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PILZ皮爾茲光電編碼器的使用
光電編碼器（光電脈沖發(fā)生器）作為一種數(shù)字式傳感器在自動(dòng)控制領(lǐng)域中應(yīng)用越來越廣泛。光電編碼器的工作原理光電編碼器（光電脈沖發(fā)生器）已廣泛用于高精度機(jī)床的數(shù)字控制，齒輪誤差的動(dòng)態(tài)測(cè)量、自動(dòng)軸角測(cè)試臺(tái)，光學(xué)分度頭，軋鋼機(jī)軋滾升降的自動(dòng)控制、光學(xué)制導(dǎo)和電子數(shù)字計(jì)算機(jī)等等。

PILZ皮爾茲光電編碼器的使用
以光電編碼器為例介紹了數(shù)控檢測(cè)系統(tǒng)的種類，重點(diǎn)分析了光電編碼器的結(jié)構(gòu)原理。增量式光電脈沖編碼器，把機(jī)械轉(zhuǎn)角通過光電轉(zhuǎn)換元件將變化的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成近似正弦波的電信號(hào)，然后由放大電路、整形電路、經(jīng)頻率-電壓變換器變成正比于頻率的電壓，作為速度反饋信號(hào)，供給速度控制單元，進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。光電脈沖編碼器輸出脈沖信號(hào)到達(dá)濾波器的信號(hào)為合法信號(hào)與干擾信號(hào)的疊加，為了濾除干擾信號(hào)和得到合法信號(hào)，有基于合法信號(hào)認(rèn)知并濾出合法信號(hào)以外的各種信號(hào)和基于干擾信號(hào)認(rèn)知并濾出干擾信號(hào)兩種濾波策略。由于脈沖信號(hào)的特征容易被認(rèn)知，故對(duì)脈沖信號(hào)的濾波宜采用基于合法信號(hào)認(rèn)知的濾波策略。本文以一實(shí)際永磁同步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器為例詳細(xì)介紹了這種策略及其實(shí)現(xiàn)，并采用FPGA構(gòu)成了濾波器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了方法的正確性。碼盤和被測(cè)軸同軸聯(lián)接，當(dāng)被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，碼盤一側(cè)的光源經(jīng)聚焦后照射到碼盤上，光通過透光的柵線，照射到光電元件上，光電元件將接收到的光轉(zhuǎn)變成電信號(hào)；當(dāng)光線被光柵上不透光的部分阻隔時(shí)，光電元件接收不到光，沒有電信號(hào)，因此，隨著被測(cè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，光電元件接收到的光時(shí)斷時(shí)續(xù)，輸出一系列！但目前我國(guó)生產(chǎn)的光電編碼器的分辨率一般只能達(dá)到每轉(zhuǎn)5000個(gè)脈沖左右水平。此外，從經(jīng)濟(jì)角度考慮，分辨率提高一倍，產(chǎn)品價(jià)格要增加很多。所以通過外部途徑來提高光電編碼器的分辨率是很有實(shí)用價(jià)值的。一、位置細(xì)分的原理光電編碼器的輸出有兩路相位差±90°的方波脈沖（A相脈沖和B相脈沖）。在光電編碼器A相（或B相）輸出脈沖的一個(gè)周期，我們可以通過光電編碼器以外的硬件電路或計(jì)算機(jī)軟件來對(duì)這一脈沖周期進(jìn)行。

PILZ皮爾茲光電編碼器的使用
光電編碼器正在數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)中，為保證數(shù)控機(jī)床的加工精度要求，檢測(cè)裝置則是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，用以準(zhǔn)確地測(cè)量出工作臺(tái)的位移量或絲杠的轉(zhuǎn)角，并將測(cè)量結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)。建立完善的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床保證加工精度的前提，精密的檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床加工精度的重要保證。