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6SN1123-1AA00-0LA3西門子功率模塊，1 軸

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  • 品牌 Siemens/西門子
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  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間：2023-07-19 10:30:11瀏覽次數(shù)：486

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6SN1123-1AA00-0LA3西門子功率模塊，1 軸

6SN1123-1AA00-0LA3
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 42A 主軸 = 45A

詳細(xì)介紹

6SN1123-1AA00-0LA3西門子功率模塊，1 軸

 

6SN1123-1AA00-0LA3
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 42A 主軸 = 45A

 

電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別
 
概述
尤其是就第三方電機(jī)而言，電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別（MotID）有助于確定電機(jī)數(shù)據(jù)，并且有助于改善轉(zhuǎn)矩精度（kT 估算器）。
調(diào)試功能

 

警告

 

  
電機(jī)意外運(yùn)動(dòng)
電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別觸發(fā)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，其可能在安裝有機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行中導(dǎo)致重傷、死亡或財(cái)產(chǎn)損失。
  • 禁止人員在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)逗留并確保機(jī)械不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
  • 在機(jī)械位移限制中不執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量。
 
操作步驟
按如下步驟來調(diào)試該功能：
  1. 輸入以下數(shù)據(jù)：
    • 電機(jī)數(shù)據(jù)頁中的電機(jī)數(shù)據(jù)（p0340 = 3）或者銘牌數(shù)據(jù)（p0340 = 1）
    • 編碼器數(shù)據(jù)（僅適用于帶編碼器運(yùn)行）
  2. 設(shè)置 p3900 = 3。
    電機(jī)參數(shù)、開環(huán)控制參數(shù)和閉環(huán)控制參數(shù)根據(jù) p0340 = 1 完整計(jì)算和預(yù)賦值。
    完成快速調(diào)試。
  3. 設(shè)置 p1909.13 = 1。
    藉此確定靜態(tài)測量期間的換向角偏移。
  4. 為了執(zhí)行靜態(tài)測量，設(shè)置 p1910 = 1。
    電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別
     
    概述
    尤其是就第三方電機(jī)而言，電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別（MotID）有助于確定電機(jī)數(shù)據(jù)，并且有助于改善轉(zhuǎn)矩精度（kT 估算器）。
    調(diào)試功能

     

    警告

     

      
    電機(jī)意外運(yùn)動(dòng)
    電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別觸發(fā)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，其可能在安裝有機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行中導(dǎo)致重傷、死亡產(chǎn)損失。
    • 禁止人員在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)逗留并確保機(jī)械不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
    • 在機(jī)械位移限制中不執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量。
     
    操作步驟
    按如下步驟來調(diào)試該功能：
    1. 輸入以下數(shù)據(jù)：
      • 電機(jī)數(shù)據(jù)頁中的電機(jī)數(shù)據(jù)（p0340 = 3）或者銘牌數(shù)據(jù)（p0340 = 1）
      • 編碼器數(shù)據(jù)（僅適用于帶編碼器運(yùn)行）
    2. 設(shè)置 p3900 = 3。
      電機(jī)參數(shù)、開環(huán)控制參數(shù)和閉環(huán)控制參數(shù)根據(jù) p0340 = 1 完整計(jì)算和預(yù)賦值。
      完成快速調(diào)試。
    3. 設(shè)置 p1909.13 = 1。
      藉此確定靜態(tài)測量期間的換向角偏移。
    4. 為了執(zhí)行靜態(tài)測量，設(shè)置 p1910 = 1。
      對(duì)于同步電機(jī)：
      • 必要時(shí)進(jìn)行精同步，例如通過越過零脈沖（參見 r1992.8）。值編碼器不可進(jìn)行精同步。
        有關(guān)執(zhí)行精同步的更多信息參見章節(jié)“磁極位置識(shí)別”中的“使用零脈沖進(jìn)行磁極位置補(bǔ)償”。
    5. 檢查轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)置，且必要時(shí)在 p1460、p1462、p1470 和 p1472 中進(jìn)行設(shè)置優(yōu)化。
    6. 在無機(jī)械系統(tǒng)的情況下執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量。按如下步驟：

       

      說明

       

        
      包含垂直軸的應(yīng)用
      請(qǐng)勿將旋轉(zhuǎn)測量應(yīng)用于包含垂直軸的應(yīng)用。
       
      • 拆除機(jī)械系統(tǒng)：
        將機(jī)械系統(tǒng)從驅(qū)動(dòng)拆下。
        若無法拆除機(jī)械系統(tǒng)，并期望在安裝有機(jī)械系統(tǒng)的情況下執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量，請(qǐng)注意并遵循下文的“旋轉(zhuǎn)測量中的電機(jī)運(yùn)動(dòng)”部分中的指示。
      • 打開電機(jī)抱閘：
        只有在沒有風(fēng)險(xiǎn)的情況下才能打開電機(jī)抱閘。
        為了打開電機(jī)抱閘，設(shè)置 p1215 = 2。
        在電機(jī)抱閘打開的情況下，也執(zhí)行編碼器符號(hào)和換向角校準(zhǔn)。
      • 取消激活方向禁用：
        只有在沒有風(fēng)險(xiǎn)的情況下才能禁用方向鎖定。
        設(shè)置 p1959.14 = 1 和 p1959.15 = 1 以取消方向禁用。
      • 取消激活斜坡升降時(shí)間：
        只有在沒有風(fēng)險(xiǎn)的情況下才能禁用斜坡升降時(shí)間。
        設(shè)置 p1958 = 0 以取消激活斜坡升降時(shí)間。
      • 啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)測量：
        設(shè)置 p1960 = 1 以啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)測量。
      在無機(jī)械系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)測量中，僅測定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
    7. 如果要對(duì)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別的結(jié)果進(jìn)行非易失性存儲(chǔ)，執(zhí)行“Copy RAM to ROM”指令。
    各識(shí)別的結(jié)果顯示在 r3925 至 r3928 中。
    靜態(tài)測量中的電機(jī)運(yùn)動(dòng)
    靜態(tài)測量可能會(huì)導(dǎo)致至多 210 度的小幅運(yùn)動(dòng)。
    旋轉(zhuǎn)測量中的電機(jī)運(yùn)動(dòng)
    旋轉(zhuǎn)測量觸發(fā)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，其至多達(dá)到大轉(zhuǎn)速（p1082）和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。其中，該轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)大電流（p0640）。
    建議
    為了防止負(fù)載損壞或損毀，或者防止負(fù)載對(duì)測量的意外作用，以無機(jī)械系統(tǒng)的空載電機(jī)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量。
    若無法拆除機(jī)械系統(tǒng)，則通過下列措施對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)：
    • 設(shè)置斜坡上升時(shí)間（p1958）
    • 方向限制（p1959.14 和 p1959.15）
    • 電流極限和轉(zhuǎn)速極限
    電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別的影響
    下列因素可能對(duì) MotID 有負(fù)面影響：
    • 使能信號(hào)：
      使能信號(hào) OFF1、OFF2、OFF3 以及“使能運(yùn)行”生效，并且能夠中斷電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別。在重新使能時(shí)，中斷的電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別繼續(xù)進(jìn)行。
      有關(guān)使能信號(hào)的更多信息參見章節(jié)“轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行”。
    • 方向限制：
      • 建議：
        通過 p1959.14 和 15 = 1 取消激活方向限制。這樣便使電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別完整且更加。

         

        注意

         

          
        機(jī)械系統(tǒng)損壞
        取消激活方向限制可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)受損。
        • 在取消激活方向限制前請(qǐng)確保機(jī)械系統(tǒng)不會(huì)受損。
         
        有關(guān)方向限制的更多信息參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)。
    • 斜坡升降時(shí)間：
      • 建議：
        通過 p1958 = 0 取消激活斜坡升降時(shí)間。這樣便使電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別完整且更加。

         

        注意

         

          
        機(jī)械系統(tǒng)損壞
        取消激活斜坡升降時(shí)間可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)受損。
        • 在取消激活斜坡升降時(shí)間前請(qǐng)確保機(jī)械系統(tǒng)不會(huì)受損。
         
        有關(guān)斜坡升降時(shí)間的更多信息參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)。
    參數(shù) – 電機(jī)數(shù)據(jù)（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
    參數(shù) – 銘牌數(shù)據(jù)（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
    銘牌數(shù)據(jù)用作針對(duì)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別的起始值。因此，請(qǐng)確保數(shù)據(jù)的正確輸入。
    參數(shù) – 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別的控制（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
    對(duì)于同步電機(jī)：
    • 必要時(shí)進(jìn)行精同步，例如通過越過零脈沖（參見 r1992.8）。值編碼器不可進(jìn)行精同步。
      有關(guān)執(zhí)行精同步的更多信息參見章節(jié)“磁極位置識(shí)別”中的“使用零脈沖進(jìn)行磁極位置補(bǔ)償”。
  5. 檢查轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)置，且必要時(shí)在 p1460、p1462、p1470 和 p1472 中進(jìn)行設(shè)置優(yōu)化。
  6. 在無機(jī)械系統(tǒng)的情況下執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量。按如下步驟：

     

    說明

     

      
    包含垂直軸的應(yīng)用
    請(qǐng)勿將旋轉(zhuǎn)測量應(yīng)用于包含垂直軸的應(yīng)用。
     
    • 拆除機(jī)械系統(tǒng)：
      將機(jī)械系統(tǒng)從驅(qū)動(dòng)拆下。
      若無法拆除機(jī)械系統(tǒng)，并期望在安裝有機(jī)械系統(tǒng)的情況下執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量，請(qǐng)注意并遵循下文的“旋轉(zhuǎn)測量中的電機(jī)運(yùn)動(dòng)”部分中的指示。
    • 打開電機(jī)抱閘：
      只有在沒有風(fēng)險(xiǎn)的情況下才能打開電機(jī)抱閘。
      為了打開電機(jī)抱閘，設(shè)置 p1215 = 2。
      在電機(jī)抱閘打開的情況下，也執(zhí)行編碼器符號(hào)和換向角校準(zhǔn)。
    • 取消激活方向禁用：
      只有在沒有風(fēng)險(xiǎn)的情況下才能禁用方向鎖定。
      設(shè)置 p1959.14 = 1 和 p1959.15 = 1 以取消方向禁用。
    • 取消激活斜坡升降時(shí)間：
      只有在沒有風(fēng)險(xiǎn)的情況下才能禁用斜坡升降時(shí)間。
      設(shè)置 p1958 = 0 以取消激活斜坡升降時(shí)間。
    • 啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)測量：
      設(shè)置 p1960 = 1 以啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)測量。
    在無機(jī)械系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)測量中，僅測定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
  7. 如果要對(duì)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別的結(jié)果進(jìn)行非易失性存儲(chǔ)，執(zhí)行“Copy RAM to ROM”指令。
各識(shí)別的結(jié)果顯示在 r3925 至 r3928 中。
靜態(tài)測量中的電機(jī)運(yùn)動(dòng)
靜態(tài)測量可能會(huì)導(dǎo)致至多 210 度的小幅運(yùn)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)測量中的電機(jī)運(yùn)動(dòng)
旋轉(zhuǎn)測量觸發(fā)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，其至多達(dá)到大轉(zhuǎn)速（p1082）和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。其中，該轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)大電流（p0640）。
建議
為了防止負(fù)載損壞或損毀，或者防止負(fù)載對(duì)測量的意外作用，以無機(jī)械系統(tǒng)的空載電機(jī)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量。
若無法拆除機(jī)械系統(tǒng)，則通過下列措施對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)：
  • 設(shè)置斜坡上升時(shí)間（p1958）
  • 方向限制（p1959.14 和 p1959.15）
  • 電流極限和轉(zhuǎn)速極限
電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別的影響
下列因素可能對(duì) MotID 有負(fù)面影響：
  • 使能信號(hào)：
    使能信號(hào) OFF1、OFF2、OFF3 以及“使能運(yùn)行”生效，并且能夠中斷電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別。在重新使能時(shí)，中斷的電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別繼續(xù)進(jìn)行。
    有關(guān)使能信號(hào)的更多信息參見章節(jié)“轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行”。
  • 方向限制：
    • 建議：
      通過 p1959.14 和 15 = 1 取消激活方向限制。這樣便使電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別完整且更加。

       

      注意

       

        
      機(jī)械系統(tǒng)損壞
      取消激活方向限制可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)受損。
      • 在取消激活方向限制前請(qǐng)確保機(jī)械系統(tǒng)不會(huì)受損。
       
      有關(guān)方向限制的更多信息參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)。
  • 斜坡升降時(shí)間：
    • 建議：
      通過 p1958 = 0 取消激活斜坡升降時(shí)間。這樣便使電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別完整且更加。

       

      注意

       

        
      機(jī)械系統(tǒng)損壞
      取消激活斜坡升降時(shí)間可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)受損。
      • 在取消激活斜坡升降時(shí)間前請(qǐng)確保機(jī)械系統(tǒng)不會(huì)受損。
       
      有關(guān)斜坡升降時(shí)間的更多信息參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)。
參數(shù) – 電機(jī)數(shù)據(jù)（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
參數(shù) – 銘牌數(shù)據(jù)（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
銘牌數(shù)據(jù)用作針對(duì)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別的起始值。因此，請(qǐng)確保數(shù)據(jù)的正確輸入。
參數(shù) – 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別的控制（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

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