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6SN1123-1AA00-0BA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，25A 內(nèi)部散熱 電機額定電流： 進給 = 9A 主軸 = 8A
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6SN1123-1AA00-0BA2西門子備件功率模塊1 軸
 | 6SN1123-1AA00-0BA2 ***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，25A 內(nèi)部散熱 電機額定電流： 進給 = 9A 主軸 = 8A |
在脈沖使能后，若激發(fā)的共振頻率的強度使得超出內(nèi)部激活閾值，則適配會將帶阻濾波器移至該共振頻率。而若激發(fā)的共振頻率過弱，或不存在會產(chǎn)生干擾的共振頻率，則帶阻濾波器則會保持且當前禁用頻率不變。
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適配的工作原理
移動時，計算出的帶阻濾波器分子阻尼值和分母阻尼值保持不變，這樣隨著禁用頻率不斷增大，帶阻濾波器的帶寬也會逐漸變大。
帶阻濾波器的當前頻率可通過 r5285 讀取和記錄。系統(tǒng)也會將該頻率寫入經(jīng)過適配的電流設(shè)定值濾波器對應(yīng)的頻率參數(shù)中。
邊界條件
- 基于適配的工作原理，基礎(chǔ)適配算法只有在具有機械共振頻率的系統(tǒng)中才能可靠運作。對于有多個機械共振頻率的系統(tǒng)，共振之間可能會出現(xiàn)經(jīng)過適配的濾波器的意外運動。
- 基于適配的工作原理，在禁用頻率的適配中可能出現(xiàn)不性。這通常發(fā)生在使用分辨率較差的編碼器（例如旋轉(zhuǎn)變壓器）的情形下。在此類情形下，系統(tǒng)僅會部分抑制共振頻率。解決辦法：為了減小不性，可增大參數(shù) p1441 中的轉(zhuǎn)速實際值平滑時間常數(shù)。
- 轉(zhuǎn)速或速度設(shè)定值的躍變可能會導致適配電流設(shè)定值濾波器的意外運動。
- 若系統(tǒng)除變化的機械共振頻率外還包含不變的機械共振頻率，則須通過固定的電流設(shè)定值濾波器抑制不變的頻率。此時經(jīng)過適配的帶阻濾波器應(yīng)為帶阻濾波器級聯(lián)中后的濾波器。否則適配可能會受不變的共振頻率阻礙，該頻率會導致禁用頻率的意外運動。?
示例：電流設(shè)定值濾波器 5 作為級聯(lián)中后使用的濾波器
內(nèi)部激活閾值
通過參數(shù) p5284 可以權(quán)衡內(nèi)部激活閾值：
- 如果適配過于靈敏地響應(yīng)其它故障（如轉(zhuǎn)速躍變或負載轉(zhuǎn)矩躍變），則應(yīng)增大激活閾值。
- 如果適配響應(yīng)不靈敏且在強勵磁的情況下仍找不到共振頻率，則可以減小激活閾值。
經(jīng)過適配的濾波器的運動范圍
借助參數(shù) p5282 或 p5283 可以限制經(jīng)過適配的濾波器的運動范圍。
6SN1123-1AA00-0BA2西門子備件功率模塊1 軸