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6SN1161-1CA00-0CA1
***備件*** SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動(dòng)總線，模塊寬度為 寬 =150mm 圓形電纜
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子備件SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動(dòng)總線
6SN1161-1CA00-0CA1
***備件*** SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動(dòng)總線，模塊寬度為 寬 =150mm 圓形電纜
使用極坐標(biāo)的運(yùn)行指令（G0, G1, G2, G3, AP, RP）
功能
當(dāng)從一個(gè)中心點(diǎn)出發(fā)為工件或者工件零件確定尺寸時(shí)，以及當(dāng)使用角度和半徑說(shuō)明尺寸時(shí)（例如鉆孔圖），使用極坐標(biāo)的運(yùn)行指令就非常有用。
句法
G0/G1/G2/G3 AP=… RP=…
含義
G0: | 激活快速運(yùn)行的指令 | |
G1: | 激活直線插補(bǔ)的指令 | |
G2: | 激活順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)的指令 | |
G3: | 激活逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)的指令 | |
AP： | 極角 即極半徑與工作平面水平軸（例如G17上的 X 軸）之間的角度。 逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎D(zhuǎn)。 | |
取值范圍： | ± 0…360° | |
角度可以采用值或增量值： | ||
AP=AC(...)： | 尺寸 | |
AP=IC(...)： | 增量尺寸 采用增量尺寸時(shí)，后一個(gè)編程角度是基準(zhǔn)。 | |
系統(tǒng)將保存極角，直到定義了一個(gè)新的極點(diǎn)或者更換了工作平面。 | ||
RP： | 極半徑 數(shù)據(jù)始終是正的值，以[mm]或[inch]為單位。 在輸入一個(gè)新值之前，極半徑將一直被保存。 | |
提示 極坐標(biāo)取決于使用 G110 ... G112 所確定的極點(diǎn)，并在使用G17 至 G19 所選定的工作平面中有效。 |
提示 垂直于工作平面的第 3 根幾何軸也可以用直角坐標(biāo)表示（參見(jiàn)下圖）。 這樣可以在圓柱坐標(biāo)中給空間參數(shù)編程。 示例： G17 G0 AP… RP… Z… |
邊界條件
- 在有極坐標(biāo)終點(diǎn)位置的NC程序段中，一定不能對(duì)選出的工作平面編程直角坐標(biāo)，如插補(bǔ)參數(shù)或軸地址等。
- 當(dāng)使用G110 ... G112 時(shí)如未定義極點(diǎn)，則會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)視為極點(diǎn)：
- 極半徑 RP = 0
極半徑由在極平面上的起點(diǎn)矢量和當(dāng)前的極點(diǎn)矢量之間的距離計(jì)算得出的。 計(jì)算出的極半徑接著模態(tài)生效。
這與所選定的極點(diǎn)定義（G110 ... G112）無(wú)關(guān)。 如果這兩點(diǎn)的編程是一致的，則極半徑為 0 ，并且產(chǎn)生報(bào)警 14095。
- 只編程了極角 AP
如果在當(dāng)前程序段包含一個(gè)極角 AP 而沒(méi)有極半徑 RP，而當(dāng)前位置和工件坐標(biāo)系的極點(diǎn)之間有間距時(shí)，該間距將作為極半徑來(lái)使用，并且模態(tài)生效。 如果間距為 0，需再次規(guī)定極點(diǎn)坐標(biāo)，模態(tài)生效的極半徑保持為零。
示例
制作一個(gè)鉆孔圖樣
| 鉆孔的位置用極坐標(biāo)來(lái)說(shuō)明。 每個(gè)鉆孔以相同的流程來(lái)加工： 預(yù)鉆孔，按尺寸鉆孔，鉸孔…} 加工順序存儲(chǔ)在子程序中。 |
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G17 G54 | ; | 工作平面 X/Y，工件零點(diǎn) |
N20 G111 X43 Y38 | ; | 確定極點(diǎn)。 |
N30 G0 RP=30 AP=18 Z5G0 | ; | 逼近起點(diǎn)，以圓柱坐標(biāo) |
N40 L10 | ; | 子程序調(diào)用。 |
N50 G91 AP=72 | ; | 快速逼近下一個(gè)位置，以增量尺寸設(shè)定極角，程序段 N30 中得到的極半徑仍被保存，不需要設(shè)定 |
N60 L10 | ; | 子程序調(diào)用。 |
N70 AP=IC(72) | . | |
N80 L10 | … | |
N90 AP=IC(72) | ||
N100 L10 | … | |
N110 AP=IC(72) | ||
N120 L10 | … | |
N130 G0 X300 Y200 Z100 M30 | ; | 退刀，程序結(jié)束 |
N90 AP=IC(72) | ||
N100 L10 | … | |
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