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6SN1123-1AA00-0DA2西門子備件功率模塊1 軸

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  • 品牌 Siemens/西門子
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更新時間:2023-07-19 10:28:26瀏覽次數(shù):453

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6SN1123-1AA00-0DA2西門子備件功率模塊1 軸

6SN1123-1AA00-0DA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,1 軸,80A 內(nèi)部散熱 電機額定電流: 進給 = 28A 主軸 = 30A

詳細介紹

6SN1123-1AA00-0DA2西門子備件功率模塊1 軸

 

6SN1123-1AA00-0DA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,1 軸,80A 內(nèi)部散熱 電機額定電流: 進給 = 28A 主軸 = 30A

 

無編碼器運行
 
概述
在伺服控制中既可采用無編碼器運行,也可采用混合運行(無/帶編碼器)。和傳統(tǒng)的采用 V/f 控制的驅(qū)動相比,采用電機模型的無編碼器運行在伺服控制中實現(xiàn)更高的動態(tài)控制特性和更高的防堵轉(zhuǎn)特性。但是它和帶編碼器的驅(qū)動相比,轉(zhuǎn)速精度有所降低,同時動態(tài)響應和同軸度也受到不利影響。
功能說明
由于和帶編碼器運行相比,無編碼器運行的動態(tài)響應有所降低,因此,為提高控制的動態(tài)性能,對加速轉(zhuǎn)矩執(zhí)行了前饋控制。其根據(jù)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,在考慮到現(xiàn)有的轉(zhuǎn)矩/電流限制以及負載轉(zhuǎn)動慣量 [(p0341 · p0342) + p1498)] 的情況下對所需的轉(zhuǎn)矩進行預控,從而能夠在時間上地達到需要的轉(zhuǎn)速動態(tài)響應。
如果電機既能夠帶編碼器運行,也能夠不帶編碼器器運行,例如:p0491 ≠ 0 或 p1404 < p1082,則可以通過 p0642(基準值 p0640)降低無編碼器運行中的大電流,以便減少無編碼器運行中易導致故障、由飽和產(chǎn)生的電機數(shù)據(jù)變化。
可以通過 p1517 為轉(zhuǎn)矩前饋控制設置一個轉(zhuǎn)矩平滑時間。而由于無編碼器運行中動態(tài)響應降低,因此必須通過 p1470(比例增益)和 p1472(積分時間)優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器。
在低速范圍內(nèi),由于測量值精度和工藝參數(shù)靈敏性的影響,不再計算轉(zhuǎn)速實際值、定向和磁通實際值的特征參數(shù)。因此會切換為只注入電流和頻率的電流/頻率控制(I/f 開環(huán)控制)。切換閾值由 p1755 設置,回差由 p1756 設置。
為了在開環(huán)控制中也能夠獲得較高的負載轉(zhuǎn)矩,可以通過 p1612 設置電機電流(電流設定值)。為此,驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(如摩擦轉(zhuǎn)矩)必須已知或能夠估算出。應設置額外的約 20 % 的預留量。
在同步電機上,轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)矩常數(shù)(p0316)換算為電流。在異步電機上,還須考慮 p1612 中的勵磁電流 (r0331)。在低速區(qū)內(nèi),無法直接在電機模塊上測量所需電流。它的缺省設置是電機額定電流(p0305)的 50 %(同步電機)或 80 %(異步電機)。在設置電機電流 (p1612) 時,由于在 I/f 開環(huán)控制模式下會注入 p1612 中給定的電流,因此,必須注意電機的熱載情況。
另外,在同步電機上設置磁極位置識別 (p1982 = 1),可以改善驅(qū)動從靜止開始運行的起動特性。
重要說明
  • 不允許將無編碼器運行用于包含垂直軸的應用。
  • 無編碼器運行不適用于包含上一級位置控制的應用。
脈沖清除后的特性

 

小心

 

  
運算錯誤的電機轉(zhuǎn)速信息
在脈沖清除后,不再有電機轉(zhuǎn)速的信息。驅(qū)動將其轉(zhuǎn)速實際值設為 “0”。所有從實際值推導出的信息和信號不再有效。分析這些信息和信號可導致人員受傷和財產(chǎn)損失。
  • 設備選型時請將該特性考慮在內(nèi)。
 
在無編碼器運行中清除脈沖后,不再能計算電機當前的轉(zhuǎn)速實際值。在下一次使能脈沖后必須重新查找轉(zhuǎn)速實際值。
通過 p1400.11 可以設定,是否從轉(zhuǎn)速設定值開始查找 (p1400.11 = 1) 或從轉(zhuǎn)速 = 0.0 開始查找 (p1400.11 = 0)。通常情況下是 p1400.11 = 0,因為電機一般從靜止狀態(tài)開始啟動。如果在脈沖使能時電機轉(zhuǎn)速高于切換轉(zhuǎn)速 p1755, 則應選擇 p1400.11 = 1。
如果電機正在旋轉(zhuǎn),而選擇了從設定值開始查找 (p1400.11 = 1),則在給出脈沖使能前,轉(zhuǎn)速設定值的方向必須和實際轉(zhuǎn)速方向相同。轉(zhuǎn)速實際值和轉(zhuǎn)速設定值之間存在較大的偏差時,可能會導致故障。
在開環(huán)/閉環(huán)控制、帶/不帶編碼器的運行之間切換
設置參數(shù) p1300 = 20 可以激活無編碼器運行。p1300 = 20 或 p1404 = 0 時,無編碼器運行在整個轉(zhuǎn)速區(qū)內(nèi)激活。此時,如果轉(zhuǎn)速小于切換轉(zhuǎn)速 p1755,電機便以電流/頻率開環(huán)方式運行。
在帶編碼器運行中,轉(zhuǎn)速一旦超出閾值 p1404,電機便切換到無編碼器運行。如果 p1404 > 0 且 p1404 < p1755,則只有在轉(zhuǎn)速大于 p1755 時才切換到無編碼器運行。
可通過 p1402.1 = 1 駐留編碼器檢測功能,從而在無編碼器運行中避免出現(xiàn)編碼器檢測故障消息。此時通過編碼器檢測進行的電機溫度讀取保持生效。
無編碼器運行方式會顯示在參數(shù) r1407.1 中。
?
 
區(qū)域切換
重要說明
  • 在控制方式“無編碼器的轉(zhuǎn)速控制器”中,不需要轉(zhuǎn)子位置編碼器。編碼器駐留時,溫度檢測功能仍保持生效。此狀態(tài)可通過參數(shù) r0458.26 = 1 識別。當參數(shù) r0458.26 = 0 時,溫度檢測功能也被禁用。
串聯(lián)電抗器
在使用高速特種電機或其他低漏磁的異步電機上,可能需要使用串聯(lián)電抗器,以穩(wěn)定電流控制器的運行。
串聯(lián)電抗器通過 p0353 設置。
功能的調(diào)試和優(yōu)化
按如下步驟來調(diào)試和優(yōu)化該功能:
  1. 請估算在不加速的情況下,在 p1755 的轉(zhuǎn)速水平以下可以生成的大電機扭矩。由此確定對應的電機電流 p1612。
  2. 對于過載設置的較大(p0640 明顯大于 p0305)的同步電機,可能需要降低無編碼器運行中的電流限制 (p0642)。
  3. 對于第三方電機,應進行靜態(tài)測量,必要時還應通過接收測得的數(shù)據(jù)進行旋轉(zhuǎn)測量。檢查電流控制器設置。
    有關靜態(tài)測量/旋轉(zhuǎn)測量的更多信息參見章節(jié)“電機數(shù)據(jù)識別”。
  4. 當未通過旋轉(zhuǎn)測量確定總轉(zhuǎn)動慣量時,可借助以下方法確定總轉(zhuǎn)動慣量:
  5. 執(zhí)行以下步驟來設置轉(zhuǎn)速控制器:
    • 在功能模塊“轉(zhuǎn)動慣量評估器”激活時接收測得的轉(zhuǎn)動慣量。
    • 取消激活功能模塊“轉(zhuǎn)動慣量評估器” (p1400.18 = 0)。
    • 啟動參數(shù) r0063(轉(zhuǎn)速實際值)和 r0079(轉(zhuǎn)矩)的跟蹤記錄。
    • 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動慣量(p1498;如果可以升高)并給定閉環(huán)控制區(qū)域中的轉(zhuǎn)速設定值跳躍(轉(zhuǎn)速大于 p1755)。
    • 通過比例增益 (p1470) 和積分作用時間 (p1472) 優(yōu)化起振特性。
      ?
    • 結(jié)束跟蹤記錄。
    • 重新設置總轉(zhuǎn)動慣量或激活功能模塊“轉(zhuǎn)動慣量評估器”。
功能圖(參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊)
參數(shù)(參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊)

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