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德國雄克SCHUNK夾爪0303888 GSM-R-40-E-180
| 應用領域 | 化工,石油 |
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SCHUNK雄克機械手是一款基爪在滾子軸承導軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手，能在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)，外殼材料為鋁合金，陽極氧化 ，機爪材料是鋼。
SCHUNK雄克機械手能夠與感應傳感器系統(tǒng)、磁開關或工件特定機械手棘爪組合使用提高了功能性、過程穩(wěn)定性和生產效率。另外，創(chuàng)新的設計改進，例如多齒導軌，在與的生產技術結合后，能夠確保牢固性和可靠性，因而成為長壽命期的安全投資。
德國SCHUNK雄克機械手常規(guī)說明
抓取力
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和（詳見插圖）。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
經過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
標配范圍
SCHUNK雄克標準系列的平動機械手包括小部件、通用型、長行程和密封式機械手，非常適于安全、確地搬運工件。它們可以搬運任何重量的工件，范圍從幾克到 80 千克不等，適合在許多應用場合使用，從潔凈車間到潛在爆炸性工作區(qū)域。
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