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6ES7288-1ST20-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 標準 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 12 個 24V DC 數(shù)字輸入；8 DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子S7-200 SMART 小型可編程控制器
 | 6ES7288-1ST20-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 標準 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 12 個 24V DC 數(shù)字輸入；8 DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB |
AXISx_ABSPOS 子例程
當您在“從驅(qū)動器讀取位置”(Read Absolute Position from Drive) 對話框中選中“啟用”(Enabled) 復選框并單擊“生成”(Generate) 按鈕以構(gòu)建向?qū)傻淖永虝r，STEP 7?Micro/WIN SMART 的運動控制向?qū)?chuàng)建 AXISx_ABSPOS 子例程。
AXISx_ABSPOS 子例程的接口和參數(shù)說明如下所示：
LAD/FBD | STL |
|---|---|
| CALL AXISx_ABSPOS, START, RDY, INP, Res, Drive, Port, Done, Error, D_Pos |
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 說明 |
|---|---|---|
EN | BOOL | 開啟 EN 輸入位會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 DONE 位指示子例程執(zhí)行已經(jīng)完成。 |
START | BOOL | 開啟 START 輸入?yún)?shù)可通過的伺服驅(qū)動器獲取當前位置。 為了確保一次僅執(zhí)行一項當前位置讀取操作，請使用邊沿檢測元素以脈沖方式開啟 START 參數(shù)。 |
RDY | BOOL | RDY 輸入?yún)?shù)指示伺服驅(qū)動器處于就緒狀態(tài)，而該狀態(tài)通常通過驅(qū)動器的數(shù)字輸出信號提供。僅當該參數(shù)開啟時，此例程才會通過驅(qū)動器讀取位置。 |
INP | BOOL | INP 輸入?yún)?shù)指示電機處于靜止狀態(tài)，而該狀態(tài)通常通過驅(qū)動器的數(shù)字輸出信號提供。僅當該參數(shù)開啟時，此例程才會通過驅(qū)動器讀取位置。 |
Res | DINT | Res 輸入?yún)?shù)必須設(shè)置為與伺服電機相連的編碼器的分辨率。 例如，連有編碼器的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機的單匝分辨率為 20 位，則對于此電機/編碼器組合應輸入值 1048576。 |
Drive | BYTE | 將 Drive 輸入?yún)?shù)設(shè)置為與要通過該子例程訪問的伺服驅(qū)動器的 RS485 地址相匹配。 有效的驅(qū)動器地址范圍為 0 至 31。 |
Port | BYTE | 將 Port 輸入?yún)?shù)設(shè)置為指示要用于與伺服驅(qū)動器通信的 CPU 端口：
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Done | BOOL | 當子例程工作完成時，子例程將開啟 Done 輸出參數(shù)。 |
Error | BYTE | 子例程會將此次執(zhí)行子例程所生成的結(jié)果代碼寫入 Error 輸出參數(shù)。 可能的錯誤代碼有：
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D_Pos | REAL、DINT | 子例程將伺服驅(qū)動器返回的當前位置寫入 D_Pos 輸出參數(shù)。
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西門子S7-200 SMART 小型可編程控制器