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6SN1145-1BB00-0FA0
SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，120/156KW 調(diào)節(jié);內(nèi)部散熱
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊
6SN1145-1BB00-0FA0
SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，120/156KW 調(diào)節(jié);內(nèi)部散熱
閉環(huán)控制一覽
- 設(shè)備中的位置實(shí)際值采集可通過(guò)以下系統(tǒng)進(jìn)行：
- 間接測(cè)量系統(tǒng)（電機(jī)編碼器）
- 附加直接測(cè)量系統(tǒng)
- 編碼器接口必須在過(guò)程數(shù)據(jù)中配置。
- 控制環(huán)通過(guò) PROFIBUS 閉合。
- 位置控制器在控制器中。
- 電流控制、轉(zhuǎn)速控制和位置實(shí)際值采集（編碼器接口）在設(shè)備中進(jìn)行。
- 位置控制器周期通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)傳輸至設(shè)備。
- 從站根據(jù)控制器的位置控制器周期來(lái)同步從站的轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間或電流控制器采樣時(shí)間。
- 轉(zhuǎn)速設(shè)定值通過(guò)控制器給定。?
“采用 PROFIBUS 的運(yùn)動(dòng)控制”概覽（示例：控制器和 3 種設(shè)備）
數(shù)據(jù)循環(huán)的結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)循環(huán)由以下要素組成：
- 全局控制報(bào)文（僅對(duì)于 PROFIBUS）
- 循環(huán)部分 ? 設(shè)定值和實(shí)際值
- 非循環(huán)部分 ? 參數(shù)和診斷
- 預(yù)留（僅對(duì)于 PROFIBUS）
- 權(quán)標(biāo)的傳輸（權(quán)標(biāo)持有時(shí)間，TTH）
- 查找驅(qū)動(dòng)組中的新設(shè)備（GAP）
- 至下一個(gè)循環(huán)開(kāi)始的等待時(shí)間?
采用 PROFIdrive 的運(yùn)動(dòng)控制/等時(shí)同步驅(qū)動(dòng)耦合
通訊接口并行運(yùn)行
2 個(gè)循環(huán)接口用于設(shè)定值和實(shí)際值，它們的區(qū)別在于使用的參數(shù)范圍（BICO 技術(shù)等）和可用的功能。這兩個(gè)接口被稱(chēng)為循環(huán)接口 1（IF1） 和循環(huán)接口 2（IF2）。
循環(huán)過(guò)程數(shù)據(jù)（設(shè)定值/實(shí)際值）通過(guò)接口 IF1 和 IF2 進(jìn)行處理。為此會(huì)使用以下接口：
- 控制單元的機(jī)載接口，用于 PROFIBUS DP 或 PROFINET
- 可選接口（COMM - BOARD），用于 PROFINET（CBE20）或 CANopen（CBC10），用于插接至控制單元
通過(guò)設(shè)置參數(shù) p8839，可在 SINAMICS 系統(tǒng)中同時(shí)使用控制單元機(jī)載接口和 COMM - BOARD。通過(guò)索引為接口 IF1 和 IF2 功能。
例如可實(shí)現(xiàn)以下應(yīng)用：
- PROFIBUS DP 用于控制、PROFINET 用于采集驅(qū)動(dòng)的
實(shí)際值/測(cè)量值 - PROFIBUS DP 用于控制、PROFINET 只用于設(shè)計(jì)
- 混合運(yùn)行 2 個(gè)主站，第 1 個(gè)主站用于邏輯控制和協(xié)調(diào)，第 2 個(gè)主站用于工藝。
- SINAMICS Link 通過(guò) IF2（CBE20）執(zhí)行；標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文和 PROFIsafe 通過(guò) IF1
- 運(yùn)行冗余通訊接口
西門(mén)子SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊