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原價	￥1500
參考價	￥1000	￥900	￥800
訂貨量	1-2000臺	2000-4000臺	4000-6000臺

產(chǎn)品分類 品牌分類

產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域	食品/農(nóng)產(chǎn)品,文體,能源,建材/家具,包裝/造紙/印刷

6SN1123-1AA00-0LA3西門子功率模塊，1 軸

6SN1123-1AA00-0LA3
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸內(nèi)部散熱電機額定電流：進給 = 42A 主軸 = 45A

詳細介紹

6SN1123-1AA00-0LA3西門子功率模塊，1 軸

6SN1123-1AA00-0LA3

***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸內(nèi)部散熱電機額定電流：進給 = 42A 主軸 = 45A

電機數(shù)據(jù)識別

概述

尤其是就第三方電機而言，電機數(shù)據(jù)識別（MotID）有助于確定電機數(shù)據(jù)，并且有助于改善轉(zhuǎn)矩精度（k_T 估算器）。

調(diào)試功能

警告

電機意外運動

電機數(shù)據(jù)識別觸發(fā)電機的運動，其可能在安裝有機械系統(tǒng)的運行中導(dǎo)致重傷、死亡或財產(chǎn)損失。

禁止人員在危險區(qū)域內(nèi)逗留并確保機械不會轉(zhuǎn)動。
在機械位移限制中不執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量。

操作步驟

按如下步驟來調(diào)試該功能：

輸入以下數(shù)據(jù)：
- 電機數(shù)據(jù)頁中的電機數(shù)據(jù)（p0340 = 3）或者銘牌數(shù)據(jù)（p0340 = 1）
- 編碼器數(shù)據(jù)（僅適用于帶編碼器運行）
設(shè)置 p3900 = 3。
電機參數(shù)、開環(huán)控制參數(shù)和閉環(huán)控制參數(shù)根據(jù) p0340 = 1 完整計算和預(yù)賦值。
完成快速調(diào)試。
設(shè)置 p1909.13 = 1。
藉此確定靜態(tài)測量期間的換向角偏移。

為了執(zhí)行靜態(tài)測量，設(shè)置 p1910 = 1。

電機數(shù)據(jù)識別

概述

尤其是就第三方電機而言，電機數(shù)據(jù)識別（MotID）有助于確定電機數(shù)據(jù)，并且有助于改善轉(zhuǎn)矩精度（k_T 估算器）。

調(diào)試功能

警告

電機意外運動

電機數(shù)據(jù)識別觸發(fā)電機的運動，其可能在安裝有機械系統(tǒng)的運行中導(dǎo)致重傷、死亡產(chǎn)損失。

禁止人員在危險區(qū)域內(nèi)逗留并確保機械不會轉(zhuǎn)動。
在機械位移限制中不執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量。

操作步驟

按如下步驟來調(diào)試該功能：

輸入以下數(shù)據(jù)：
- 電機數(shù)據(jù)頁中的電機數(shù)據(jù)（p0340 = 3）或者銘牌數(shù)據(jù)（p0340 = 1）
- 編碼器數(shù)據(jù)（僅適用于帶編碼器運行）
設(shè)置 p3900 = 3。
電機參數(shù)、開環(huán)控制參數(shù)和閉環(huán)控制參數(shù)根據(jù) p0340 = 1 完整計算和預(yù)賦值。
完成快速調(diào)試。
設(shè)置 p1909.13 = 1。
藉此確定靜態(tài)測量期間的換向角偏移。
為了執(zhí)行靜態(tài)測量，設(shè)置 p1910 = 1。
對于同步電機：
- 必要時進行精同步，例如通過越過零脈沖（參見 r1992.8）。值編碼器不可進行精同步。
  有關(guān)執(zhí)行精同步的更多信息參見章節(jié)“磁極位置識別”中的“使用零脈沖進行磁極位置補償”。
檢查轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)置，且必要時在 p1460、p1462、p1470 和 p1472 中進行設(shè)置優(yōu)化。
在無機械系統(tǒng)的情況下執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量。按如下步驟：

說明

包含垂直軸的應(yīng)用
請勿將旋轉(zhuǎn)測量應(yīng)用于包含垂直軸的應(yīng)用。
- 拆除機械系統(tǒng)：
  將機械系統(tǒng)從驅(qū)動拆下。
  若無法拆除機械系統(tǒng)，并期望在安裝有機械系統(tǒng)的情況下執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量，請注意并遵循下文的“旋轉(zhuǎn)測量中的電機運動”部分中的指示。
- 打開電機抱閘：
  只有在沒有風(fēng)險的情況下才能打開電機抱閘。
  為了打開電機抱閘，設(shè)置 p1215 = 2。
  在電機抱閘打開的情況下，也執(zhí)行編碼器符號和換向角校準(zhǔn)。
- 取消激活方向禁用：
  只有在沒有風(fēng)險的情況下才能禁用方向鎖定。
  設(shè)置 p1959.14 = 1 和 p1959.15 = 1 以取消方向禁用。
- 取消激活斜坡升降時間：
  只有在沒有風(fēng)險的情況下才能禁用斜坡升降時間。
  設(shè)置 p1958 = 0 以取消激活斜坡升降時間。
- 啟動旋轉(zhuǎn)測量：
  設(shè)置 p1960 = 1 以啟動旋轉(zhuǎn)測量。
在無機械系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)測量中，僅測定電機轉(zhuǎn)動慣量。
如果要對電機數(shù)據(jù)識別的結(jié)果進行非易失性存儲，執(zhí)行“Copy RAM to ROM”指令。

各識別的結(jié)果顯示在 r3925 至 r3928 中。

靜態(tài)測量中的電機運動

靜態(tài)測量可能會導(dǎo)致至多 210 度的小幅運動。

旋轉(zhuǎn)測量中的電機運動

旋轉(zhuǎn)測量觸發(fā)電機運動，其至多達到大轉(zhuǎn)速（p1082）和電機的轉(zhuǎn)矩。其中，該轉(zhuǎn)矩對應(yīng)大電流（p0640）。

建議

為了防止負載損壞或損毀，或者防止負載對測量的意外作用，以無機械系統(tǒng)的空載電機執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量。

若無法拆除機械系統(tǒng)，則通過下列措施對機械系統(tǒng)進行保護：

設(shè)置斜坡上升時間（p1958）
方向限制（p1959.14 和 p1959.15）
電流極限和轉(zhuǎn)速極限

電機數(shù)據(jù)識別的影響

下列因素可能對 MotID 有負面影響：

使能信號：
使能信號 OFF1、OFF2、OFF3 以及“使能運行”生效，并且能夠中斷電機數(shù)據(jù)識別。在重新使能時，中斷的電機數(shù)據(jù)識別繼續(xù)進行。
有關(guān)使能信號的更多信息參見章節(jié)“轉(zhuǎn)矩控制運行”。

方向限制：

若...	則...
若滿足下列條件：擴展設(shè)定值通道已激活（r0108.08 = 1）。負方向（p1110）或正方向（p1111）上的方向限制生效。 p1959.14 和 15 = 0	則通過 p1960 將 p1110 和 p1111 中的方向限制考慮在內(nèi)。這樣便不執(zhí)行電機數(shù)據(jù)識別的一部分。

建議：
通過 p1959.14 和 15 = 1 取消激活方向限制。這樣便使電機數(shù)據(jù)識別完整且更加。
注意
機械系統(tǒng)損壞
取消激活方向限制可能會導(dǎo)致機械系統(tǒng)受損。
在取消激活方向限制前請確保機械系統(tǒng)不會受損。
有關(guān)方向限制的更多信息參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊。

斜坡升降時間：

若...	則...
若滿足下列條件：擴展設(shè)定值通道已激活（r0108.08 = 1）。 p1958 = -1	則在進行電機數(shù)據(jù)識別期間通過 p1960 將設(shè)定值通道的斜坡升降時間的大值考慮在內(nèi)。這樣便不執(zhí)行旋轉(zhuǎn)式電機數(shù)據(jù)識別的個別步驟（p1959.5 和 7）。

建議：

通過 p1958 = 0 取消激活斜坡升降時間。這樣便使電機數(shù)據(jù)識別完整且更加。

注意

機械系統(tǒng)損壞

取消激活斜坡升降時間可能會導(dǎo)致機械系統(tǒng)受損。

在取消激活斜坡升降時間前請確保機械系統(tǒng)不會受損。

有關(guān)斜坡升降時間的更多信息參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊。

參數(shù) – 電機數(shù)據(jù)（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

通用
p0311	電機額定轉(zhuǎn)速
p0322	電機大轉(zhuǎn)速
p0350	電機定子冷態(tài)電阻
p0353	電機串聯(lián)電感
p0356	電機定子漏電感
p0400ff	p0400ff 編碼器數(shù)據(jù)

異步電機
p0304	電機額定電壓
p0305	電機額定電流
p0307	電機額定功率
p0308	電機額定功率因數(shù)
p0310	電機額定頻率
p0320	電機額定磁化電流
p0354	電機轉(zhuǎn)子冷態(tài)電阻
p0358	電機轉(zhuǎn)子電感
p0360	電機主電感

永磁同步電機
p0305	電機額定電流
p0314	電機極對數(shù)
p0316	電機轉(zhuǎn)矩常量
p0323	大電機電流
p0341	電機轉(zhuǎn)動慣量

參數(shù) – 銘牌數(shù)據(jù)（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

銘牌數(shù)據(jù)用作針對電機數(shù)據(jù)識別的起始值。因此，請確保數(shù)據(jù)的正確輸入。

參數(shù) – 電機數(shù)據(jù)識別的控制（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

通用
r0108.8	驅(qū)動對象功能模塊/擴展設(shè)定值通道
p1110	BI:禁止負向
p1111	BI:禁止正向

靜態(tài)測量
p0640	電流極限
p1215	電機抱閘配置¹⁾
p1909	電機數(shù)據(jù)識別控制字
p1910	靜態(tài)電機識別
p1959.14	旋轉(zhuǎn)測量配置/允許正方向²⁾
p1959.15	旋轉(zhuǎn)測量配置/允許負方向²⁾

旋轉(zhuǎn)測量
p0640	p0640 電流極限
p1082	p1082 大轉(zhuǎn)速
p1958	電機數(shù)據(jù)識別斜坡升降時間
p1959	旋轉(zhuǎn)測量配置
p1960	旋轉(zhuǎn)測量選擇

¹⁾

如果配有抱閘并且抱閘正在工作（p1215 = 1、3），則靜態(tài)測量在抱閘閉合狀態(tài)下執(zhí)行。

建議：
在電機數(shù)據(jù)識別前松開抱閘（p1215 = 2）。從而可以執(zhí)行編碼器旋轉(zhuǎn)方向和換向角校準(zhǔn)。
此建議不適用于包含垂直軸的應(yīng)用！

²⁾

在 p1959.14/15 = 1 時，電機的旋轉(zhuǎn)方向取決于 p1821 中的設(shè)置，具體如下：

如果 p1959.14 = 1（? 允許正方向）且 p1821 = 0，則電機的旋轉(zhuǎn)方向為向右。
如果 p1959.14 = 1（? 允許正方向）且 p1821 = 1，則電機的旋轉(zhuǎn)方向為向左。
如果 p1959.15 = 1（? 允許負方向）且 p1821 = 0，則電機的旋轉(zhuǎn)方向為向右。
如果 p1959.15 = 1（? 允許負方向）且 p1821 = 1，則電機的旋轉(zhuǎn)方向為向左。

對于同步電機：

必要時進行精同步，例如通過越過零脈沖（參見 r1992.8）。值編碼器不可進行精同步。
有關(guān)執(zhí)行精同步的更多信息參見章節(jié)“磁極位置識別”中的“使用零脈沖進行磁極位置補償”。

檢查轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)置，且必要時在 p1460、p1462、p1470 和 p1472 中進行設(shè)置優(yōu)化。
在無機械系統(tǒng)的情況下執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量。按如下步驟：

說明

包含垂直軸的應(yīng)用
請勿將旋轉(zhuǎn)測量應(yīng)用于包含垂直軸的應(yīng)用。
- 拆除機械系統(tǒng)：
  將機械系統(tǒng)從驅(qū)動拆下。
  若無法拆除機械系統(tǒng)，并期望在安裝有機械系統(tǒng)的情況下執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量，請注意并遵循下文的“旋轉(zhuǎn)測量中的電機運動”部分中的指示。
- 打開電機抱閘：
  只有在沒有風(fēng)險的情況下才能打開電機抱閘。
  為了打開電機抱閘，設(shè)置 p1215 = 2。
  在電機抱閘打開的情況下，也執(zhí)行編碼器符號和換向角校準(zhǔn)。
- 取消激活方向禁用：
  只有在沒有風(fēng)險的情況下才能禁用方向鎖定。
  設(shè)置 p1959.14 = 1 和 p1959.15 = 1 以取消方向禁用。
- 取消激活斜坡升降時間：
  只有在沒有風(fēng)險的情況下才能禁用斜坡升降時間。
  設(shè)置 p1958 = 0 以取消激活斜坡升降時間。
- 啟動旋轉(zhuǎn)測量：
  設(shè)置 p1960 = 1 以啟動旋轉(zhuǎn)測量。
在無機械系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)測量中，僅測定電機轉(zhuǎn)動慣量。
如果要對電機數(shù)據(jù)識別的結(jié)果進行非易失性存儲，執(zhí)行“Copy RAM to ROM”指令。

各識別的結(jié)果顯示在 r3925 至 r3928 中。

靜態(tài)測量中的電機運動

靜態(tài)測量可能會導(dǎo)致至多 210 度的小幅運動。

旋轉(zhuǎn)測量中的電機運動

旋轉(zhuǎn)測量觸發(fā)電機運動，其至多達到大轉(zhuǎn)速（p1082）和電機的轉(zhuǎn)矩。其中，該轉(zhuǎn)矩對應(yīng)大電流（p0640）。

建議

為了防止負載損壞或損毀，或者防止負載對測量的意外作用，以無機械系統(tǒng)的空載電機執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測量。

若無法拆除機械系統(tǒng)，則通過下列措施對機械系統(tǒng)進行保護：

設(shè)置斜坡上升時間（p1958）
方向限制（p1959.14 和 p1959.15）
電流極限和轉(zhuǎn)速極限

電機數(shù)據(jù)識別的影響

下列因素可能對 MotID 有負面影響：

使能信號：
使能信號 OFF1、OFF2、OFF3 以及“使能運行”生效，并且能夠中斷電機數(shù)據(jù)識別。在重新使能時，中斷的電機數(shù)據(jù)識別繼續(xù)進行。
有關(guān)使能信號的更多信息參見章節(jié)“轉(zhuǎn)矩控制運行”。

方向限制：

若...	則...
若滿足下列條件：擴展設(shè)定值通道已激活（r0108.08 = 1）。負方向（p1110）或正方向（p1111）上的方向限制生效。 p1959.14 和 15 = 0	則通過 p1960 將 p1110 和 p1111 中的方向限制考慮在內(nèi)。這樣便不執(zhí)行電機數(shù)據(jù)識別的一部分。

建議：
通過 p1959.14 和 15 = 1 取消激活方向限制。這樣便使電機數(shù)據(jù)識別完整且更加。
注意
機械系統(tǒng)損壞
取消激活方向限制可能會導(dǎo)致機械系統(tǒng)受損。
在取消激活方向限制前請確保機械系統(tǒng)不會受損。
有關(guān)方向限制的更多信息參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊。

斜坡升降時間：

若...	則...
若滿足下列條件：擴展設(shè)定值通道已激活（r0108.08 = 1）。 p1958 = -1	則在進行電機數(shù)據(jù)識別期間通過 p1960 將設(shè)定值通道的斜坡升降時間的大值考慮在內(nèi)。這樣便不執(zhí)行旋轉(zhuǎn)式電機數(shù)據(jù)識別的個別步驟（p1959.5 和 7）。

建議：

通過 p1958 = 0 取消激活斜坡升降時間。這樣便使電機數(shù)據(jù)識別完整且更加。

注意

機械系統(tǒng)損壞

取消激活斜坡升降時間可能會導(dǎo)致機械系統(tǒng)受損。

在取消激活斜坡升降時間前請確保機械系統(tǒng)不會受損。

有關(guān)斜坡升降時間的更多信息參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊。

參數(shù) – 電機數(shù)據(jù)（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

通用
p0311	電機額定轉(zhuǎn)速
p0322	電機大轉(zhuǎn)速
p0350	電機定子冷態(tài)電阻
p0353	電機串聯(lián)電感
p0356	電機定子漏電感
p0400ff	p0400ff 編碼器數(shù)據(jù)

異步電機
p0304	電機額定電壓
p0305	電機額定電流
p0307	電機額定功率
p0308	電機額定功率因數(shù)
p0310	電機額定頻率
p0320	電機額定磁化電流
p0354	電機轉(zhuǎn)子冷態(tài)電阻
p0358	電機轉(zhuǎn)子電感
p0360	電機主電感

永磁同步電機
p0305	電機額定電流
p0314	電機極對數(shù)
p0316	電機轉(zhuǎn)矩常量
p0323	大電機電流
p0341	電機轉(zhuǎn)動慣量

參數(shù) – 銘牌數(shù)據(jù)（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

銘牌數(shù)據(jù)用作針對電機數(shù)據(jù)識別的起始值。因此，請確保數(shù)據(jù)的正確輸入。

參數(shù) – 電機數(shù)據(jù)識別的控制（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

通用
r0108.8	驅(qū)動對象功能模塊/擴展設(shè)定值通道
p1110	BI:禁止負向
p1111	BI:禁止正向

靜態(tài)測量
p0640	電流極限
p1215	電機抱閘配置¹⁾
p1909	電機數(shù)據(jù)識別控制字
p1910	靜態(tài)電機識別
p1959.14	旋轉(zhuǎn)測量配置/允許正方向²⁾
p1959.15	旋轉(zhuǎn)測量配置/允許負方向²⁾

旋轉(zhuǎn)測量
p0640	p0640 電流極限
p1082	p1082 大轉(zhuǎn)速
p1958	電機數(shù)據(jù)識別斜坡升降時間
p1959	旋轉(zhuǎn)測量配置
p1960	旋轉(zhuǎn)測量選擇

¹⁾

如果配有抱閘并且抱閘正在工作（p1215 = 1、3），則靜態(tài)測量在抱閘閉合狀態(tài)下執(zhí)行。

建議：
在電機數(shù)據(jù)識別前松開抱閘（p1215 = 2）。從而可以執(zhí)行編碼器旋轉(zhuǎn)方向和換向角校準(zhǔn)。
此建議不適用于包含垂直軸的應(yīng)用！

²⁾

在 p1959.14/15 = 1 時，電機的旋轉(zhuǎn)方向取決于 p1821 中的設(shè)置，具體如下：

如果 p1959.14 = 1（? 允許正方向）且 p1821 = 0，則電機的旋轉(zhuǎn)方向為向右。
如果 p1959.14 = 1（? 允許正方向）且 p1821 = 1，則電機的旋轉(zhuǎn)方向為向左。
如果 p1959.15 = 1（? 允許負方向）且 p1821 = 0，則電機的旋轉(zhuǎn)方向為向右。
如果 p1959.15 = 1（? 允許負方向）且 p1821 = 1，則電機的旋轉(zhuǎn)方向為向左。

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