在激活 OBT 后借助測(cè)試信號(hào)測(cè)量機(jī)械驅(qū)動(dòng)支路。據(jù)此為盡可能高動(dòng)態(tài)特性的運(yùn)行計(jì)算控制器參數(shù)。為確保在線優(yōu)化的安全運(yùn)行，可進(jìn)行以下設(shè)置：
在此方法中，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行持續(xù)數(shù)秒的帶疊加噪音信號(hào)的運(yùn)動(dòng)。
可用選項(xiàng)有：
轉(zhuǎn)速控制器增益：
為了設(shè)置轉(zhuǎn)速控制器增益，設(shè)置 p5301.0 = 1。
參數(shù) p5292 是針對(duì)該增益的乘法器。p5292 = 100 % 時(shí)，系統(tǒng)會(huì)啟用 7 dB 的振幅裕量和 45° 的相位裕量。
電流設(shè)定值濾波器：
系統(tǒng)會(huì)設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 2 至 4，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制回路中的較高增益。其中通常將帶阻置于機(jī)械共振。
為了設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 2 至 4，設(shè)置 p5301.1 = 1。
僅在能借此達(dá)到較高的轉(zhuǎn)速控制器增益 p1460 時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)測(cè)定電流設(shè)定值濾波器。
生效的振蕩阻尼：
通過(guò)生效的振蕩阻尼，可在定位過(guò)程中使現(xiàn)有負(fù)載振蕩衰減。
為了執(zhí)行測(cè)量，必須滿(mǎn)足以下前提條件：
按如下步驟對(duì)測(cè)量進(jìn)行設(shè)置：
設(shè)置 p3700.2 = 1。
激活“APC 無(wú)負(fù)載側(cè)傳感器”功能。
故障響應(yīng)特性和同步特性可能因此設(shè)置而變差。
設(shè)置 p5301.5 = 1。
在 p3752“AVS 振蕩固有頻率控制器預(yù)設(shè)置”中設(shè)置識(shí)別到的負(fù)載振蕩的頻率。
在 p3752 中檢查是否設(shè)置了識(shí)別到的負(fù)載振蕩的頻率。
在此方法中，系統(tǒng)向驅(qū)動(dòng)發(fā)送一個(gè)非常低頻的轉(zhuǎn)速設(shè)定值信號(hào)（三角形）。此時(shí)電機(jī)會(huì)執(zhí)行一次可明確辨識(shí)的運(yùn)動(dòng)。必須在參數(shù) p5308 和 p5309 中設(shè)置位移限制和測(cè)試信號(hào)持續(xù)時(shí)間。
借助此方法估算驅(qū)動(dòng)支路的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。系統(tǒng)會(huì)對(duì)剩余的所有控制器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置與“在線優(yōu)化”類(lèi)似。
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