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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： ROSS電磁閥,ATOS葉片泵,穆格伺服比例閥,美國SUN插裝閥,安捷倫E4990A |
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- 郵編：
- 523000
| 參考價 | ￥ 46666 |
| 訂貨量 | 1件 |
- 型號 LMS400-1000
- 品牌 SICK/德國西克
- 廠商性質 經銷商
- 所在地 東莞市
更新時間：2024-10-11 13:53:57瀏覽次數：837
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LMS400室內型sick激光掃描測量系統(tǒng)
1027897 LMS400-1000
1041725 LMS400-2000
測量范圍0.7～3米
大景深，可精確掃描不同高度物體
不易受被測物體顏色和材質影響
抗環(huán)境光干擾能力強
堅固的外殼設計
高角度分辨率，高掃描頻率
客戶可以簡單精確的控制物位的高低
LMS400室內型施克激光掃描測量系統(tǒng)
由SICK LMS400 型激光輪廓掃描器為核心的測量系統(tǒng)，通過檢測工件三維輪廓數據控制機器人碼垛機實現無差錯的鑄件裝卸。該解決方案在工況極其惡劣的鑄造工廠內仍能得到準確的測量結果，體現出的性能。
LMS400室內型西克激光掃描測量系統(tǒng)應用背景介紹
鑄造廠為保證熔融金屬的質量，需要將條狀的鋁或鎂金屬鑄件連續(xù)的送入冶煉爐而不是一次送入以保持爐內正確的溫度。為了確保這點，鑄造廠在冶煉現場安裝了一套新的自動化投料系統(tǒng)，把鑄件直接從托盤運送到爐內。需要機械手臂自動的抓取托盤上不同位置的金屬鑄件塊。由于不同材料的鑄件的尺寸規(guī)格不同，并且鑄件本身大小差異及堆疊位置的精度不高，要使用碼垛機按事先編程確定的位置取鑄件塊會出現很大位置差異。
LMS400室內型sick激光掃描測量系統(tǒng)系統(tǒng)組成
為了能在25 秒～ 4 分鐘的間隔內將5 ～ 25 公斤的鑄件原料送入冶煉爐，一臺使用了真空吸附抓取裝置的三軸裝卸系統(tǒng)被安裝在現場。抓取裝置的X,Y,Z 三軸位置是由SICK LMS400 激光掃描器控制的，通過激光輪廓掃描得出托盤上堆疊的鑄件塊三維輪廓數據。
操作步驟
堆放在托盤上的鑄件塊，從zui上層到zui底部，每一層交錯疊放著5~10 塊的鑄件塊。鑄件以長寬相互交疊放置，形成了可以被識別的外形輪廓上的差異，用LMS400 激光掃描器組成的裝卸設備，就可以利用這些校準、設定參考值，轉換成鑄件塊的位置與方向的數值，這些數值將被傳送到控制器用于引導機器人手臂到正確的位置，發(fā)出命令抓取鑄件放置到爐子的投料口，隨后機械臂將回到托盤上方抓取下一個鑄件。
客戶收益
高可靠性：通過事先對鑄件塊位置的測量，保證了不會出現空抓、多抓及碰落鑄件的情況出現。
高靈活性：針對不同規(guī)格不同疊放方式的鑄件該系統(tǒng)都可以自動適應，不用每次重設程序。
