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6SN1123-1AB00-0AA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，15 A， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 5 A 主主軸 = 5 A
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
6SN1123-1AB00-0AA1西門子備件功率模塊2-軸
6SN1123-1AB00-0AA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，15 A， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 5 A 主主軸 = 5 A
 警告
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電機(jī)未被制動(dòng)時(shí)測(cè)量可導(dǎo)致電機(jī)意外運(yùn)動(dòng) 如果電機(jī)不處于制動(dòng)狀態(tài)，在測(cè)量時(shí)可能會(huì)注入設(shè)定的電流導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致人員重傷或死亡。
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警告
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在缺少磁極位置識(shí)別時(shí)的安全功能錯(cuò)誤 在不執(zhí)行磁極位置識(shí)別的情況下，無(wú)法確保驅(qū)動(dòng)的安全功能的*運(yùn)作。這可能造成人員重傷或死亡。
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警告
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轉(zhuǎn)速環(huán)的控制方向錯(cuò)誤可導(dǎo)致電機(jī)意外運(yùn)動(dòng) 如果使用磁極位置識(shí)別來(lái)確定換向角，則在每次控制方向改變后均必須重新確定換向角。換向角錯(cuò)誤可導(dǎo)致電機(jī)意外運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致人員重傷或死亡。
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應(yīng)用情況
優(yōu)選將磁極位置識(shí)別（PolID）用于確定電氣位置或者電氣校準(zhǔn)（? 確定換向角偏移）。特別是當(dāng)在接通驅(qū)動(dòng)時(shí)尚無(wú)位置時(shí)，需要確定電氣位置。
據(jù)此，區(qū)分下列應(yīng)用情形：
- 在上電或編碼器復(fù)位后確定換向角：
- 通過(guò) p1982 = 1 激活功能。
- 當(dāng)在上電或編碼器復(fù)位后尚不存在換向所需的電氣位置時(shí)，使用此功能。例如就采用無(wú) C/D 信號(hào)的增量編碼器的電機(jī)，或采用帶距離編碼的零脈沖的編碼器的電機(jī)而言，便會(huì)出現(xiàn)上述情況。借助該功能可確定換向角（? 磁極位置）。
- 確定換向角偏移：
- 通過(guò) p1990 = 1 激活功能。
- 一方面，在存在換向所需的電氣位置，但其尚未經(jīng)校準(zhǔn)的情況下，使用此功能。就值編碼器而言，在執(zhí)行編碼器更換或者安裝帶編碼器的內(nèi)裝式電機(jī)時(shí)便會(huì)出現(xiàn)上述情況。在此，內(nèi)裝式電機(jī)是指由各組件（定子、轉(zhuǎn)子等）和未經(jīng)機(jī)械校準(zhǔn)的編碼器組成的電機(jī)。作為機(jī)械校準(zhǔn)的替代方案，可借助換向角偏移對(duì)位置進(jìn)行校準(zhǔn)。在此情形下，此功能測(cè)定一次換向角（? 磁極位置），并將換向角偏移記錄在 p0431 中。在保存偏移后，無(wú)需執(zhí)行其他磁極位置識(shí)別。
- 另一方面，就采用帶零脈沖或帶距離編碼的零脈沖的增量編碼器的電機(jī)而言，也使用此功能。在這些情形下，測(cè)定相對(duì)零脈沖的換向角（? 磁極位置）。當(dāng) p0404.15 = 1（通過(guò)零脈沖換向）置位時(shí)，在每次通過(guò) p1982 = 1 進(jìn)行磁極位置識(shí)別且隨后越過(guò)零脈沖后，根據(jù)零脈沖位置和換向角偏移確定換向角。
- 有關(guān)確定換向角偏移的更多信息參見(jiàn)章節(jié)“”。
- 針對(duì)具有信息的編碼器的合理性檢測(cè)：
- 通過(guò) p1982 = 2 激活磁極位置識(shí)別。
在選擇適合的用于 PolID 的方法時(shí)，必須注意并遵照下列提示和說(shuō)明。
說(shuō)明
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為 1FN3 型直線電機(jī)選擇合適的方法 對(duì)于 1FN3 型直線電機(jī)，默認(rèn)預(yù)設(shè)為基于飽和度的方法。電機(jī)已制動(dòng)時(shí)，這種方法提供的結(jié)果比電機(jī)未制動(dòng)時(shí)更準(zhǔn)確。為了獲得更高的識(shí)別精度，必要時(shí)必須選擇基于運(yùn)動(dòng)或基于彈性的方法。在選擇適合相應(yīng)應(yīng)用的方法時(shí)，決定因素是機(jī)械邊界條件（如摩擦比、垂直軸等）。 | ||
基于飽和的 PolID
以下說(shuō)明和邊界條件適用于基于飽和的磁極位置識(shí)別：
- 既可以在經(jīng)制動(dòng)的，也可以在未經(jīng)制動(dòng)的電機(jī)上實(shí)施該方法。
- 僅在轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 或靜止?fàn)顟B(tài)中才可執(zhí)行該方法。
- 為了獲得具有說(shuō)服力的測(cè)量結(jié)果，設(shè)定的電流強(qiáng)度（p0325、p0329）必須足夠高。
- 基于飽和的磁極位置識(shí)別無(wú)法辨識(shí)沒(méi)有鐵心的電機(jī)的磁極位置。
- 在 1FN3 電機(jī)上不允許使用帶有二次諧波的方法（p1980 = 0, 4）。
- 在 1FK7 電機(jī)上不允許使用 2 級(jí)式方法（p1980 = 4）。不允許降低 p0329 中自動(dòng)設(shè)置的數(shù)值。
說(shuō)明
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換向角確定的不準(zhǔn)確性 將多個(gè) 1FN3 型直線電機(jī)相互耦合且同時(shí)執(zhí)行基于飽和的磁極位置識(shí)別（p1980 ≤ 4 和 p1982 = 1）進(jìn)行換向時(shí)，會(huì)影響直流母線電壓。直流母線中的快速電流變化無(wú)法被*補(bǔ)償。此時(shí)不能地測(cè)出換向角。
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基于運(yùn)動(dòng)的 PolID
基于運(yùn)行的識(shí)別方法應(yīng)滿足以下說(shuō)明和前提條件：
- 電機(jī)必須能夠自由運(yùn)動(dòng)，不受任何外力影響。故無(wú)法在垂直軸上執(zhí)行該方法。
- 僅在轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 或靜止?fàn)顟B(tài)中才可執(zhí)行該方法。
- 如果配備了一個(gè)電機(jī)抱閘，則此抱閘必須松開(kāi)（p1215 = 2）。
- 電流值 p1993 必須設(shè)置得足夠大，使電機(jī)充分運(yùn)動(dòng)。
- 必須配備了一個(gè)位置編碼器且已經(jīng)激活。
基于彈性的 PolID
基于彈性的識(shí)別方法應(yīng)滿足以下說(shuō)明和前提條件：
- 必須存在一個(gè)制動(dòng)，且在磁極位置識(shí)別期間保持激活。該制動(dòng)可由驅(qū)動(dòng)控制（p1215 = 1 或 3），或者在磁極位置識(shí)別開(kāi)始前在外部及時(shí)將制動(dòng)激活，并在操作后重新取消激活。
- 必須配備了一個(gè)位置編碼器且已經(jīng)激活。
- 驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)幅度符合設(shè)置的偏移，在 μm 到 mm 的量級(jí)范圍內(nèi)。排除了識(shí)別期間軸發(fā)生不受控運(yùn)動(dòng)的可能性。警告設(shè)置錯(cuò)誤可導(dǎo)致不受控的軸運(yùn)動(dòng)如果錯(cuò)誤地設(shè)置了基于彈性的磁極位置識(shí)別，在測(cè)量方法后發(fā)出軸使能時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致軸出現(xiàn)不受控的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可能導(dǎo)致人員重傷甚至死亡。
- 確認(rèn)該方法采用的設(shè)置是正確的。
- 確認(rèn)電機(jī)在結(jié)束磁極位置識(shí)別后無(wú)法運(yùn)動(dòng)。
- 必須對(duì)參數(shù) p3090 至 p3096 進(jìn)行正確的設(shè)置，以確?；趶椥缘拇艠O位置識(shí)別的順利設(shè)置。對(duì)該方法的詳細(xì)描述參見(jiàn)“”章節(jié)。下表包含相關(guān)參數(shù)的基本信息。
6SN1123-1AB00-0AA1西門子備件功率模塊2-軸