西門(mén)子SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊

6SN1146-1BB01-0BA2 ***備件*** SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，16/21kW 調(diào)節(jié);外部散熱 帶常閉觸點(diǎn)的線路接觸器

為地施展力矩，定子磁場(chǎng)必須與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)對(duì)準(zhǔn)（同步）。

通過(guò)磁極位置識(shí)別（PLI）和隨后的越過(guò)編碼器零脈沖來(lái)建立此參照。將在此測(cè)定的換向角偏移保存在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。

可通過(guò)兩種方案進(jìn)行磁極位置識(shí)別。

“內(nèi)置”的同步轉(zhuǎn)子永磁場(chǎng)必須與定子的電感應(yīng)磁場(chǎng)同步。這樣才能實(shí)現(xiàn)定子和轉(zhuǎn)子的兩個(gè)磁場(chǎng)的*重合。

通過(guò)測(cè)量可確定相對(duì)于編碼器系統(tǒng)零脈沖的“同步角”并將它存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中（換向角偏移）。

前提條件

請(qǐng)使用調(diào)試向?qū)Чぞ?ldquo;STARTER”進(jìn)行調(diào)試。

步驟

1. 選擇電機(jī)模塊，并選擇閉環(huán)控制類(lèi)型“帶編碼器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制”。
2. 在電機(jī)選擇列表中選擇同步型內(nèi)裝式電機(jī)。按下按鍵“下一步”。
3. 選擇轉(zhuǎn)速編碼器（空心軸增量編碼器，1 V_pp）。按下按鍵“輸入數(shù)據(jù)”。
4. 磁極位置識(shí)別發(fā)出一個(gè)粗同步信號(hào)。編碼器中存在一個(gè)零脈沖。
   越過(guò)零脈沖時(shí)，可自動(dòng)借助零脈沖位置對(duì)磁極位置進(jìn)行校準(zhǔn)（精同步）。
   零脈沖位置必須經(jīng)過(guò)電氣（p0431）校準(zhǔn)。
   建議使用精同步（p0404.15 = 1）。避免測(cè)量偏差，并對(duì)測(cè)定的磁極位置進(jìn)行附加測(cè)試。
5. 在編碼器數(shù)據(jù)窗口中為“粗同步”選擇“磁極位置識(shí)別”。
   為精同步選擇“零脈沖”。其他欄已被預(yù)設(shè)。通過(guò)“磁極位置 ID 參數(shù)”選擇方法 1 - “基于飽和的一次諧波”并確認(rèn)此設(shè)置。
6. 關(guān)閉向?qū)Р?shù)據(jù)載入驅(qū)動(dòng)后，配置便已完成。缺省設(shè)置即為正確的磁極位置檢測(cè)方法（p1980）以及電機(jī)的檢測(cè)電流（p0325，p0329）和檢測(cè)選擇（p1982）。
7. 在確定換向角偏移前，請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)的控制方向。如果電機(jī)以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則編碼器應(yīng)在 r0061 中提供正的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。
8. 選擇 p1990 = 1 來(lái)確定正確的換向角偏移（p0431）。在專(zhuān)家參數(shù)列表中，通過(guò)控制面板上的調(diào)試工具“STARTER”接通驅(qū)動(dòng)（執(zhí)行 PLI），p1990 = 1。
9. 一個(gè)較小的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。*越過(guò)零脈沖后，測(cè)定的換向角偏移將自動(dòng)輸入 p0431 中。在測(cè)定程序執(zhí)行期間會(huì)發(fā)出報(bào)警 A07971。測(cè)量結(jié)束時(shí)，p1990 的數(shù)值會(huì)自動(dòng)復(fù)位為 0。
10. 檢查 p0431 中自動(dòng)測(cè)定的值是否合理。p1990 的參數(shù)描述中推薦了多種方法（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè) LH1）。

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若換向角已知（例如：終驗(yàn)收?qǐng)?bào)告中包含該值），則使用該值對(duì)測(cè)定的值進(jìn)行檢驗(yàn)。

西門(mén)子SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊