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PXC24.2-E.A | 100727315
PXC24.2-E.A - APOGEE 24pt, BACnet Ethernet
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子PXC控制器
 | PXC24.2-E.A | 100727315 PXC24.2-E.A - APOGEE 24pt, BACnet Ethernet |
斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
概述
斜坡函數(shù)發(fā)生器（RFG）可帶或不帶跟蹤運(yùn)行。
?
斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
無 RFG 跟蹤的運(yùn)行
p1145 = 0
雖然設(shè)定值 < 實(shí)際值，但驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)仍加速運(yùn)行到 t2
帶標(biāo)準(zhǔn) RFG 跟蹤的運(yùn)行
p1145 > 1 時(shí)（0 和 1 之間的值無效），一旦轉(zhuǎn)矩限幅功能響應(yīng)，斜坡功能發(fā)生器跟蹤便激活。此時(shí)，斜坡功能發(fā)生器輸出端的值只會(huì)按照 p1145 中設(shè)定的值超出轉(zhuǎn)速實(shí)際值。
t1 和 t2 幾乎一樣
說明
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小電機(jī) 在小型電機(jī)上根據(jù)應(yīng)用所必需的控制器設(shè)置，盡管激活了 RFG 跟蹤，設(shè)定值和實(shí)際值之間仍會(huì)產(chǎn)生較大的偏差。這種偏差會(huì)導(dǎo)致扭矩負(fù)載突然下降，從而導(dǎo)致更大的、不受控制的轉(zhuǎn)速躍變。 設(shè)置 p1400.16 = 1 可使設(shè)定值與實(shí)際值更貼近。轉(zhuǎn)速躍變減少，轉(zhuǎn)速控制器的積分單元只有在達(dá)到扭矩極*才會(huì)停止。 | ||
功能說明
針對(duì) RFG 跟蹤提供下列功能：
標(biāo)準(zhǔn) RFG 跟蹤
如果驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)達(dá)到扭矩極限，且實(shí)際轉(zhuǎn)速下降，那么斜坡功能發(fā)生器輸出端不會(huì)跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值。選擇的斜坡上升時(shí)間過小導(dǎo)致斜坡上升過程中超出轉(zhuǎn)矩限值時(shí)，斜坡函數(shù)發(fā)生器的有效斜坡上升時(shí)間將延長。
一旦負(fù)載力矩回落，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)從電流限值再次加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。一旦達(dá)到轉(zhuǎn)矩限值、功率限值或電流限值，引導(dǎo)啟動(dòng)將立即延長或停止。
可通過 p1145 設(shè)置所允許的跟隨誤差。此時(shí)轉(zhuǎn)速設(shè)定值會(huì)對(duì)所設(shè)置的跟隨誤差進(jìn)行跟蹤。如果扭矩降低，引導(dǎo)啟動(dòng)會(huì)以電流或扭矩極限繼續(xù)加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
功能原理圖解：
?
標(biāo)準(zhǔn) RFG 跟蹤
時(shí)間
說明
t1、t3
在 t1 和 t3 處，負(fù)載力矩 (ML) 升高至過載力矩 (MÜL)。此時(shí)會(huì)超出驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩限值。
在 t3 處，過載力矩 (ML) 大于 t1 處的過載力矩。
t1
在 t1 處，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)引導(dǎo)啟動(dòng)過程中位于設(shè)定的斜坡功能發(fā)生器斜坡上。
t1 → t2
在 t1 和 t2 之間，過載力矩使電機(jī)無法在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速至設(shè)定轉(zhuǎn)速。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 通過 p1145 > 1 跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)。
t2
在 t2 處，過載力矩 (MÜL) 降低至負(fù)載力矩 (ML)。
t2 → t3
在 t2 和 t3 之間，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速到速度設(shè)定值 (n設(shè)定)。
t3
在 t3 處，斜坡功能發(fā)生器達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (n設(shè)定)。與 t1 不同的是，在 t3 處，有更高的過載力矩 (MÜL) 開始作用于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
在標(biāo)準(zhǔn) RFG 跟蹤的情況下，斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 將跟蹤設(shè)定值或保持靜止?fàn)顟B(tài)。因此，斜坡功能發(fā)生器輸出端不跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)。
t3 → t4
在 t3 與 t4 之間，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)幾乎通過過載力矩*制動(dòng)。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 不會(huì)通過 p1145 > 1 跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)。
t4
在 t4 處，過載力矩 (MÜL) 降低至負(fù)載力矩 (ML)。
t4 → tx
由于斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 在 t3 與 t4 之間未跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)從 t4 起在無斜坡功能發(fā)生器斜坡的情況下以電流或扭矩極限加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (n設(shè)定)。
擴(kuò)展 RFG 跟蹤
如果驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)達(dá)到扭矩極限，且實(shí)際轉(zhuǎn)速下降，那么斜坡功能發(fā)生器輸出端在進(jìn)行擴(kuò)展后的斜坡功能發(fā)生器跟蹤時(shí)跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值。這樣驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)就不是從電流限值，而是在設(shè)置的上升斜坡上再次回退到初始轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
功能原理圖解：
?
擴(kuò)展 RFG 跟蹤
時(shí)間
說明
t1、t3
在 t1 和 t3 處，負(fù)載力矩 (ML) 升高至過載力矩 (MÜL)。此時(shí)會(huì)超出驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩限值。
在 t3 處，過載力矩 (ML) 大于 t1 處的過載力矩。
t1
在 t1 處，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)引導(dǎo)啟動(dòng)過程中位于設(shè)定的斜坡功能發(fā)生器斜坡上。
t1 → t2
在 t1 和 t2 之間，過載力矩使電機(jī)無法在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速至額定轉(zhuǎn)速。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 通過 p1145 > 1 跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)。
t2
在 t2 處，過載力矩 (MÜL) 降低至負(fù)載力矩 (ML)。
t2 → t3
在 t2 和 t3 之間，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速到速度設(shè)定值 (n設(shè)定)。
t3
在 t3 處，斜坡功能發(fā)生器達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (n設(shè)定)。與 t1 不同的是，在 t3 處，有更高的過載力矩 (MÜL) 開始作用于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
在擴(kuò)展 RFG 跟蹤的情況下，斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際) 或保持靜止?fàn)顟B(tài)。因此，斜坡功能發(fā)生器輸出端跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)。
t3 → t4
在 t3 與 t4 之間，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)幾乎通過過載力矩*制動(dòng)。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 通過 p1145 > 1 跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)。
t4
在 t4 處，過載力矩 (MÜL) 降低至負(fù)載力矩 (ML)。
t4 → tx
由于斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 在 t3 與 t4 之間跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)從 t4 起在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (n設(shè)定)。
允許的設(shè)置：
p1115.1 = 1：
斜坡功能發(fā)生器跟蹤始終有效。在負(fù)載沖擊下，斜坡功能發(fā)生器輸出端跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值。跟蹤在轉(zhuǎn)速設(shè)定值為零時(shí)結(jié)束。
p1151.2 = 1：
斜坡功能發(fā)生器跟蹤始終有效。在負(fù)載沖擊下，斜坡功能發(fā)生器輸出端跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值。在極性反轉(zhuǎn)時(shí)繼續(xù)跟蹤。
西門子PXC控制器