久久久久无码国产精品一区,国产乱人伦AV在线A麻豆

參考價(jià)	面議

原價(jià)	￥1500
參考價(jià)	￥1000	￥900	￥800
訂貨量	1-2000臺(tái)	2000-4000臺(tái)	4000-6000臺(tái)

產(chǎn)品分類 品牌分類

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

應(yīng)用領(lǐng)域	化工,石油,能源,電子,紡織皮革

6SN1123-1AB00-0CA0西門(mén)子功率模塊2-軸50 A
6SN1123-1AB00-0CA0
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，50 A，內(nèi)部散熱電機(jī)額定電流： 1FT5 = 25 A，1FT6 = 18 A，

詳細(xì)介紹

6SN1123-1AB00-0CA0西門(mén)子功率模塊2-軸50 A

6SN1123-1AB00-0CA0

SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，50 A，內(nèi)部散熱電機(jī)額定電流： 1FT5 = 25 A，1FT6 = 18 A，

中央測(cè)頭檢測(cè)

概述

Motion Control 系統(tǒng)常需要在由外部事件決定的時(shí)間點(diǎn)上檢測(cè)和保存驅(qū)動(dòng)軸的位置。外部事件比如有測(cè)頭的信號(hào)沿。此時(shí)系統(tǒng)需要滿足以下條件：

必須對(duì)多個(gè)測(cè)頭進(jìn)行檢測(cè)。
發(fā)生一個(gè)測(cè)頭事件時(shí)能保存多個(gè)軸上的位置值

功能說(shuō)明

使用中央測(cè)頭檢測(cè)功能時(shí)，測(cè)頭信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)會(huì)由中央控制級(jí)進(jìn)行采集和存儲(chǔ)。接著控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)各個(gè)軸位置信號(hào)的采樣值對(duì)各個(gè)測(cè)頭時(shí)間點(diǎn)上的位置實(shí)際值進(jìn)行插補(bǔ)。在 SINAMICS S120 中為此實(shí)現(xiàn)了 3 種檢測(cè)方式。

通過(guò)參數(shù)p0684可設(shè)置以下檢測(cè)方式：

使用握手 (p0684 = 0)：
出廠設(shè)置
不使用握手，2 個(gè)脈沖沿 (p0684 = 1)：
在RUN狀態(tài)下可以設(shè)置 p0684 = 0 或 1。
不使用握手，多于 2 個(gè)脈沖沿 (p0684 = 16)：
每個(gè)測(cè)頭測(cè)量多個(gè)脈沖沿，不使用握手：
在“保存參數(shù)”和“重新上電”后，p0684 = 16 才生效。
在“保存參數(shù)”和“重新上電”后，將 p0684 = 16 修改為 p0684 = 0 或 1 才生效。

不使用握手時(shí)無(wú)法確保標(biāo)準(zhǔn) PROFIdrive 連接的故障安全性。“不使用握手”功能已為“集成”平臺(tái)（例如 SIMOTION D425 中的 SINAMICS integrated）使能。若需確保測(cè)頭識(shí)別的安全性，必須采用使用握手測(cè)量方案。

中央測(cè)量功能的 PROFIdrive 報(bào)文

報(bào)文 390：無(wú)測(cè)頭
報(bào)文 391：有 2 個(gè)探針（當(dāng) p0684 = 0/1）
報(bào)文 392：有 6 個(gè)探針（當(dāng) p0684 = 0/1）
報(bào)文 393：有 8 個(gè)探針（當(dāng) p0684 = 0/1）
報(bào)文 394：無(wú)測(cè)頭
報(bào)文 395：有 16 個(gè)探針時(shí)間戳（p0684 = 16）

使用/不使用握手的中央測(cè)量

兩種測(cè)量方案有以下共性：

在 p0680 中設(shè)置輸入端子
在 p0681 中設(shè)置同步信號(hào)信號(hào)源
在 p0682 中設(shè)置測(cè)頭控制字信號(hào)源
通過(guò) PROFIdrive 通訊接口進(jìn)行傳輸
進(jìn)行等時(shí)同步 PROFIdrive 同步和監(jiān)控。
測(cè)量前提條件是控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)的同步。
PROFIBUS 周期（大 8ms）中，在 To 時(shí)間點(diǎn)接收設(shè)定值，在 Ti 時(shí)間點(diǎn)傳輸實(shí)際值。
時(shí)間戳：格式（驅(qū)動(dòng)中遞增，NC中遞減）
為了將有效的測(cè)量時(shí)間零與無(wú)效的時(shí)間格式區(qū)別開(kāi)，驅(qū)動(dòng)中的有效時(shí)間戳每次增 1。在控制系統(tǒng)中，該時(shí)間錯(cuò)戳再次遞減。
接口中的值“0”是無(wú)效的時(shí)間格式，表明無(wú)測(cè)量值存在。
控制字/狀態(tài)字執(zhí)行的定序器
監(jiān)控（生命符號(hào)）
故障

說(shuō)明

時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)傳輸

根據(jù)協(xié)議，對(duì)報(bào)文 39x 中的狀態(tài)信息 E_DIGITAL 和 A_DIGITAL 沒(méi)有的時(shí)間要求。E_DIGITAL 的輸入和 A_DIGITAL 的輸出根據(jù)通過(guò) p2048 設(shè)置的 PROFIdrive PZD 采樣時(shí)間進(jìn)行，與 PROFIBUS 周期無(wú)關(guān)。根據(jù)模塊，此參數(shù)可設(shè)置為 1 ms 至 16 ms 的值。因此在接收輸出值和對(duì)輸入值進(jìn)行信息反饋時(shí)必須將時(shí)滯考慮在內(nèi)。

測(cè)頭狀態(tài)字 MT_ZSW 盡管內(nèi)容與 E_DIGITAL 相同，但是會(huì)直接傳輸至 PZD。因此對(duì)時(shí)間要求苛刻的應(yīng)用必須使用測(cè)頭或凸輪。

使用握手的中央測(cè)量

設(shè)置 p0684 = 0 激活“使用握手”的中央測(cè)頭檢測(cè)。您可以多在 4 個(gè) DP 周期內(nèi)分析每個(gè)測(cè)頭的一個(gè)上升沿和/或下降沿。

T_DP = PROFIBUS 周期（也為 DP 周期）

T_MAPC = 主站應(yīng)用周期（主站應(yīng)用生成新的設(shè)定值的時(shí)幀）

在 MAPC 周期的時(shí)間點(diǎn) To 上接收探針控制字（BICO p0682 到 PZD3）
測(cè)頭控制字中的下降沿/上升沿引起控制位從 0 變 1 后，測(cè)量激活。
測(cè)量激活后，驅(qū)動(dòng)會(huì)以數(shù)據(jù)總線周期(例如PROFIBUS周期：DP 周期）檢查測(cè)量值是否存在。
若測(cè)量值存在，驅(qū)動(dòng)將時(shí)間戳記錄在 p0686 或 p0687 中。
時(shí)間戳一直傳送，直到控制字中下降沿或上升沿的控制位置 0。之后相應(yīng)時(shí)間戳?xí)?0。
測(cè)頭控制字中的控制位從 1 變 0 后，測(cè)量關(guān)閉。
數(shù)據(jù)通過(guò) PROFIdrive 報(bào)文 391、392 或 393 傳輸

不使用握手的中央測(cè)量

設(shè)置 p0684 = 1 激活“不使用握手”的中央測(cè)頭檢測(cè)?？稍?2 個(gè) DP 周期內(nèi)同時(shí)檢測(cè)每個(gè)測(cè)頭的多 2 個(gè)信號(hào)沿。

前提條件

T_DP = T_MAPC（占空比 = 1:1，不可采用減速比）

過(guò)程

測(cè)量激活后，驅(qū)動(dòng)會(huì)以 DP 周期檢查是否有測(cè)量值。

若測(cè)量值存在，驅(qū)動(dòng)將時(shí)間戳記錄在 p0686 或 p0687 中，并自動(dòng)激活新測(cè)量。
若測(cè)量值不存在，驅(qū)動(dòng)將時(shí)間戳記錄在 p0686 或 p0687 中。
一個(gè)時(shí)間戳僅會(huì)被傳輸一次，直至其被零或新的時(shí)間戳覆蓋。
讀取測(cè)量值后會(huì)立即重新激活測(cè)量。
在采集新測(cè)頭事件的同時(shí)，測(cè)量結(jié)果會(huì)在一個(gè) DP 周期內(nèi)傳輸至上級(jí)控制器，而不會(huì)進(jìn)行結(jié)果檢查。
您可以多在 2 個(gè) DP 周期內(nèi)檢測(cè)每個(gè)測(cè)頭的一個(gè)上升沿和一個(gè)下降沿。
數(shù)據(jù)通過(guò) PROFIdrive 報(bào)文 391、392 或 393 傳輸

不使用握手的中央測(cè)量（多 16 個(gè)信號(hào)沿）

設(shè)置 p0684 = 16 激活“不使用握手”的中央測(cè)頭檢測(cè)。您可以多在一個(gè) DP 周期內(nèi)檢測(cè)2個(gè)測(cè)頭的16個(gè)脈沖沿。

DP 周期 = PROFIBUS 周期 = T_DP

T_MAPC = 主站應(yīng)用周期（主站應(yīng)用生成新的設(shè)定值的時(shí)幀）

一個(gè)DP周期內(nèi)，每個(gè)測(cè)頭多有8個(gè)上升沿和/或8個(gè)下降沿可供檢測(cè)，測(cè)量結(jié)果保存在測(cè)量緩存中。
您可以為每個(gè)測(cè)頭選擇是否要考慮上升沿或下降沿。
測(cè)頭控制字中信號(hào)沿引起控制位從 0 變?yōu)?1 后，循環(huán)測(cè)量激活。
在測(cè)量激活后測(cè)量緩存會(huì)被清空并初始化。
若緩存寫(xiě)滿，則老的測(cè)量值會(huì)被覆蓋（先入/先出原則）測(cè)頭診斷字中的位“測(cè)量緩存已滿”會(huì)提示存在丟失測(cè)量值的風(fēng)險(xiǎn)。
之后會(huì)對(duì)測(cè)量緩存進(jìn)行循環(huán)清空，測(cè)量任務(wù)得出的測(cè)量值會(huì)被換算為時(shí)間戳。時(shí)間戳?xí)鶕?jù)時(shí)序保存在顯示參數(shù) r0565[0...15]中以繼續(xù)傳送，老的時(shí)間戳排在前面。
在有多個(gè)測(cè)頭時(shí)，時(shí)間戳根據(jù)測(cè)*從低到高的順序和測(cè)量時(shí)序填入報(bào)文塊中。
在報(bào)文 395 中多可記錄 16 個(gè)時(shí)間戳(MT_ZS)。
如果報(bào)文 395 中沒(méi)有足夠的位置記錄測(cè)頭的所有時(shí)間戳，MT_DIAG 中的位“報(bào)文已滿”會(huì)置位。
示例：
- 從第 1 測(cè)頭傳輸 4 個(gè)值。
- 從第 2 測(cè)頭傳輸 6 個(gè)值。
- 從第 3 測(cè)頭僅傳輸前 6 個(gè)測(cè)量值，并刪除剩余的測(cè)量值，并在 MT_DIAG 中報(bào)告“報(bào)文已滿”。
被選中的測(cè)頭始終會(huì)考慮所有信號(hào)沿，因此無(wú)法選中或撤銷某個(gè)脈沖沿。
在采集新測(cè)頭事件的同時(shí)會(huì)進(jìn)行不使用握手的時(shí)間戳傳輸。一個(gè) DP周期內(nèi)只傳送一個(gè)時(shí)間戳。然后時(shí)間戳?xí)涣慊蛐聲r(shí)間戳覆蓋。
測(cè)頭控制字中的下降沿/上升沿引起控制位從 1 變 0 后，循環(huán)測(cè)量關(guān)閉。
使用 PROFIdrive 報(bào)文 395 傳輸。

測(cè)頭時(shí)間戳的 PZD 為 BICO 參數(shù)，在選擇報(bào)文塊時(shí)其會(huì)自動(dòng)與新參數(shù) r0565[16] 連接。

在激活“每個(gè) DP 周期多個(gè)測(cè)量值”的測(cè)量功能后，所采集的時(shí)間戳?xí)凑諘r(shí)序保存在 r0565[0...15]中，老的測(cè)量值將傳輸。

測(cè)頭時(shí)間戳

測(cè)頭時(shí)間戳基準(zhǔn)MT_ZSB1...4用于測(cè)頭時(shí)間戳MT_ZS_1...16在報(bào)文395中的位置。

一個(gè)測(cè)頭時(shí)間戳基準(zhǔn) (MT_ZSB) 4 個(gè)測(cè)頭時(shí)間戳 (MT_ZS) 的位置：

測(cè)頭時(shí)間戳基準(zhǔn)和對(duì)應(yīng)的測(cè)頭時(shí)間戳

測(cè)頭時(shí)間戳基準(zhǔn)	測(cè)頭時(shí)間戳	位
MT_ZSB1	基準(zhǔn) ZS1	位 0...3
	基準(zhǔn) ZS2	位 4...7
	基準(zhǔn) ZS3	位 8...11
	基準(zhǔn) ZS4	位 12...15
MT_ZSB2	基準(zhǔn) ZS5	位 0...3
	基準(zhǔn) ZS6	位 4...7
	基準(zhǔn) ZS7	位 8...11
	基準(zhǔn) ZS8	位 12...15
MT_ZSB3	基準(zhǔn) ZS9	位 0...3
	基準(zhǔn) ZS10	位 4...7
	基準(zhǔn) ZS11	位 8...11
	基準(zhǔn) ZS12	位 12...15
MT_ZSB4	基準(zhǔn) ZS13	位 0...3
	基準(zhǔn) ZS14	位 4...7
	基準(zhǔn) ZS15	位 8...11
	基準(zhǔn) ZS16	位 12...15

MT_ZSB1 的位定義（r0566[0]）

基準(zhǔn)時(shí)間戳	測(cè)頭位，二進(jìn)制值	脈沖沿選擇位
基準(zhǔn)MT_ZS1	位 0...2:	位 3：
基準(zhǔn)MT_ZS1	000：MT1 的 MT_ZS1 001：MT2 的 MT_ZS1 010：MT3 的 MT_ZS1 011：MT4 的 MT_ZS1 100：MT5 的 MT_ZS1 101：MT6 的 MT_ZS1 110：MT7 的 MT_ZS1 111：MT8 的 MT_ZS1	0：MT_ZS1 下降沿 1：MT_ZS1 上升沿
基準(zhǔn)MT_ZS2	位 4...6:	位 7：
基準(zhǔn)MT_ZS2	000：MT1 的 MT_ZS2 001：MT2 的 MT_ZS2 ? 110：MT7 的 MT_ZS2 111：MT8 的 MT_ZS2	0：MT_ZS2 下降沿 1：MT_ZS2 上升沿
基準(zhǔn)MT_ZS3	位 8...10	位 11：
基準(zhǔn)MT_ZS3	000：MT1 的 MT_ZS3 001：MT2 的 MT_ZS3 ? 110：MT7 的 MT_ZS3 111：MT8 的 MT_ZS3	0：MT_ZS3 下降沿 1：MT_ZS3 上升沿
基準(zhǔn)MT_ZS4	位 12...14	位 15
基準(zhǔn)MT_ZS4	000：MT1 的 MT_ZS4 001：MT2 的 MT_ZS4 ? 110：MT7 的 MT_ZS4 111：MT8 的 MT_ZS4	0：MT_ZS4 下降沿 1：MT_ZS4 上升沿

用十六進(jìn)制值確定測(cè)頭基準(zhǔn)值的例子：

0000 = 0 hex = 測(cè)頭 1 的時(shí)間戳，下降沿
1000 = 8 hex = 測(cè)頭 1 的時(shí)間戳，上升沿
0001 = 1 hex = 測(cè)頭 2 的時(shí)間戳，下降沿
1001 = 9 hex = 測(cè)頭 2 的時(shí)間戳，上升沿

測(cè)量緩存

控制單元 CU 320-2 或 CU 310-2 上每個(gè)測(cè)量脈沖輸入端多可存儲(chǔ)16個(gè)測(cè)量值（8個(gè)上升沿、8個(gè)下降沿）。

上升沿和下降沿的測(cè)量值會(huì)依次寫(xiě)入存儲(chǔ)器中。若在存儲(chǔ)器已滿的情況下出現(xiàn)了新的測(cè)量值，則所有數(shù)值會(huì)下滑一位，老的值被刪除。也就是說(shuō)，存儲(chǔ)器上溢時(shí)總是只保存的16個(gè)值。在讀取數(shù)值時(shí)，總是先讀出存儲(chǔ)器中老的值。其他數(shù)值會(huì)下滑一位，留出上面的位置錄入新值（FIFO 原則）。

備注

除了上文介紹的方法外，還有其他功能可用于讀取測(cè)頭狀態(tài)和檢測(cè)測(cè)量值。

示例

EPOS 針對(duì)特定軸控制其測(cè)頭?？刂葡到y(tǒng)可以讀取測(cè)頭的方式和測(cè)頭相連，將讀出的信息集成到驅(qū)動(dòng)報(bào)文中。

6SN1123-1AB00-0CA0西門(mén)子功率模塊2-軸50 A

精品国产亚洲国产亚洲,久热中文在线观看精品视频,成人三级av黄色按摩,亚洲AV无码乱码国产麻豆

6SN1123-1AB00-0CA0西門(mén)子功率模塊2-軸50 A

DIKMA/迪馬科技

生產(chǎn)商

上海市

包郵

同類優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品

產(chǎn)品分類 品牌分類

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

詳細(xì)介紹

會(huì)員登錄

收藏該商鋪

提示

收藏該商鋪