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6SN1146-1BB01-0BA2
***備件*** SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，16/21kW 調(diào)節(jié);外部散熱 帶常閉觸點的線路接觸器
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊
 | 6SN1146-1BB01-0BA2 ***備件*** SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，16/21kW 調(diào)節(jié);外部散熱 帶常閉觸點的線路接觸器 |
磁極位置識別方案
提示 使用同步型電機時，必須在*調(diào)試時或在更換主軸時重新測定或輸入換向角。 |
為地施展力矩，定子磁場必須與轉(zhuǎn)子磁場對準（同步）。
通過磁極位置識別（PLI）和隨后的越過編碼器零脈沖來建立此參照。將在此測定的換向角偏移保存在驅(qū)動系統(tǒng)中。
可通過兩種方案進行磁極位置識別。
基于運動的磁極位置識別 | 基于電感的磁極位置識別 | |
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前提條件 | 轉(zhuǎn)子必須可自由轉(zhuǎn)動。 |
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轉(zhuǎn)子位置的測定精度 | 高，與磁屬性無關 | 取決于電機的磁屬性 |
串聯(lián)電抗器的影響 | 使用串聯(lián)電抗器對結果無影響。 | 不建議使用串聯(lián)電抗器或飽和度欠佳的電機，因為這會導致轉(zhuǎn)子位置的測定不準確或?qū)е麓艠O位置識別無結果輸出。 |
換向角的測定（僅適用于同步型）
“內(nèi)置”的同步轉(zhuǎn)子永磁場必須與定子的電感應磁場同步。這樣才能實現(xiàn)定子和轉(zhuǎn)子的兩個磁場的*重合。
通過測量可確定相對于編碼器系統(tǒng)零脈沖的“同步角”并將它存儲在驅(qū)動系統(tǒng)中（換向角偏移）。
前提條件
請使用調(diào)試向?qū)Чぞ?ldquo;STARTER”進行調(diào)試。
步驟
- 選擇電機模塊，并選擇閉環(huán)控制類型“帶編碼器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制”。
- 在電機選擇列表中選擇同步型內(nèi)裝式電機。按下按鍵“下一步”。
- 選擇轉(zhuǎn)速編碼器（空心軸增量編碼器，1 Vpp）。按下按鍵“輸入數(shù)據(jù)”。
- 磁極位置識別發(fā)出一個粗同步信號。編碼器中存在一個零脈沖。
越過零脈沖時，可自動借助零脈沖位置對磁極位置進行校準（精同步）。
零脈沖位置必須經(jīng)過電氣（p0431）校準。
建議使用精同步（p0404.15 = 1）。避免測量偏差，并對測定的磁極位置進行附加測試。 - 在編碼器數(shù)據(jù)窗口中為“粗同步”選擇“磁極位置識別”。
為精同步選擇“零脈沖”。其他欄已被預設。通過“磁極位置 ID 參數(shù)”選擇方法 1 - “基于飽和的一次諧波”并確認此設置。 - 關閉向?qū)Р?shù)據(jù)載入驅(qū)動后，配置便已完成。缺省設置即為正確的磁極位置檢測方法（p1980）以及電機的檢測電流（p0325，p0329）和檢測選擇（p1982）。
- 在確定換向角偏移前，請檢查驅(qū)動的控制方向。如果電機以順時針方向旋轉(zhuǎn)，則編碼器應在 r0061 中提供正的轉(zhuǎn)速實際值。
- 選擇 p1990 = 1 來確定正確的換向角偏移（p0431）。在專家參數(shù)列表中，通過控制面板上的調(diào)試工具“STARTER”接通驅(qū)動（執(zhí)行 PLI），p1990 = 1。
- 一個較小的轉(zhuǎn)速設定值。*越過零脈沖后，測定的換向角偏移將自動輸入 p0431 中。在測定程序執(zhí)行期間會發(fā)出報警 A07971。測量結束時，p1990 的數(shù)值會自動復位為 0。
- 檢查 p0431 中自動測定的值是否合理。p1990 的參數(shù)描述中推薦了多種方法（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 LH1）。
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若換向角已知（例如：終驗收報告中包含該值），則使用該值對測定的值進行檢驗。
提示 偏差 > 5°如果偏差大于 > 5°，則必須咨詢制造商授權的專業(yè)人員。 |
西門子SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊