全自動(dòng)上袋包裝碼垛，定量包裝秤
全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的機(jī)械系統(tǒng)主要包括全自動(dòng)稱(chēng)重單元、包裝單元、輸送檢測(cè)單元、碼垛單元。本文以昱莊定型生產(chǎn)的稱(chēng)重包裝碼垛生產(chǎn)線為例介紹全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程，全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線包括機(jī)械、電控、氣動(dòng)、真空等系統(tǒng)，雖然設(shè)備復(fù)雜，但操作卻很簡(jiǎn)單。設(shè)有多個(gè)操作盤(pán)及觸摸屏，可進(jìn)行自動(dòng)／手動(dòng)操作切換，在手動(dòng)操作時(shí)可對(duì)單一部機(jī)或動(dòng)作進(jìn)行控制。操作盤(pán)面上均有多個(gè)狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口，以便于操作人員了解設(shè)備所處的狀態(tài)。
全自動(dòng)上袋包裝碼垛，定量包裝秤
1. 稱(chēng)重單元
電子定量秤對(duì)物料進(jìn)行全自動(dòng)稱(chēng)重,顯示稱(chēng)重結(jié)果,為裝袋機(jī)提供定量的物料.
電子定量秤給料箱由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)落料閘門(mén)開(kāi)合,實(shí)現(xiàn)粗精給料,使給料控制平穩(wěn),迅速,精度高雙.稱(chēng)重箱由三只稱(chēng)重傳感器吊掛在機(jī)架上,實(shí)現(xiàn)稱(chēng)重.
稱(chēng)重時(shí),稱(chēng)重箱翻門(mén)關(guān)閉,給料箱落料閘門(mén)全開(kāi),進(jìn)行粗給料,稱(chēng)重控制器開(kāi)始采集稱(chēng)重信息,當(dāng)稱(chēng)重達(dá)到一定值時(shí),給料箱落料閘門(mén)關(guān)閉至細(xì)流口進(jìn)行精給料,當(dāng)稱(chēng)重達(dá)到額定值時(shí),給料箱落料閘門(mén)關(guān)閉,稱(chēng)重箱翻門(mén)打開(kāi),物料落人包裝袋中,完成一個(gè)稱(chēng)重循環(huán),電子定量秤的工作過(guò)程由系統(tǒng)控制完成.插板閥用于控制給料通斷及給料流量,緩沖器可減小給料時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng),確保穩(wěn)重精度.
2. 包裝單元
人工將包裝袋放置在供袋機(jī)的供袋盤(pán)上,供袋機(jī)自動(dòng)取袋,送袋,裝袋機(jī)自動(dòng)取袋,開(kāi)袋.打開(kāi)插板閥,上游物料靠重力由經(jīng)過(guò)渡料筒落人電子定量秤中進(jìn)行全自動(dòng)稱(chēng)重,稱(chēng)重后的定量物料落人包裝袋中,以滿袋每袋40kg裝袋,裝完物料的料袋在立袋輸送機(jī)的輸送過(guò)程中,經(jīng)夾口整形,縫口,包紙帶熱封口工序后,輸送至倒袋輸送機(jī).
2.1.
供袋機(jī)
供袋機(jī)用于為裝袋機(jī)提供包裝袋,其由供袋盤(pán),吸袋器,袋子傳送器,分揀器,抓袋器五部分組成.吸袋器從供袋盤(pán)上吸取料袋并將料袋送至袋子傳送器的滾筒處,袋子傳送器再將包裝袋傳送至分揀器,包裝袋下滑至設(shè)定位置后,氣缸動(dòng)作將包裝袋接住,然后緩慢退回,確保包裝袋在斜板上保持正確的位置,抓袋器抓取包裝袋,將包裝袋上舉定位在裝袋機(jī)的取袋位置上,等待裝袋機(jī)的取袋開(kāi)袋裝置將包裝袋取走.
2.2.
裝袋機(jī)
裝袋機(jī)用于將電子定量秤內(nèi)放出的物料通過(guò)過(guò)渡料斗裝入料袋并將料袋傳送到立袋輸送機(jī)上.
裝袋機(jī)的工作原理及動(dòng)作順序如下:
1)
裝袋機(jī)初始狀態(tài)時(shí):取袋開(kāi)袋裝置處于裝袋工位.
2)
工作時(shí),取袋開(kāi)袋裝置雙側(cè)吸盤(pán)合攏將包裝袋夾緊并吸牢.
3)
取袋開(kāi)袋裝置運(yùn)行,將包裝袋送到料門(mén)中心處,抓手立即夾緊袋口兩角f抓手鉗口板上裝有檢測(cè)裝置,如果袋口未被夾住,則抓手手指張開(kāi)棄袋,如袋口被夾住,則進(jìn)行下一個(gè)工作
4)抓手夾緊包裝袋后,將包裝袋兩角向內(nèi)縮口,同時(shí)兩側(cè)吸盤(pán)分別吸住袋口兩側(cè)向外拉,將袋口打開(kāi).此時(shí)吸盤(pán)上的檢測(cè)裝置檢測(cè)袋口是否打開(kāi),如果袋口未被打開(kāi),則用壓縮空氣將此袋吹走;若袋口打開(kāi),料門(mén)打開(kāi)并伸人袋口.二次料門(mén)翻門(mén)打開(kāi),物料落入包裝袋中.
5)
吸盤(pán)打開(kāi)袋口后,吸盤(pán)內(nèi)真空立即釋放.取袋開(kāi)袋裝置退回到取包裝袋工位,準(zhǔn)備進(jìn)行下一個(gè)取袋程序.
6)
裝好的料袋由立袋輸送機(jī)前部的推板墩實(shí)并托起到與輸送皮帶平齊的高度,同時(shí)抓手外擺,手指張開(kāi)復(fù)位.
7)
在取袋開(kāi)袋裝置進(jìn)行下一個(gè)夾送包裝袋動(dòng)作的同時(shí),其前部的抱夾板合攏,抱住料袋,將料袋傳送到輸送機(jī)的輸送帶上.至此,裝袋機(jī)完成了一個(gè)完整的裝袋循環(huán).
2.3.
夾口整形機(jī) 2.4. 2.5. 2.6. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5.
夾口整形機(jī)用于將料袋收口,保證料袋順利進(jìn)入縫口機(jī)內(nèi),其通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)皮帶作環(huán)向運(yùn)動(dòng)(皮帶的輸送速度與立袋輸送機(jī)的輸送速度相等).料袋未進(jìn)人夾口整形機(jī)時(shí),兩組壓緊帶輪將兩條皮帶壓靠在一起,當(dāng)有料袋進(jìn)入本機(jī)時(shí),夾袋器上的氣缸活塞桿伸出,推動(dòng)拉桿并帶動(dòng)壓緊帶輪松開(kāi)皮帶,料袋口進(jìn)人兩皮帶之間,氣缸活塞桿縮回,壓緊帶輪在彈簧的作用下恢復(fù)壓緊狀態(tài)將袋口壓緊,皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)皮帶隨之運(yùn)動(dòng),將料袋送往縫口機(jī).
縫口機(jī)用于袋口的縫合,其工作過(guò)程為當(dāng)料袋由立袋輸送機(jī)輸送到縫口位置時(shí),經(jīng)縫紉啟動(dòng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)并發(fā)出料袋到位信號(hào),此時(shí)電機(jī)啟動(dòng),縫紉機(jī)開(kāi)始工作,將袋口縫合(縫口速度與立袋輸送機(jī)I同步),再經(jīng)縫紉停止光電開(kāi)關(guān)發(fā)出料袋離去信號(hào),此時(shí)電機(jī)斷電,縫紉機(jī)停止動(dòng)作并自動(dòng)斷線,完成一個(gè)工作循環(huán).縫口機(jī)在工作過(guò)程中,如果發(fā)生意外斷線情況,斷線檢測(cè)裝置將發(fā)出聲光報(bào)警,提醒操作人員及時(shí)處理.
紙帶熱封機(jī)用于料袋口的包紙帶熱封,其工作過(guò)程為料袋口通過(guò)縫口機(jī)縫口后,進(jìn)入紙帶熱封機(jī).在輸送鏈條夾持下,依次通過(guò)吹塵管,袋口除塵刷,將料袋兩側(cè)附帶的粉塵清除;經(jīng)切刀將料袋口切齊以便順利進(jìn)入折邊組件;折邊組件將熱熔膠帶復(fù)蓋在料袋口上;膠帶輸送輥將料袋和熱熔膠帶一起向前輸送,在膠帶和料袋通過(guò)膠帶切刀后,切刀將膠帶在料袋后切斷,同時(shí)膠帶輸送裝置停止膠帶的輸送.膠帶和料袋通過(guò)加熱組件將熱熔膠熔化,膠帶壓緊輥在膠帶兩側(cè)施加一定的壓力,使膠帶*粘附在袋口上,將料袋口密封,完成一個(gè)料袋口的封口過(guò)程.
立袋輸送機(jī)為皮帶式輸送機(jī),輸送速度變頻可調(diào),使輸送速度與縫口機(jī)速度相匹配;其前部的墩實(shí)機(jī)構(gòu),可將料袋墩實(shí).當(dāng)裝滿物料的料袋落到墩實(shí)機(jī)構(gòu)的推板上時(shí),墩實(shí)氣缸的活塞桿伸出,推動(dòng)推板將料袋迅速向上頂起,使料袋的底部與輸送帶平齊,此時(shí)裝袋機(jī)抱板閉合,把料袋推到輸送帶上,由立袋輸送機(jī)I向前輸送料袋,料袋在輸送機(jī)I上的輸送過(guò)程中經(jīng)夾口整形,縫口,紙帶熱封工序后,由輸送機(jī)Ⅱ輸送到下一臺(tái)部機(jī)上.立袋輸送機(jī)墩袋機(jī)構(gòu)上裝有吹袋裝置,裝袋機(jī)裝袋時(shí)抓手沒(méi)夾持住袋口或袋口沒(méi)有張開(kāi),吹袋裝置會(huì)及時(shí)將空袋吹走.
3.輸送單元
倒袋輸送機(jī)將料袋放倒,放倒的料袋輸送至顛平輸送機(jī)上顛平整形后,進(jìn)入金屬檢測(cè)機(jī)進(jìn)行金屬雜質(zhì)檢測(cè),金屬檢測(cè)后的料袋輸送至電子復(fù)檢秤上進(jìn)行重量復(fù)檢,含有金屬雜質(zhì)或重量不合格的料袋被揀選機(jī)剔除,合格的料袋由彎道輸送機(jī)輸送至皮帶輸送機(jī)上,料袋在皮帶輸送機(jī)的輸送過(guò)程中,由噴墨打號(hào)機(jī)打印批號(hào),打印批號(hào)后的料袋由皮帶輸送機(jī)輸送至碼垛單元的斜坡輸送機(jī).
倒袋輸送機(jī)為皮帶式輸送機(jī),由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)料袋輸送.當(dāng)料袋輸送至倒袋輸送機(jī)時(shí),料袋底端在輸送帶的作用下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),而料袋的上端受到倒袋板阻擋,放倒在托板上,料袋沿托板滑下時(shí),在導(dǎo)向輪的作用下,料袋轉(zhuǎn)過(guò)90.繼續(xù)輸送至下一個(gè)工位.
顛平輸送機(jī)為輥道式輸送機(jī),由減速電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)方輥總成轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)料袋顛平及輸送.
金屬檢測(cè)機(jī)的輸送機(jī)為皮帶式輸送機(jī),由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)料袋輸送.當(dāng)料袋通過(guò)金屬檢測(cè)器時(shí),如果檢測(cè)器未檢測(cè)到金屬雜質(zhì),則料袋繼續(xù)向前輸送;如果金屬檢測(cè)器檢測(cè)到金屬雜質(zhì),將發(fā)出聲光報(bào)警,控制系統(tǒng)將跟蹤此料袋,當(dāng)該料袋到達(dá)揀選機(jī)剔除位時(shí),控制系統(tǒng)發(fā)出指令,揀選機(jī)將該料袋剔除.
電子復(fù)檢秤的輸送機(jī)為皮帶式輸送機(jī),由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)料袋輸送.料袋進(jìn)入電子復(fù)檢秤的輸送機(jī),進(jìn)行重量復(fù)檢.如果料袋重量超差,系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信號(hào),當(dāng)不合格料袋進(jìn)入揀選機(jī)剔除位時(shí),揀選機(jī)構(gòu)動(dòng)作將其剔除,合格料袋將被繼續(xù)輸送至下一部機(jī).
揀選機(jī)由揀選機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)組成,分別由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng).輸送機(jī)為輥道輸送機(jī),由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),完成料袋的輸送,其輸送速度與輸送線速度相匹配.揀選機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸活塞桿推動(dòng)翻轉(zhuǎn)架升起,將料袋抬升離開(kāi)輸送機(jī)的輸送輥,同時(shí)揀選電機(jī)啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),將料袋從輸送線上剔除,剔除的料袋由下線托盤(pán)滑下.
4.碼垛單元
化工儀器網(wǎng)