能

    ●行程限位保護(hù)功能

    ★中途限位★開閥狀態(tài)★關(guān)閥狀態(tài)★運(yùn)行狀態(tài)

    ●力矩限位保護(hù)功能

    ●狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能

    ★就地停止★就地控制★遠(yuǎn)程控制★開閥聯(lián)鎖

    ●觸點(diǎn)方式(常開常閉)選擇功能

    ★關(guān)閥聯(lián)鎖★手輪操作★開閥過力矩★關(guān)閥過力矩

    ●瞬間反向保護(hù)功能

    ●就地控制點(diǎn)動(dòng)/自保持選擇功能

    ●力矩旁路設(shè)置功能

    ★行程中過力矩★開方向過力矩★關(guān)方向過力矩★開方向堵轉(zhuǎn)★關(guān)方向堵轉(zhuǎn)★全方向過力矩★全方向堵轉(zhuǎn)

    ●兩線控制設(shè)置功能

    ●條件控制設(shè)置功能

    ★緊急事件(ESD)報(bào)警★斷信號(hào)報(bào)警

    ●外部聯(lián)鎖設(shè)置功能

    ●ESD超越保護(hù)設(shè)置功能

    ★電機(jī)過熱★電池電量低★內(nèi)部電源故障★電源缺相

    ●中斷設(shè)置功能

    ★內(nèi)部系統(tǒng)故障★閥位信號(hào)掉失★就地接線故障
 

 

 

 

 

 

   
    五、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)

    ●工作制:1)AI(S2可逆、斷續(xù)運(yùn)行,25%的接通持續(xù)率,接通次數(shù)≤630次/小時(shí))

    2)MI(S4可逆、斷續(xù)運(yùn)行,25%的接通持續(xù)率,630次/小時(shí)≤接通次數(shù)≤1200次/小時(shí))

    ●輸入信號(hào):1)模擬信號(hào):4~20mA.DC輸入阻抗250Ω

    2)脈沖開關(guān)量信號(hào)≥150ms

    3)Profibus-DP、HART(可選)

    ●輸出信號(hào):1)4-20mA.DC負(fù)載阻抗≤750Ω

    2)Profibus-DP、HART(可選)

    ●機(jī)械輸出:1)AI多轉(zhuǎn)式≥6圈 34~8000Nm

    2)MI多轉(zhuǎn)式≥6圈17~544Nm

    3)AI角行程0~90°300~60000Nm

    4)MI角行程 0~90°116~6884Nm

    5)MIL直行程≤100mm7.94~41.4kN

    ●基本誤差:1)AI、MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)≤±1%

    2)AI、MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)    ≤±1%

    3)MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(行程≥25mm)≤±1%

    ●死區(qū):0.1~9.9%可調(diào)(默認(rèn)設(shè)置為0.5%)

    ●中途限位:1)開限位設(shè)置范圍為60%~100%

    2)關(guān)限位設(shè)置范圍為0%~40%

    ●機(jī)械間隙:1)AI、MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)≤1°

    2)AI、MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)    ≤1°

    3)MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(行程≥25mm)≤1mm

    ●禁止運(yùn)行時(shí)間:0~99秒可調(diào)

    ●供電電源:三相三線制,380V.AC±10%,50Hz±1%

    ●防爆等級(jí):1)遙控器——本質(zhì)安全型ExibⅡBT4

    (隔爆型)2)執(zhí)行機(jī)構(gòu)———隔爆型ExdⅡBT4

    ●輸出觸點(diǎn)容量:250V.AC,5A;30V.DC,5A(總線產(chǎn)品為220V.AC,0.5A;30V.DC,1A)

    ●環(huán)境條件:1)環(huán)境溫度:-25℃~+70℃(隔爆型為-20℃~+60℃)

    2)相對(duì)濕度:5%~95%

    3)大氣壓力:86~106kPa

    4)空氣介質(zhì):周圍空氣中無腐蝕性氣體

    ●抗干擾指標(biāo):

    1)外磁場≤400A/m,50Hz

    2)共模干擾250V,50Hz

    3)串模干擾有效值為1V的交流信號(hào)頻率為50Hz,相位0~360°

    4)靜電放電:4kV

    5)電快速瞬間脈沖群:電源端1000V;信號(hào)輸入端:500V

    6)射頻干擾:頻率80~1000MHz試驗(yàn)場強(qiáng)3V/m,距離1m

    7)浪涌干擾:1kV

    注:如果您有其它技術(shù)要求,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們將盡力滿足您。

 

 

 

 

    六、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)規(guī)格(AI多轉(zhuǎn)式)

型號(hào) 出軸轉(zhuǎn)速(r.p.m) 出軸轉(zhuǎn)速(NM) 最大上升閥桿直徑(mm) 法蘭號(hào)(IS05210) 側(cè)手輪 電機(jī)功率(kw) 額定電流(A) 保險(xiǎn)絲規(guī)格(A)
7AI 18 34 26(32) F10   0.31 1.6 5
  24 34          
  36 31          
  48 27       0.31 1.7  
  72 27          
  96 22          
11AI 18 68 26(32) F10   0.31 1.8 5
  24 68          
  36 61          
  48 54       0.31 2.1 10
  72 54          
  96 43          
13AI 24 108 26(32) F10   0.31 2.5 10
  36 95          
  48 81          
14AI 18 163 38(51) F14   0.75 3.2 15
  24 163          
  36 135          
  48 108       1.1 3.8  
  72 108          
  96 81          
16AI 18 305 38(51) F14   0.75 3.2 15
  24 305          
  36 257          
  48 203       1.1 3.8 20
  72 203          
  96 149          
30AI 18 542 54(67) F16 可選1:15.5手輪 1.5 6.2 25
  24 542            
  36 508            
  48 407       2.2 11 30
  72 407            
  96 325            
40AI 18 1020 64(76) F25 可選1:12.75手輪 2.2 11 30
  24 1020            
  36 845            
  48 680       3.7 10.5 50
  72 680            
  96 540            
70AI 18 1480 70(83) F25 可選1:15 4.5 16 50
  24 1480     1:30手輪      
  36 1290            
  48 1020       7.5 21 60
  72 1020            
  96 745            
90AI 18 2003 70(83) F30 可選1:15 4.5 16 50
  24 2030     1:30手輪      
  36 1700            
  48 1355       7.5 21 60
  72 1355            
  96 1020            
95AI 24 3000 70(83) F30 可選 5.5 22 60
          1:15手輪      
70AI/IS15 12 5000 110 F35 可選 4.8 21 60
          1:15手輪      
90AI/IS15 12 8000 110 F35 可選 7.5 21 60
          1:15手輪      

    注:1)最小圈數(shù)建議大于6圈,最大圈數(shù)不限

    2)最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動(dòng)軸套所能達(dá)到的尺寸

    3)部分型號(hào)可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格

    4)對(duì)要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)自鎖的場合不建議選用高轉(zhuǎn)速型號(hào)

    5)IS15為增配得二級(jí)齒輪減速器,以滿足高轉(zhuǎn)矩要求

    七、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)規(guī)格(MI多轉(zhuǎn)式)

型號(hào) 出軸轉(zhuǎn)速(r.p.m) 出軸轉(zhuǎn)速(NM) 最大上升閥桿直徑(mm) 軸向最大負(fù)載(kn) 法蘭號(hào)(IS05210) 側(cè)手輪 電機(jī)功率(kw) 額定電流(A) 保險(xiǎn)絲規(guī)格(A)
7MI 18 17 26(32) 17.8 F10   0.44 1 5
  24 17            
  36 15.6            
  48 13.6            
11MI 18 34 26(32) 17.8 F10   0.44 1.4 5
  24 34            
  36 30            
  36 30            
  48 27            
14MI 18 81 35(81) 53.4 F14   0.88 3.4 10
  24 81            
  36 68            
  48 54            
  72 47            
16MI 18 152 38(51) 53.4 F14   0.88 3.4 10
  24 152            
  36 129            
  48 102            
  72 102            
30AI 18 271 54(67) 89 F16 可選1:15.5側(cè)手輪 2.56 5.9 25
  24 271              
  36 253              
  48 203              
  72 203              
40AI 18 544 64(76) 180 F25 可選1:12.75側(cè)手輪 3.7 9.1 35
  24 544              
  36 487              
  48 406              
  72 406              

    注:1)最小圈數(shù)建議大于6圈,最大圈數(shù)不限

    2)最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動(dòng)軸套所能達(dá)到的尺寸

    3)部分型號(hào)可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格

型號(hào) 出軸轉(zhuǎn)速(r.p.m) 出軸轉(zhuǎn)速(NM) 可選行程系列(mm) 絲桿直徑/導(dǎo)程(mm)
  7MIL 0.9 10 3/25
  1.2 7.94 16  
  1.8 7.3 25  
  2.4 6.35 40  
11MIL 0.9 15.9 25  
  1.2 15.9 40  
  1.8 14.3 60  
  2.4 12.7    
14MIL 2.1 22.1 40 38/7
  2.8 22.1 60  
  4.2 18.5 100  
  5.6 14.7    
16MIL 2.1 41.4 60  
  2.8 41.4 100  
  4.2 35.2    
  5.6 27.8    

    注:如有特殊行程推力要求可與我們聯(lián)系

    八、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)規(guī)格(AI/MI角行程)

型號(hào) 多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(r.p.m) 全行程時(shí)間(s/90°*) 輸出轉(zhuǎn)矩
7AI/MOYF40 24 25 300
11AI/MOYF40 24 25 600
11AI/MOBF64 24 40 800
13AI/MOBF64 24 40 1000
14AI/MODF44 36 18.5 1300
  24 27.5 1600
16AI/MOFF36 36 15 2000
  24 22.5 2500
16AI/MOFF57 36 24 3300
  24 36 4000
30AI/MOJF50 24 31.5 6000
40AI/MOJF50 36 21 8000
  24 31.5 10000
40AI/MOPF65 24 41 16000
70AI/MOPF65 24 41 20000
90AI/MOTF50 24 31.5 30000
95AI/MOTF50 24 31.5 35000
40AI/S3.84/MOTF50 48 60 40000
70AI/S3.84/MOTF50 48 60 60000

    AI型產(chǎn)品在渦輪與空心軸上的離合器之間有一個(gè)180℃的轉(zhuǎn)動(dòng)間隙,當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí),在渦輪與空心軸離合器嚙合前,電機(jī)已獲得足夠的速度并可達(dá)到理論最大轉(zhuǎn)矩,在渦輪與離合器嚙合時(shí)又產(chǎn)生捶擊效應(yīng),故AI型產(chǎn)品可以在較小電機(jī)功率情況下獲得較大的啟動(dòng)力矩。

型號(hào) 多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(r.p.m) 全行程時(shí)間(s/90°*) 輸出轉(zhuǎn)矩
7MI/MOYF40 18 33.5 171
  24 25 171
  36 17 157
11MI/MOYF40 18 33.5 341
  24 25 341
  36 17 301
11MI/MOBF64 18 53.5 635
  24 40 635
  36 27 560
14MI/MOBF44 18 37 1152
  24 27.5 1152
  36 18.5 959
  48 14 767
  72 9.5 767
16MI/MOFF36 18 30 1866
  24 22.5 1866
  36 15 1574
  48 11.5 1244
  72 7.5 1244
16MI/MOFF57 48 18 1776
  72 12 1776
30MI/MOJF50 18 42 4664
  24 31.5 4664
  36 21 4360
  48 16 3499
  72 10.5 3499
40MI/MOPF65 18 54.5 6884
  24 41 6884
  36 27 6436
  48 20.5 5164
  72 13.5 5164

    注:角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程可在85°u65374X95°u20043X之間調(diào)節(jié)

    五、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣功能選型

    執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線圖按控制功能命名,訂貨時(shí)候請(qǐng)說明接線圖號(hào),不同的型號(hào)須按照不同的接線圖進(jìn)行接線。

模擬量/開關(guān)量控制產(chǎn)品
接線圖號(hào)   A3 0 0 - 0 0 0
  A5 1 1 N 1 1  
電機(jī)控制方式 有觸點(diǎn)              
  無觸點(diǎn)              
遠(yuǎn)程觸點(diǎn)指示 基本觸點(diǎn) (S1~S4)            
  基本+附加(S1~S8)            
遠(yuǎn)程閥位模擬指示 無遠(yuǎn)程閥位模擬指示          
  4~20mA(內(nèi)部供電CPT *)          
供電電源 三相380V        
  單相220V        
  用戶定制        
控制極性 正極開關(guān)控制(公共端為負(fù)極)        
  負(fù)極開關(guān)控制(公共端為正極)一般不選用        
控制方式 開關(guān)量控制      
  模擬量控制(Folomatic *)      
速度選擇 單速不可調(diào)    
  雙速控制-中斷計(jì)時(shí)器    
遠(yuǎn)程控制電源 執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部提供24V DC  

備選現(xiàn)場總線控制產(chǎn)品
接線圖號(hào)
A3 0 2 -
0 0

A5 1
N
1
電機(jī)控制方式 有觸點(diǎn)







無觸點(diǎn)






輔助觸點(diǎn)指示 基本觸點(diǎn) (S1~S4)






基本+附加(S1~S8)





模擬量控制及指示 Folomatic+CPT *




供電電源 三相380V




單相220V




用戶定制



控制極性 正極開關(guān)控制(公共端為負(fù)極)




負(fù)極開關(guān)控制(公共端為正極)一般不選用



現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) HART 3


MODBUS 4


MODBUS雙冗余 5


Profibus-DP 6


FF 8


DeviceNet 9

速度選擇 單速不可調(diào)


雙速控制-中斷計(jì)時(shí)器

遠(yuǎn)程控制電源 執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部提供24V DC

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