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6SN1123-1AB00-0BA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，25 A， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 9 A 主主軸 = 8 A
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸
6SN1123-1AB00-0BA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，25 A， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 9 A 主主軸 = 8 A
用于定位軸/主軸的進(jìn)給率（FA, FPR, FPRAON, FPRAOF）
功能
定位軸，如工件運(yùn)輸系統(tǒng)、刀具轉(zhuǎn)塔和中心架，獨(dú)立于軌跡軸和同步軸運(yùn)行。 因此應(yīng)給每個(gè)定位軸定義單獨(dú)的進(jìn)給。
也可為主軸編程單獨(dú)的軸向進(jìn)給。
此外還可以通過別的回轉(zhuǎn)軸或主軸推導(dǎo)出軌跡軸和同步軸，或者單個(gè)定位軸/主軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率。
句法
定位軸的進(jìn)給率：
FA[<軸>]=…
主軸的軸向進(jìn)給率：
FA[SPI(<n>)]=…
FA[S<n>]=…
推導(dǎo)軌跡軸/同步軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率：
FPR(<回轉(zhuǎn)軸>)
FPR(SPI(<n>))
FPR(S<n>)
定位軸/主軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率:
FPRAON(<軸>,<回轉(zhuǎn)軸>)
FPRAON(<軸>,SPI(<n>))
FPRAON(<軸>,S<n>)
FPRAON(SPI(<n>),<回轉(zhuǎn)軸>)
FPRAON(S<n>,<回轉(zhuǎn)軸>)
FPRAON(SPI(<n>),SPI(<n>))
FPRAON(S<n>,S<n>)
FPRAOF(<軸>,SPI(<n>),…)
FPRAOF(<軸>,S<n>,…)
含義
FA[...]=...： | 定位軸的進(jìn)給率或主軸的定位速度（軸向進(jìn)給） | ||
單位： | 毫米/分鐘或者英寸/分鐘或者度/分鐘 | ||
取值范圍： | …999 999,999 毫米/分鐘, 度/分鐘 …39 999,9999 英寸/分鐘 | ||
FPR(...)： | 使用FPR標(biāo)記回轉(zhuǎn)軸（<回轉(zhuǎn)軸>）或主軸（SPI(<n>) / S<n>） ，通過它可以推導(dǎo)出G95中編程的軌跡軸和同步軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率。 | ||
FPRAON(...)： | 推導(dǎo)定位軸/主軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率 個(gè)參數(shù)（<軸> / SPI(<n>) / S<n>）標(biāo)記了將要以旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率運(yùn)行的定位軸/主軸。 第二個(gè)參數(shù)（<回轉(zhuǎn)軸> / SPI(<n>) / S<n>）標(biāo)記了需要推導(dǎo)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率的定位軸/主軸。 提示： | ||
FPRAOF(...)： | 使用FPRAOF取消選擇推導(dǎo)出的設(shè)定軸或主軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率。 | ||
| |||
<軸>： | 軸名稱（定位軸或幾何軸） | ||
SPI(<n>) / S<n>： | 主軸名稱 SPI(<n>)和S<n>的功能相同。 | ||
<n>： | 主軸號(hào) | ||
提示： | |||
提示 編程的進(jìn)給FA[...] 模態(tài)有效。 每個(gè) NC 程序段多可編程 5 個(gè)針對(duì)定位軸/主軸的進(jìn)給率。 |
提示 按照下列公式計(jì)算導(dǎo)出進(jìn)給率： 待求進(jìn)給率 = 編程進(jìn)給率 * 主進(jìn)給率值 |
示例
示例 1： 同步主軸耦合
在同步主軸耦合中，可獨(dú)立于主主軸編程跟隨主軸的定位速度，例如用于定位。
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
... | ||
FA[S2]=100 | ; | 跟隨主軸（主軸 2）的定位速度 = 100 度/分鐘 |
... | ||
示例 2： 推導(dǎo)出的軌跡軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率
軌跡軸X，Y應(yīng)當(dāng)以回轉(zhuǎn)軸A導(dǎo)出的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率運(yùn)行：
程序代碼 |
|---|
... |
N40 FPR(A) |
N50 G95 X50 Y50 F500 |
... |
示例 3： 推導(dǎo)主主軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N30 FPRAON(S1,S2) | ; | 主主軸（S1）的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率應(yīng)通過主軸 2 導(dǎo)出。 |
N40 SPOS=150 | ; | 定位主主軸。 |
N50 FPRAOF(S1) | ; | 取消選擇求出的主主軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率。 |
示例 4： 推導(dǎo)定位軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N30 FPRAON(X) | ; | 定位軸 X 的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率應(yīng)當(dāng)通過主主軸導(dǎo)出。 |
N40 POS[X]=50 FA[X]=500 | ; | 定位軸以主主軸500毫米/轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行。 |
N50 FPRAOF(X) | ||
其它信息
FA[…]
進(jìn)給類型始終為G94。 如果G70/G71有效，那么根據(jù)機(jī)床數(shù)據(jù)中的預(yù)設(shè)，尺寸單位為公制或英制。 可使用G700/G710修改程序中的尺寸單位。
提示 如果沒有編程FA，那么機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置的值生效。 |
FPR(…)
可使用FPR作為G95的擴(kuò)展指令（針對(duì)主主軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率）來推導(dǎo)任意主軸或回轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率。 G95 FPR(…)適用于軌跡軸和同步軸。
如果FPR標(biāo)記的回轉(zhuǎn)軸/主軸在位置控制中運(yùn)行，那么設(shè)定值耦合會(huì)生效，否則實(shí)際值耦合生效。
FPRAON(…)
使用FPRAON可以通過另一個(gè)回轉(zhuǎn)軸或主軸的當(dāng)前進(jìn)給率軸向推導(dǎo)出定位軸和主軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率。
FPRAOF(…)
用FPRAOF指令可以同時(shí)取消一個(gè)或多個(gè)軸/主軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率。
西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸