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產(chǎn)地類(lèi)別	國(guó)產(chǎn)	價(jià)格區(qū)間	2萬(wàn)-5萬(wàn)
應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK是一款融合RTK、激光SLAM、機(jī)器視覺(jué)、組合導(dǎo)航等技術(shù)的全新智能化測(cè)繪裝備，多元技術(shù)深度融合，具備在密林、樓宇、室內(nèi)等弱GNSS信號(hào)或無(wú)GNSS信號(hào)區(qū)域主動(dòng)感知與探索的能力，實(shí)現(xiàn)高精度定位和場(chǎng)景精準(zhǔn)還原。滿(mǎn)足國(guó)土規(guī)劃、水利測(cè)量、電力測(cè)量、礦山管理、交通設(shè)施、智慧城市、城市改造、城市地下空間規(guī)劃等多行業(yè)多場(chǎng)景應(yīng)用需求。

創(chuàng)新型“組合解"技術(shù)，無(wú)衛(wèi)星信號(hào)也能厘米級(jí)定位

采用RTK與SLAM雙算法架構(gòu)，通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)與激光SLAM實(shí)時(shí)互驗(yàn)，突破衛(wèi)星遮蔽場(chǎng)景限制。即使在室內(nèi)、隧道、地下空間等復(fù)雜環(huán)境，仍可保持厘米級(jí)定位精度。

南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK

非接觸式“隔空測(cè)量"，秒級(jí)批量獲取目標(biāo)

搭載量子級(jí)激光感知模組，每秒采集20萬(wàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過(guò)智能影像匹配引擎，實(shí)現(xiàn)隔空測(cè)量，單次掃描即可獲取全域坐標(biāo)信息，外業(yè)效率較傳統(tǒng)方式提升數(shù)倍。

南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK

點(diǎn)云實(shí)時(shí)預(yù)覽，真彩實(shí)景復(fù)刻

內(nèi)嵌英偉達(dá)高性能AI處理器，支持實(shí)時(shí)點(diǎn)云解算與真彩色點(diǎn)云預(yù)覽，外業(yè)現(xiàn)場(chǎng)即可瀏覽、量測(cè)。同時(shí)，自研算法可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目進(jìn)度與點(diǎn)云精度，避免返工，提高作業(yè)效率。

南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK

免回環(huán)設(shè)計(jì)，自由規(guī)劃作業(yè)路線(xiàn)

RTK實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，無(wú)需依賴(lài)回環(huán)校正，用戶(hù)可自由規(guī)劃采集路線(xiàn)，大幅提升外業(yè)效率，尤其適用于大范圍、復(fù)雜場(chǎng)景的快速測(cè)量。

南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK

三維可視化顯示，智能引導(dǎo)精確放樣

創(chuàng)新三維點(diǎn)云可視化系統(tǒng)，支持多目標(biāo)點(diǎn)位智能標(biāo)定與路徑規(guī)劃。測(cè)量員可通過(guò)AR界面實(shí)時(shí)查看放樣軌跡，結(jié)合智能導(dǎo)航指引，精確找尋目標(biāo)，大大縮減作業(yè)耗時(shí)。

南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK

多路獨(dú)立供電系統(tǒng)，熱插拔無(wú)感切換

主機(jī)支持內(nèi)置電池、手柄電池及外接電源同時(shí)供電，采用不斷電更換電源設(shè)計(jì)，無(wú)需重啟系統(tǒng)及重新初始化，保障大場(chǎng)景、長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的連續(xù)性，提升作業(yè)效率。

南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK

RTK+SLAM雙擎糾偏，有效抑制誤差累積

融合高精度RTK數(shù)據(jù)，對(duì)SLAM算法進(jìn)行精準(zhǔn)修正，顯著提升定位穩(wěn)定性與精度，有效抑制誤差累積，實(shí)現(xiàn)高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜測(cè)繪環(huán)境，確保數(shù)據(jù)可靠性。

南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK

南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK技術(shù)指標(biāo)

指標(biāo)	參數(shù)
測(cè)量性能
信號(hào)跟蹤	BDS-2:B1I、B2I、B3I BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b GPS:L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS:G1,G2,G3* Galileo：E1, E5a, E5b, E6* QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5 SBAS：L1C/A,L5* IRNSS：L5*
GNSS特性	定位輸出頻率 1Hz～20Hz，初始化時(shí)間＜10S，初始化可靠性＞99.9%
定位精度
靜態(tài)測(cè)量精度	平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D），高程：±（5mm+0.5×10^-6D）（D為所測(cè)量的基線(xiàn)長(zhǎng)度）
RTK測(cè)量精度	平面：±（8mm+1×10^-6D），高程：±（15mm+1×10^-6D）（D為所測(cè)量的基線(xiàn)長(zhǎng)度）
點(diǎn)云精度
相對(duì)精度	＜1cm
絕對(duì)精度	＜5cm
慣導(dǎo)
慣導(dǎo)傾斜測(cè)量	內(nèi)置IMU慣性測(cè)量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)。
IMU更新率	200HZ
傾斜角度	0°～60°
傾斜補(bǔ)償精度	1.8米桿；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt （tilt為傾斜角度）
通訊
網(wǎng)絡(luò)模塊	配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接入。內(nèi)置ESIM卡，標(biāo)配3年測(cè)繪流量
WIFI	802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，具有WIFI熱點(diǎn)功能任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)進(jìn)行功能配置接收機(jī)可接入WIFI，通過(guò)WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收
藍(lán)牙	BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)
NFC無(wú)線(xiàn)通信	采用NFC無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備N(xiāo)FC無(wú)線(xiàn)通信模塊）
硬件
接口	type-c口（充電、帶串口功能） SIM卡接口：拓展TF卡接口；數(shù)據(jù)網(wǎng)口（100 BASE-TX 以太網(wǎng)）
存儲(chǔ)	內(nèi)置512G固態(tài)存儲(chǔ)
重量	單整機(jī)重量約1.2kg（含內(nèi)置電池）
供電	支持手柄電池供電支持外接電源供電支持外接電源和內(nèi)置電池?zé)崆袚Q（無(wú)需關(guān)機(jī)即可完成電源切換）
防護(hù)等級(jí)	IP64
溫度	工作溫度：–20 °C至+55 °C 存儲(chǔ)溫度：–40 °C至+85 °C
相機(jī)參數(shù)
數(shù)量	4
像素	1200萬(wàn)像素2，800萬(wàn)像素1，800萬(wàn)像素*1
激光雷達(dá)
人眼安全級(jí)別	Class1 人眼安全
測(cè)程	40 m @ 10% 反射率 70 m @ 80% 反射率
角度	水平 360°, 豎直 -7°~52°
點(diǎn)云輸出	20萬(wàn)點(diǎn)/秒
融合功能
組合解	支持，無(wú)衛(wèi)星信號(hào)也能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位
隔空測(cè)量	支持，非接觸式批量獲取目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)