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6SN1123-1AA00-0BA1西門子611 功率模塊1 軸
6SN1123-1AA00-0BA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，25 A，內(nèi)部散熱電機(jī)額定電流： 1FT5 = 12.5 A，1FT6 = 9 A，異步 = 8 A

詳細(xì)介紹

6SN1123-1AA00-0BA1西門子611 功率模塊1 軸

6SN1123-1AA00-0BA1

SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，25 A，內(nèi)部散熱電機(jī)額定電流： 1FT5 = 12.5 A，1FT6 = 9 A，異步 = 8 A

電流設(shè)定值濾波器

缺省情形下，電流設(shè)定值濾波器 1 至 4 激活。若需要多于 4 個(gè)電流設(shè)定值濾波器，則可在離線模式下在驅(qū)動(dòng)的對(duì)象屬性中激活電流設(shè)定值濾波器 5 到 10。

激活和設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 5 到 10

按如下步驟激活和設(shè)置轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 5 到 10：

在項(xiàng)目導(dǎo)航器中選中所需的伺服驅(qū)動(dòng)并打開右鍵菜單 “Properties”。
對(duì)話框“Object properties”打開。
點(diǎn)擊標(biāo)簽 “Function module”。
點(diǎn)擊鼠標(biāo)，在功能模塊選項(xiàng)中激活功能模塊“擴(kuò)展電流設(shè)定值濾波器”
然后將數(shù)據(jù)載入到目標(biāo)系統(tǒng)中。
在線選中參數(shù) p1656[0] 并展開分類。
選擇所需的電流設(shè)定值濾波器（如 p1656[0].0）并在參數(shù)行的下拉列表中選擇設(shè)置 “[1] active”。
為需要激活的附加電流設(shè)定值濾波器重復(fù)該過程。
選中參數(shù) p5200[0] 并展開分類。
選擇所需的附加電流設(shè)定值濾波器，在參數(shù)行中打開值選擇并選擇設(shè)置 “[1] active”。
為需要激活的附加電流設(shè)定值濾波器重復(fù)該過程。

接著必須對(duì)激活的電流設(shè)定值濾波器進(jìn)行設(shè)置。

電流設(shè)定值濾波器	參數(shù)范圍中的設(shè)置
1 到 4	p1657 ... p1676
5 到 10	p5201 到 p5230

為每個(gè)激活的電流設(shè)定值濾波器設(shè)置以下值：

類型
分母固有頻率
分母阻尼
分子阻尼
分子固有頻率

只要設(shè)置了 p1699 = 1，那么即使濾波器參數(shù)被修改，系統(tǒng)也不會(huì)后臺(tái)換算濾波器數(shù)據(jù)。

說明

如果在屬性對(duì)話框中再次禁用了擴(kuò)展電流設(shè)定值濾波器，那么設(shè)置的電流設(shè)定值濾波器 5 到 10 的參數(shù)值會(huì)丟失。

設(shè)置 p1699 = 0，開始換算濾波器數(shù)據(jù)。
然后保存修改的項(xiàng)目設(shè)置。

設(shè)置示例

可以按照如下方式設(shè)置 4 個(gè)串聯(lián)的電流設(shè)定值濾波器：

二階低通濾波器（PT2：-40dB/dec）（類型 1）
通用二階濾波器（類型 2）
帶阻濾波器
降低到恒定值的低通濾波器

在幅值特性曲線旁邊也顯示了相位特性曲線。相位偏移表明控制對(duì)象出現(xiàn)延遲，應(yīng)盡量小。

電流設(shè)定值濾波器

其他示例

以下示例展示可參數(shù)設(shè)置的電流設(shè)定值濾波器的特征。

二階低通濾波器(PT2 濾波器)

下圖顯示了針對(duì)二階低通濾波器的傳遞功能。

f_N = 分母固有頻率
D_N = 分母阻尼

濾波器參數(shù)	振幅特性曲線	相位特性曲線
固有頻率 f_N = 500 Hz 阻尼 D_N = 0.7 dB	?	?

具有無限陷波深度的帶阻濾波器

示例：具有無限陷波深度的帶阻濾波器

濾波器參數(shù)	振幅特性曲線	相位特性曲線
截止頻率 f_Sp = 500 Hz 帶寬度 (-3 dB) f_BB = 500 Hz 陷波深度 K = -∞ dB 衰減量 Abs = 0 dB	?	?

簡(jiǎn)化了換算到通用濾波器參數(shù)的過程：

截止頻率上陷波深度無限
分子固有頻率 f_Z = f_Sp
分子阻尼 D_Z = 0
分母固有頻率 f_N = f_Sp
分母阻尼
?

具有定義陷波深度的帶阻濾波器

示例：具有定義陷波深度的帶阻濾波器

濾波器參數(shù)	振幅特性曲線	相位特性曲線
截止頻率 f_Sp = 500 Hz 帶寬度 f_BB = 500 Hz 陷波深度 K = -20 dB 衰減量 Abs = 0 dB	?	?

簡(jiǎn)化了換算到通用濾波器參數(shù)的過程：

截止頻率后無衰減或增強(qiáng)
截止頻率上陷波深度 K[dB] 已定義（如 -20 dB）
分子固有頻率 f_Z = f_Sp
分子阻尼
?
分母固有頻率 f_N = f_Sp
分母阻尼
?

具有定義衰減量的帶阻濾波器

示例：具有定義衰減量的帶阻濾波器

濾波器參數(shù)	振幅特性曲線	相位特性曲線
截止頻率 f_Sp = 500 Hz 帶寬度 f_BB = 500 Hz 陷波深度 K = -∞ dB 衰減量 Abs = -20 dB	?	?

通用的到通用濾波器參數(shù)的換算過程：

分子固有頻率
?
分子阻尼
?
分母固有頻率
?
分母阻尼
?

具有衰減功能的通用低通濾波器

濾波器參數(shù)	振幅特性曲線	相位特性曲線
固有頻率 f_Abs = 500 Hz 阻尼 D = 0.7 衰減量 Abs = -10 dB	?	?

換算到通用濾波器參數(shù)：

分母固有頻率 f_N= f_Abs（衰減開始）
分子固有頻率 f_Z
?
分母阻尼 D_N = 0.7
分子阻尼：D_Z = 0.7

通用二階濾波器

下圖顯示了針對(duì)通用二階濾波器的傳遞功能。

f_Z = 分子固有頻率
D_Z = 分子阻尼
f_N = 分母固有頻率
D_N = 分母阻尼

濾波器參數(shù)	振幅特性曲線	相位特性曲線
分子頻率 f_Z = 500 Hz 分子阻尼 D_Z = 0.02 dB 分母頻率 f_N = 900 Hz 分母阻尼 D_N = 0.15 dB	?	?

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

p0108[0...n]	驅(qū)動(dòng)對(duì)象功能模塊
p1400[0...n]	轉(zhuǎn)速控制配置
p1656[0...n]	激活電流設(shè)定值濾波器
p1657[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 1 的類型
p1658[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 1 分母固有頻率
p1659[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 1 分母阻尼
p1660[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 1 分子固有頻率
p1661[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 1 分子阻尼
p1662[0...n] … p1666[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 2（各參數(shù)含義見電流設(shè)定值濾波器 1）
p1667[0...n] … p1671[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 3（各參數(shù)含義見電流設(shè)定值濾波器 1）
p1672[0...n] … p1676[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 4（各參數(shù)含義見電流設(shè)定值濾波器 1）
p1699	濾波器數(shù)據(jù)傳送
p5200[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 5 到 10 激活
p5201[0...n] … p5205[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 5（各參數(shù)含義見電流設(shè)定值濾波器 1）
p5206[0...n] … p5210[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 6（各參數(shù)含義見電流設(shè)定值濾波器 1）
p5211[0...n] … p5215[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 7（各參數(shù)含義見電流設(shè)定值濾波器 1）
p5216[0...n] … p5220[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 8（各參數(shù)含義見電流設(shè)定值濾波器 1）
p5221[0...n] … p5225[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 9（各參數(shù)含義見電流設(shè)定值濾波器 1）
p5226[0...n] … p5230[0...n]	電流設(shè)定值濾波器 10（各參數(shù)含義見電流設(shè)定值濾波器 1）

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