 |
上海相裕機電設備有限公司
主營產(chǎn)品： SAMSON閥門,HYDAC傳感器,賀德克傳感器,HYDAC壓力傳感器,賀德克壓力傳感器 |
10
聯(lián)系電話
|
上海相裕機電設備有限公司
主營產(chǎn)品： SAMSON閥門,HYDAC傳感器,賀德克傳感器,HYDAC壓力傳感器,賀德克壓力傳感器 |
聯(lián)系電話
2024-8-1 閱讀(766)
伺服驅(qū)動器控制原理是什么？
運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。
伺服的控制方式有3種，分別是位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。
1、轉(zhuǎn)矩控制（電流環(huán)/單環(huán) 控制）：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。主要應用于需要嚴格控制轉(zhuǎn)矩的場合，在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算最小，動態(tài)響應最快。單環(huán)控制難以滿足伺服系統(tǒng)的動態(tài)要求，一般不采用
2、速度控制（速度環(huán)、電流環(huán)/雙環(huán) 控制）：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制。速度控制包含了速度環(huán)和電流環(huán)。任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的跟本。
3、位置控制（三環(huán)控制）：伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度（類似步進電機），也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值（外部模擬量的輸入）。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有 3 個環(huán)的運算，此時的系統(tǒng)運算量最大，動態(tài)響應速度也最慢。
