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單圈式光電軸角PILZ編碼器原理
光電軸角PILZ編碼器又稱光電角位置傳感器，是一種集光、機、電為一體的數(shù)字測角裝置，它是以高精度計量圓光柵為檢測元件，通過光電轉(zhuǎn)換將軸角信息、直線位移、速度、加速度等物理量轉(zhuǎn)換為電信號，通過比較、放大、整形、校正、細(xì)分、譯碼等處理后和計算機相連可實現(xiàn)動態(tài)檢測和實時控制，由于具有分辨率高、測量范圍廣、使用可靠、易于維護等優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、光電經(jīng)緯儀、航空航天、數(shù)控機床、機器人、指揮儀和高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域。

單圈式光電軸角PILZ編碼器原理
隨著科技的發(fā)展，軍工、國防、自動控制等領(lǐng)域?qū)ξ⑿蛡鞲衅鞯男枨笤絹碓狡惹校蠊怆娸S角PILZ編碼器要向高精度、高分辨率、小型化和智能化發(fā)展，由于傳統(tǒng)的以莫爾條紋為基準(zhǔn)進行測量的式光電軸角PILZ編碼器的測量精度和尺寸是一對不可調(diào)和的矛盾，它無法滿足其發(fā)展趨勢，因此必須研制一種新型的PILZ編碼器。首先對目前光電軸角PILZ編碼器的編碼方式和編碼原理特別是格雷碼進行分析、研究，并根據(jù)傳統(tǒng)的式PILZ編碼器獲取位置的原理，提出了一種新型的編碼方法即在碼盤上僅刻劃一圈碼道，通過特定算法，運用VC語言進行可視化編程，得出角度位置和編碼一一對應(yīng)的編碼。提出了降低傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速,用光電PILZ編碼器代替圓光柵測量齒輪傳動誤差信號的思想,對于采集的行星輪系傳動誤差實驗數(shù)據(jù)進行了有效性的判定,用Burg算法對傳動誤差信號進行了功率譜密度的AR模型的參數(shù)估計,繪制出實驗測得的傳動誤差功率譜密度曲線,對光電PILZ編碼器測量傳動誤差結(jié)果進行了分析,證明了在低轉(zhuǎn)速情況下,用光電PILZ編碼器代替圓光柵測量傳動誤差是行之有效的。其次根據(jù)所得到的編碼采用接觸式光刻法刻制了單圈式編碼盤，并以其為核心設(shè)計了單圈式光電軸角PILZ編碼器的結(jié)構(gòu)和照明系統(tǒng)，確定了以線陣CCDμPD3575D為接收元件的接收系統(tǒng)，并設(shè)計了以復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)為核心，在單一電路板上提供多種驅(qū)動頻率的驅(qū)動電路。仿真與實驗的結(jié)果證明該驅(qū)動電路簡單、驅(qū)動方式選擇方便，實用性強，為信號采集做好準(zhǔn)備。 再次設(shè)計基于PCI總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)以CPLD作為控制單元，通過A／D轉(zhuǎn)換模塊將采集后的數(shù)據(jù)存儲到靜態(tài)存儲器SRAM AS7C256-15JC中，采樣結(jié)束后，SRAM中的數(shù)據(jù)便通過PCI總線接口芯片PCI9052傳輸?shù)接嬎銠C上。通過對單圈式光電軸角PILZ編碼器的位置定位算法進行了詳細(xì)地分析，并給出了具體的流程圖和實例說明，表明該種PILZ編碼器的原理是可行的。

單圈式光電軸角PILZ編碼器原理
通過運用VB編程，實現(xiàn)了對CCD信號的采集并給出了可視化界面，為進一步進行數(shù)據(jù)處理提供了可靠的依據(jù)。zui后分析影響該單圈式光電軸角PILZ編碼器精度的因素，并對該設(shè)計存在的缺陷提出改進的方案，為實現(xiàn)該種PILZ編碼器的實用化提供了理論基礎(chǔ)。