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6SN1123-1AB00-0AA1西門子備件功率模塊2-軸

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更新時(shí)間:2023-07-19 10:38:57瀏覽次數(shù):593

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6SN1123-1AB00-0AA1西門子備件功率模塊2-軸
6SN1123-1AB00-0AA1
SIMODRIVE 611 功率模塊,2-軸,15 A, 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流: 進(jìn)給 = 5 A 主主軸 = 5 A

詳細(xì)介紹

6SN1123-1AB00-0AA1西門子備件功率模塊2-軸

 

6SN1123-1AB00-0AA1
SIMODRIVE 611 功率模塊,2-軸,15 A, 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流: 進(jìn)給 = 5 A 主主軸 = 5 A

 

磁極位置識(shí)別
 
概述
磁極位置識(shí)別(PolID)可以測定同步電機(jī)的電氣位置,其為確定換向角(? 磁極位置)所需。其中,通常由經(jīng)機(jī)械或電氣校準(zhǔn)的、具有信息的編碼器提供電氣位置。
功能說明

 

警告

 

  
電機(jī)未被制動(dòng)時(shí)測量可導(dǎo)致電機(jī)意外運(yùn)動(dòng)
如果電機(jī)不處于制動(dòng)狀態(tài),在測量時(shí)可能會(huì)注入設(shè)定的電流導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而導(dǎo)致人員重傷或死亡。
  • 禁止人員在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)逗留并確保機(jī)械不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
 

 

警告

 

  
在缺少磁極位置識(shí)別時(shí)的安全功能錯(cuò)誤
在不執(zhí)行磁極位置識(shí)別的情況下,無法確保驅(qū)動(dòng)的安全功能的*運(yùn)作。這可能造成人員重傷或死亡。
  • 請執(zhí)行磁極位置識(shí)別。
 

 

警告

 

  
轉(zhuǎn)速環(huán)的控制方向錯(cuò)誤可導(dǎo)致電機(jī)意外運(yùn)動(dòng)
如果使用磁極位置識(shí)別來確定換向角,則在每次控制方向改變后均必須重新確定換向角。換向角錯(cuò)誤可導(dǎo)致電機(jī)意外運(yùn)動(dòng),進(jìn)而導(dǎo)致人員重傷或死亡。
  • 檢查設(shè)定值取反后的換向角偏移 (F7966),必要時(shí)重新確定該偏移 (p1990 = 1)。
 
應(yīng)用情況
優(yōu)選將磁極位置識(shí)別(PolID)用于確定電氣位置或者電氣校準(zhǔn)(? 確定換向角偏移)。特別是當(dāng)在接通驅(qū)動(dòng)時(shí)尚無位置時(shí),需要確定電氣位置。
據(jù)此,區(qū)分下列應(yīng)用情形:
  • 在上電或編碼器復(fù)位后確定換向角:
    • 通過 p1982 = 1 激活功能。
    • 當(dāng)在上電或編碼器復(fù)位后尚不存在換向所需的電氣位置時(shí),使用此功能。例如就采用無 C/D 信號(hào)的增量編碼器的電機(jī),或采用帶距離編碼的零脈沖的編碼器的電機(jī)而言,便會(huì)出現(xiàn)上述情況。
      借助該功能可確定換向角(? 磁極位置)。
  • 確定換向角偏移:
    • 通過 p1990 = 1 激活功能。
    • 一方面,在存在換向所需的電氣位置,但其尚未經(jīng)校準(zhǔn)的情況下,使用此功能。就值編碼器而言,在執(zhí)行編碼器更換或者安裝帶編碼器的內(nèi)裝式電機(jī)時(shí)便會(huì)出現(xiàn)上述情況。
      在此,內(nèi)裝式電機(jī)是指由各組件(定子、轉(zhuǎn)子等)和未經(jīng)機(jī)械校準(zhǔn)的編碼器組成的電機(jī)。
      作為機(jī)械校準(zhǔn)的替代方案,可借助換向角偏移對位置進(jìn)行校準(zhǔn)。在此情形下,此功能測定一次換向角(? 磁極位置),并將換向角偏移記錄在 p0431 中。在保存偏移后,無需執(zhí)行其他磁極位置識(shí)別。
    • 另一方面,就采用帶零脈沖或帶距離編碼的零脈沖的增量編碼器的電機(jī)而言,也使用此功能。在這些情形下,測定相對零脈沖的換向角(? 磁極位置)。
      當(dāng) p0404.15 = 1(通過零脈沖換向)置位時(shí),在每次通過 p1982 = 1 進(jìn)行磁極位置識(shí)別且隨后越過零脈沖后,根據(jù)零脈沖位置和換向角偏移確定換向角。
    • 有關(guān)確定換向角偏移的更多信息參見章節(jié)“測定換向角偏移”。
  • 針對具有信息的編碼器的合理性檢測:
    • 通過 p1982 = 2 激活磁極位置識(shí)別。
可用的方法
以下磁極位置識(shí)別方法可供使用:
  • 基于飽和的第 1 + 2 諧波:
    為了設(shè)置此方法,設(shè)置 p1980 = 0。
  • 基于飽和的第 1 諧波:
    為了設(shè)置此方法,設(shè)置 p1980 = 1。
  • 基于飽和的兩級:
    為了設(shè)置此方法,設(shè)置 p1980 = 4。
  • 基于運(yùn)動(dòng):
    為了設(shè)置此方法,設(shè)置 p1980 = 10。
  • 基于彈性:
    為了設(shè)置此方法,設(shè)置 p1980 = 20。
確定適合的方法
根據(jù)下表可確定適用于驅(qū)動(dòng)的用于 PolID 的方法:
邊界條件
有關(guān)適用于可用方法的邊界條件的更多信息參見章節(jié)“磁極位置識(shí)別”。
編碼器類型
在具有以下特性的編碼器上不需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別:
  • 值編碼器(例如: EnDat、DRIVE-CLiQ 編碼器)
  • 編碼器,帶 C/D 信號(hào),極對數(shù)小于等于 8
  • 霍爾傳感器
  • 旋轉(zhuǎn)變壓器,電機(jī)極對數(shù)和編碼器極對數(shù)成整數(shù)比
  • 增量編碼器,電機(jī)極對數(shù)和編碼器線數(shù)成整數(shù)比
在更換編碼器時(shí)進(jìn)行磁極位置識(shí)別
就具有電子序列號(hào)的編碼器而言,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別編碼器更換并設(shè)置 p1990 = 1。這適用于所有值編碼器。
就無電子序列號(hào)的編碼器(例如增量編碼器)或者與西門子電機(jī)組裝供貨的編碼器而言,系統(tǒng)不自動(dòng)識(shí)別編碼器更換。在更換編碼器后,必須手動(dòng)設(shè)置 p1990 = 1。
在采用西門子電機(jī)時(shí)的磁極位置識(shí)別
在使用西門子電機(jī)時(shí),系統(tǒng)會(huì)根據(jù)使用的電機(jī)型號(hào)自動(dòng)設(shè)置方法。無需進(jìn)行其他設(shè)置。
在采用非列表電機(jī)時(shí)的磁極位置識(shí)別
在使用第三方電機(jī)時(shí),必須手動(dòng)地設(shè)置磁極位置識(shí)別。
操作步驟
按如下步驟執(zhí)行磁極位置識(shí)別:
  1. 通過 p1980 選擇一個(gè)方法。
  2. 設(shè)置 p1990 = 1 來激活選擇的方法。
    其中,系統(tǒng)不將 p1982 中的值考慮在內(nèi)。
磁極位置識(shí)別失敗
在以下情形下,磁極位置識(shí)別失敗:
  • 電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩過小或者根本不輸出轉(zhuǎn)矩。
  • 電機(jī)過快變熱。
  • 顯示對應(yīng)的故障消息。
邊界條件
在選擇適合的用于 PolID 的方法時(shí),必須注意并遵照下列提示和說明。

 

說明

 

  
為 1FN3 型直線電機(jī)選擇合適的方法
對于 1FN3 型直線電機(jī),默認(rèn)預(yù)設(shè)為基于飽和度的方法。電機(jī)已制動(dòng)時(shí),這種方法提供的結(jié)果比電機(jī)未制動(dòng)時(shí)更準(zhǔn)確。為了獲得更高的識(shí)別精度,必要時(shí)必須選擇基于運(yùn)動(dòng)或基于彈性的方法。在選擇適合相應(yīng)應(yīng)用的方法時(shí),決定因素是機(jī)械邊界條件(如摩擦比、垂直軸等)。
 
基于飽和的 PolID
以下說明和邊界條件適用于基于飽和的磁極位置識(shí)別:
  • 既可以在經(jīng)制動(dòng)的,也可以在未經(jīng)制動(dòng)的電機(jī)上實(shí)施該方法。
  • 僅在轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 或靜止?fàn)顟B(tài)中才可執(zhí)行該方法。
  • 為了獲得具有說服力的測量結(jié)果,設(shè)定的電流強(qiáng)度(p0325、p0329)必須足夠高。
  • 基于飽和的磁極位置識(shí)別無法辨識(shí)沒有鐵心的電機(jī)的磁極位置。
  • 在 1FN3 電機(jī)上不允許使用帶有二次諧波的方法(p1980 = 0, 4)。
  • 在 1FK7 電機(jī)上不允許使用 2 級式方法(p1980 = 4)。不允許降低 p0329 中自動(dòng)設(shè)置的數(shù)值。

 

說明

 

  
換向角確定的不準(zhǔn)確性
將多個(gè) 1FN3 型直線電機(jī)相互耦合且同時(shí)執(zhí)行基于飽和的磁極位置識(shí)別(p1980 ≤ 4 和 p1982 = 1)進(jìn)行換向時(shí),會(huì)影響直流母線電壓。直流母線中的快速電流變化無法被*補(bǔ)償。此時(shí)不能地測出換向角。
  • 如果需要高精度,請依次執(zhí)行磁極位置識(shí)別。為此可以按時(shí)間先后使能各個(gè)驅(qū)動(dòng)。
 
基于運(yùn)動(dòng)的 PolID
基于運(yùn)行的識(shí)別方法應(yīng)滿足以下說明和前提條件:
  • 電機(jī)必須能夠自由運(yùn)動(dòng),不受任何外力影響。故無法在垂直軸上執(zhí)行該方法。
  • 僅在轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 或靜止?fàn)顟B(tài)中才可執(zhí)行該方法。
  • 如果配備了一個(gè)電機(jī)抱閘,則此抱閘必須松開(p1215 = 2)。
  • 電流值 p1993 必須設(shè)置得足夠大,使電機(jī)充分運(yùn)動(dòng)。
  • 必須配備了一個(gè)位置編碼器且已經(jīng)激活。
基于彈性的 PolID
基于彈性的識(shí)別方法應(yīng)滿足以下說明和前提條件:
  • 必須存在一個(gè)制動(dòng),且在磁極位置識(shí)別期間保持激活。該制動(dòng)可由驅(qū)動(dòng)控制(p1215 = 1 或 3),或者在磁極位置識(shí)別開始前在外部及時(shí)將制動(dòng)激活,并在操作后重新取消激活。
  • 必須配備了一個(gè)位置編碼器且已經(jīng)激活。
  • 驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)幅度符合設(shè)置的偏移,在 μm 到 mm 的量級范圍內(nèi)。排除了識(shí)別期間軸發(fā)生不受控運(yùn)動(dòng)的可能性。

     

    警告

     

      
    設(shè)置錯(cuò)誤可導(dǎo)致不受控的軸運(yùn)動(dòng)
    如果錯(cuò)誤地設(shè)置了基于彈性的磁極位置識(shí)別,在測量方法后發(fā)出軸使能時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致軸出現(xiàn)不受控的運(yùn)動(dòng),進(jìn)而可能導(dǎo)致人員重傷甚至死亡。
    • 確認(rèn)該方法采用的設(shè)置是正確的。
    • 確認(rèn)電機(jī)在結(jié)束磁極位置識(shí)別后無法運(yùn)動(dòng)。
     
  • 必須對參數(shù) p3090 至 p3096 進(jìn)行正確的設(shè)置,以確?;趶椥缘拇艠O位置識(shí)別的順利設(shè)置。對該方法的詳細(xì)描述參見“基于彈性的磁極位置識(shí)別的設(shè)置”章節(jié)。
    下表包含相關(guān)參數(shù)的基本信息。
參數(shù)(方法相關(guān))
下表為與選擇的用于 PolID 的方法相關(guān)的重要參數(shù)一覽:

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