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6SN1123-1AB00-0HA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，8 A， 內部散熱 電機額定電流： 進給 = 3 A 主主軸 = 3A
產品簡介
詳細介紹
西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸
6SN1123-1AB00-0HA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，8 A， 內部散熱 電機額定電流： 進給 = 3 A 主主軸 = 3A
運行定位軸 （POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC）
功能
定位軸按照自有的進給率運行，而不受軌跡軸的影響。 插補指令都無效。 用指令POS/POSA/POSP可以運行定位軸并且同時協(xié)調運動過程。
用于定位軸的典型應用實例有：
- 托盤引導方向
- 測量站
使用WAITP可以在 NC 程序中標記位置，并在此位置上等待，直到在前一 NC 程序段中用POSA編程的軸到達終點。
使用WAITMC可以在到達設定的等待標記時立即切換至下一 NC 程序段。
句法
POS[<軸>]=<位置>
POSA[<軸>]=<位置>
POSP[<軸>]=(<終點位置>，<分段長度>,<模式>)
FA[<軸>]=<值>
WAITP(<軸>)；在單獨的 NC 程序段中編程！
WAITMC(<等待標記>)
含義
POS / POSA： | 運行定位軸至設定的位置 POS和POSA功能相同，區(qū)別在于程序段切換特性：
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<軸>： | 待運行軸的名稱（通道或幾何軸名稱） | |||||||
<位置>： | 軸目標位置 | |||||||
類型： | REAL | |||||||
POSP： | 分步運行定位軸至設定的終點位置 | |||||||
<終點位置>： | 軸目標終點位置 | |||||||
<分段長度> : | 分段長度 | |||||||
<模式>： | 逼近模式 | |||||||
= 0: | 對于后兩個分段長度，終點位置前的剩余路徑劃分為相等的兩段（預設）。 | |||||||
= 1: | 對分段長度進行匹配，使得所有分段長度的總量等同于到終點位置之間的行程。 | |||||||
提示： 文獻： | ||||||||
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FA： | 設定的定位軸的進給率 | |||||||
<軸>： | 待運行軸的名稱（通道或幾何軸名稱） | |||||||
<值>： | 進給速度 | |||||||
單位： | 毫米/分鐘或者英寸/分鐘或者度/分鐘 | |||||||
提示： | ||||||||
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WAITP： | 等待直至定位軸運行結束。 執(zhí)行以下程序段時系統(tǒng)將會等待，設定的定位軸和上一個 NC 程序段中使用POSA編程的定位軸到達了終點位置（停）。 | |||||||
<軸>： | WAITP指令適用的軸名稱（通道或幾何軸名稱） | |||||||
提示： | ||||||||
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WAITMC： | 等待到達設定的等待標記 到達等待標記時立即切換至下一個 NC 程序段。 | |||||||
| <等待標記>： | 等待標記編號 | ||||||
 | 小心 POSA 運行如果在一個后面的程序段讀取一個隱含地生成預處理程序停止的指令，那么后面的程序段只有當所有前面的準備且存儲的程序段*加工時才能執(zhí)行。 上一個程序段被停在停中（如使用G9時）。 |
示例
示例 1： POSA 運行和存取機床狀態(tài)數據
在存取機床的狀態(tài)參數時($A…)，控制系統(tǒng)會自動生成內部預處理停止。 處理停止, 直到當全部執(zhí)行了所有預處理并緩存的程序段。
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N40 POSA[X]=100 | ||
N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF MARKE1 | ; | 存取機床狀態(tài)數據。 |
N60 G0 Y100 | ||
N70 WAITP(X) | ||
N80 MARKE1: | ||
N... | ||
示例 2： 使用WAITP等待運行結束
托盤引導方向 | |
軸U: | 托盤存儲器 運送工件托盤到工作區(qū)域 |
軸V: | 測量站的傳輸系統(tǒng)，在這個測量站中執(zhí)行現場抽檢 |
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 FA[U]=100 FA[V]=100 | ; | 為定位軸 U 和 V 各自設定軸進給率 |
N20 POSA[V]=90 POSA[U]=100 G0 X50 Y70 | ; | 運行定位軸和軌跡軸。 |
N50 WAITP(U) | ; | 只有在軸 U 到達了 N20 中編程的位置時，程序才繼續(xù)運行。 |
… | ||
其它信息
POSA 運行
程序段跳轉以及程序執(zhí)行不受POSA影響。 并且可以同時運行到終點和處理后續(xù) NC 程序段。
POS 運行
只有當所有在POS下編程的軸到達其終點位置時，才會執(zhí)行下一個程序段。
使用WAITP等待運行結束
寫入WAITP之后，軸不再被 NC 程序使用，除非重新編程。 這根軸可以通過PLC作為定位軸或者由 NC 程序 / PLC 或 HMI 作為擺動軸來運行。
在制動斜坡中使用 IPOBRKA 和 WAITMC 切換程序段
在尚未到達等待標記，或者另一個程序段結束條件阻礙了程序段切換時，才能進行軸的制動。 寫入WAITMC之后，如果沒有其它程序段結束條件阻礙程序段切換，軸將立即起動。
西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸