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CAMOZZI執(zhí)行器飽和的時(shí)滯系統(tǒng)的分析
*,時(shí)滯現(xiàn)象存在于很多實(shí)際系統(tǒng)中,如傳輸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、電力系統(tǒng)等。時(shí)滯現(xiàn)象常常使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性變差,甚至?xí)?dǎo)致系統(tǒng)振蕩、發(fā)散、不穩(wěn)定。CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象同樣是控制系統(tǒng)中普遍存在的問(wèn)題。飽和系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題近年來(lái)廣受關(guān)注,如何擴(kuò)大吸引域的估計(jì)一直是學(xué)者們研究的重點(diǎn)。

CAMOZZI執(zhí)行器飽和的時(shí)滯系統(tǒng)的分析
在很多實(shí)際控制系統(tǒng)中,時(shí)滯現(xiàn)象與CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象會(huì)同時(shí)出現(xiàn),這使得控制系統(tǒng)更加復(fù)雜,控制難度更大。盡管已有一些文獻(xiàn)對(duì)兩種現(xiàn)象同時(shí)存在的系統(tǒng)進(jìn)行了研究,然而目前的研究成果仍然存在較大的保守性。在已有成果的基礎(chǔ)上,深入分析和研究了具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象的時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)、H_∞狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)等問(wèn)題?？偨Y(jié)了具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象的時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定分析領(lǐng)域的主要成果,并指出了現(xiàn)有研究成果的不足之處,即大多數(shù)研究成果只能應(yīng)用于常時(shí)滯系統(tǒng);盡管部分研究成果能處理一段區(qū)間內(nèi)的變時(shí)滯問(wèn)題,但結(jié)果仍具有較大的保守性。在此基礎(chǔ)上,研究了具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象的連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定和鎮(zhèn)定問(wèn)題,得到了包括穩(wěn)定性條件、狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法和吸引域的估計(jì)條件等一系列結(jié)果。穩(wěn)定性準(zhǔn)則以線性矩陣不等式的形式給出,并可以通過(guò)MATLAB工具箱求解。很多系統(tǒng)的CAMOZZI執(zhí)行器具有CAMOZZI執(zhí)行器硬非線性現(xiàn)象,尤其是工作范圍大、非線性特性嚴(yán)重的被控制對(duì)象。如果僅用傳統(tǒng)的線性方法對(duì)系統(tǒng)控制,CAMOZZI執(zhí)行器的硬非線性將使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能降低,甚至導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。論文針對(duì)具有Brnovsky標(biāo)準(zhǔn)形的系統(tǒng)提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償設(shè)計(jì)方法,權(quán)系數(shù)可在線調(diào)節(jié)降低硬非線性的影響,改善輸出跟蹤性能。仿真算例表明該方法是有效的。利用自由權(quán)矩陣的方法與時(shí)滯分割的思想處理系統(tǒng)中的時(shí)滯項(xiàng),并利用附加反饋矩陣的方法處理系統(tǒng)中的飽和項(xiàng)。所提出的穩(wěn)定性準(zhǔn)則不但可以應(yīng)用于具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象的常時(shí)滯連續(xù)系統(tǒng)中,還能應(yīng)用在具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和的變時(shí)滯連續(xù)系統(tǒng)中。數(shù)值算例表明,所提出的穩(wěn)定性準(zhǔn)則與其他文獻(xiàn)中所采用方法相比具有更小的保守性。研究了具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象的離散時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件、狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法及其吸引域的估計(jì)條件等問(wèn)題。將改進(jìn)自由權(quán)矩陣方法與凸包組合方法相結(jié)合,并運(yùn)用“時(shí)滯區(qū)間依賴(lài)”的思想得到保守性更小的穩(wěn)定性結(jié)果。此穩(wěn)定性準(zhǔn)則可以處理系統(tǒng)中的常時(shí)滯與變時(shí)滯。數(shù)值仿真驗(yàn)證了所提方法的可行性。

CAMOZZI執(zhí)行器飽和的時(shí)滯系統(tǒng)的分析
研究了具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象的連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)的H_∞控制問(wèn)題。先給出閉環(huán)系統(tǒng)在存在干擾的情況下,其狀態(tài)軌跡位于橢圓體內(nèi)的條件;進(jìn)而提出了H_∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。數(shù)值算例驗(yàn)證了理論結(jié)果的有效性。