電液伺服比例控制測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)|電液比例伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)

該液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)能完成液壓傳動(dòng)課程的設(shè)計(jì)性、創(chuàng)造性、綜合性實(shí)驗(yàn)，了解電液比例/伺服位置和力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法，深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家、工程技術(shù)人員的得力助手。

一、電液伺服比例控制測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)|電液比例伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、馬達(dá)的特性測(cè)試。（客戶選配）

2、PID控制器的調(diào)節(jié)原理。

3、計(jì)算機(jī)控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)

1.1比例閥的性能測(cè)試

1.1.1電液比例溢流閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

1.1.2電磁比例方向閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

1.1.3電液比例調(diào)速閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

1.1.4電液比例力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)（閉環(huán)控制）

1.1.5電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)（閉環(huán)控制）

2、伺服閥的性能測(cè)試（閥控缸）

1.1伺服換向閥的靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

a.伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法

b.伺服換向閥的流量特性及測(cè)試方法

c.伺服換向閥的壓力增益特性的測(cè)試方法

d.伺服換向閥的頻率特性的測(cè)試方法

1.2伺服換向閥的動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)

a.伺服換向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法

b.伺服換向閥的頻率響應(yīng)特性曲線（Bode圖）的測(cè)試方法

c.伺服換向閥的動(dòng)態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測(cè)試方法

1.3伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)（閉環(huán)控制）

a.伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法

b.計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法

d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響

e.閉環(huán)力控制系統(tǒng)

3.4伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)（閉環(huán)控制）

a.伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法

b.計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法

d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響

e．系統(tǒng)頻率特性分析

4、電液比例、伺服系統(tǒng)壓差反饋恒壓加載測(cè)試實(shí)驗(yàn)

5、馬達(dá)測(cè)試實(shí)驗(yàn)

5.1馬達(dá)的特性測(cè)試

5.2電液比例液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)

二、性能及特點(diǎn)

1、該液壓測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)由操作臺(tái)、液壓泵站、控制臺(tái)三部分組成。

2、電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、伺服放大器及光柵位移變送器、二次儀表，電器柜布置安全合理。

3、油液溫度采用專業(yè)控制方式，使系統(tǒng)測(cè)試溫度保持在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi)。

4、系統(tǒng)軟件的界面是用美國(guó)NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強(qiáng)，操作方便，功能齊全，交互性好，除具有實(shí)測(cè)功能以外，還具有虛擬仿真教學(xué)的功能。

5、配置了實(shí)驗(yàn)所需的各類型傳感器，包括壓力傳感器、光柵位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、測(cè)速傳感器，數(shù)據(jù)自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)處理、存儲(chǔ)、自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告和曲線并打印輸出，以滿足各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)參數(shù)測(cè)試的需要。

6、系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)回路電磁閥的自動(dòng)控制，提高了實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作的自動(dòng)化和智能化水平。

三、技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)工作壓力：0~20Map可調(diào)

液壓站部分：

電機(jī)型號(hào)：Y160-4     額定功率：15KW     額定轉(zhuǎn)速：1440r/min（1臺(tái)）

變量柱塞泵：25YCY14-1B    額定壓力：21Mpa     額定排量：23ml/rev

軸向柱塞液壓馬達(dá)：10MCM14-1B   額定壓力：31.5Mpa   額定排量：10ml/rev

外形尺寸：實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：1300×830×950mm            

控制柜：500×420×900mm

電液比例伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)系列產(chǎn)品