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6SN1123-1AB00-0CA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，50 A， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 1FT5 = 25 A，1FT6 = 18 A，
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
6SN1123-1AB00-0CA1西門(mén)子功率模塊，2-軸
6SN1123-1AB00-0CA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，50 A， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 1FT5 = 25 A，1FT6 = 18 A，
 警告
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設(shè)置錯(cuò)誤可導(dǎo)致不受控的軸運(yùn)動(dòng) 如果錯(cuò)誤地設(shè)置了基于彈性的磁極位置識(shí)別，在測(cè)量方法后發(fā)出軸使能時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致軸出現(xiàn)不受控的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可能導(dǎo)致人員重傷甚至死亡。
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按如下步驟設(shè)置基于彈性的磁極位置識(shí)別：
- 啟動(dòng)調(diào)試工具 STARTER。
- 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并根據(jù)驅(qū)動(dòng)配置選擇組件。或者調(diào)用已存儲(chǔ)的、期望用于實(shí)施基于彈性的磁極位置識(shí)別的項(xiàng)目。
- 點(diǎn)擊按鈕
（“Connect to selected target devices”），以與目標(biāo)設(shè)備連接。 - 調(diào)用針對(duì)配置的驅(qū)動(dòng)的專(zhuān)家列表。
- 點(diǎn)擊按鈕
（“Device trace/Function generator”），以在 STARTER 中打開(kāi)設(shè)備跟蹤。設(shè)備跟蹤打開(kāi)。 - 在設(shè)備跟蹤中選擇配置的驅(qū)動(dòng)的下列信號(hào)。
- r0076：磁通電流實(shí)際值
- r0479[0]：編碼器位置實(shí)際值診斷
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設(shè)備跟蹤：選擇信號(hào)下圖展示了設(shè)備跟蹤中的其他設(shè)置。為了獲得可良好利用的測(cè)量結(jié)果，在此給出對(duì)其中顯示的值的設(shè)置建議。?
設(shè)備跟蹤：建議的設(shè)置 - 在參數(shù) p3096[0]（基于彈性的磁極位置識(shí)別電流）中輸入電機(jī)額定電流。說(shuō)明電機(jī)額定電流顯示在參數(shù) p0305[0] 中。
- 在參數(shù) p1980[0]（磁極位置識(shí)別方法）中設(shè)置值“20”。
- 在參數(shù) p1982[0]（磁極位置識(shí)別選擇）中設(shè)置值“1”。這樣便將基于彈性的磁極位置識(shí)別激活。說(shuō)明其他參數(shù)的設(shè)置無(wú)需對(duì)其他參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。保留其他參數(shù)的出廠設(shè)置。
- 點(diǎn)擊按鈕
（“Start Trace”）來(lái)啟動(dòng)跟蹤。 - 使能驅(qū)動(dòng)來(lái)開(kāi)始測(cè)量。顯示測(cè)量結(jié)果。說(shuō)明通過(guò)控制面板來(lái)使能驅(qū)動(dòng)在通過(guò)控制面板使能驅(qū)動(dòng)的情況下會(huì)顯示報(bào)警/提示消息。
- 將測(cè)量的起點(diǎn)（2）上的偏移與測(cè)量的終點(diǎn)（3）上的偏移進(jìn)行比較。下圖顯示了測(cè)量結(jié)果。為了進(jìn)行光學(xué)調(diào)準(zhǔn)，顯示輔助線(xiàn)（1），并將其作為參考線(xiàn)在測(cè)量的輸出點(diǎn)（2）上對(duì)準(zhǔn)。?
信號(hào)（紅色/上方）：測(cè)量電流信號(hào)（藍(lán)色/下方）：偏移①輔助線(xiàn)②測(cè)量的起點(diǎn)③測(cè)量的終點(diǎn)④測(cè)量電流 1 至 12 幅值（p3093）測(cè)量結(jié)果：測(cè)定的偏移- 結(jié)果 1：當(dāng)測(cè)量的起點(diǎn)（2）上的偏移等同于測(cè)量的終點(diǎn)（3）上的偏移時(shí)，表示已完成對(duì)參數(shù) p3096[0] 的正確設(shè)置。
- 結(jié)果 2：當(dāng)測(cè)量的起點(diǎn)（2）上的偏移明顯有別于測(cè)量的終點(diǎn)（3）上的偏移時(shí)，表示抱閘強(qiáng)度不足。在此情形下，建議逐步減小測(cè)量電流，直至測(cè)量的起點(diǎn)處的偏移等同于或大體等同于測(cè)量的終點(diǎn)處的偏移。在確保上述結(jié)果后，才繼續(xù)執(zhí)行下一步驟。
下圖示范性展示了當(dāng)制動(dòng)過(guò)弱時(shí)偏移的信號(hào)特性曲線(xiàn)。?
信號(hào)（紅色/上方）：測(cè)量電流信號(hào)（藍(lán)色/下方）：偏移①輔助線(xiàn)②測(cè)量的起點(diǎn)③測(cè)量的終點(diǎn)④測(cè)量電流 1 至 12 幅值（p3093）測(cè)量結(jié)果：制動(dòng)過(guò)弱 - 對(duì)兩個(gè)方向上的偏移幅值的大小進(jìn)行比較，并以光學(xué)方式測(cè)定測(cè)量結(jié)果中的幅值。
- 測(cè)定大偏移的升程。大偏移對(duì)應(yīng)測(cè)量結(jié)果中的振幅（峰值）。升程對(duì)應(yīng)在偏移幅值的點(diǎn)（3）與點(diǎn)（4）之間的計(jì)算出的差。
- 提示：插入輔助線(xiàn)（1），并將其移動(dòng)至振幅的尖峰。插入第二輔助線(xiàn)（2），并將其移動(dòng)至振幅的零點(diǎn)。
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①輔助線(xiàn) 1②輔助線(xiàn) 2③偏移幅值的點(diǎn)④偏移幅值的點(diǎn)⑤顯示差異值確定偏移幅值作為偏移幅值的點(diǎn)（3）與點(diǎn)（4）之間的差異值計(jì)算出的值顯示在跟蹤的顯示欄（5）中。顯示的值對(duì)應(yīng)偏移幅值的升程。 - 為了計(jì)算參數(shù) p3094[0]（基于彈性的磁極位置識(shí)別的目標(biāo)偏移），將測(cè)定的值（差值）加入對(duì)應(yīng)的公式。
- 對(duì)于直線(xiàn)電機(jī)而言：?
- 對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)而言：?
- 將計(jì)算出的值輸入配置的驅(qū)動(dòng)的專(zhuān)家列表中的參數(shù) p3094[0]（基于彈性的磁極位置識(shí)別的目標(biāo)偏移）。
- 應(yīng)答故障信息。這樣便完成配置。
- 為了檢查結(jié)果，重新啟動(dòng)跟蹤并使能配置的驅(qū)動(dòng)。顯示測(cè)量結(jié)果。?
依據(jù)配置的測(cè)量結(jié)果 - 檢查測(cè)量結(jié)果。可結(jié)合下列問(wèn)題就磁極位置識(shí)別的測(cè)定對(duì)測(cè)量的說(shuō)服力進(jìn)行檢查。
- 在后的測(cè)量后，配置/選擇的驅(qū)動(dòng)是否*？說(shuō)明可能的原因以及解決辦法參見(jiàn)針對(duì)對(duì)應(yīng)報(bào)警的幫助。
- 在測(cè)量中是否將不同的測(cè)量電流考慮在內(nèi)？說(shuō)明根據(jù)測(cè)量結(jié)果中的電流幅值的不同大小識(shí)別不同的測(cè)量電流。
- 在測(cè)量結(jié)果中，前 12 個(gè)測(cè)量點(diǎn)的電流幅值是否大體對(duì)應(yīng)大偏移？說(shuō)明測(cè)量由 12 個(gè)用于測(cè)定偏移的測(cè)量點(diǎn)（p3093）與 4 個(gè)用于檢查合理性的控制測(cè)量點(diǎn)組成。
- 后 4 個(gè)測(cè)量點(diǎn)是否由沿不同方向的 2 個(gè)大電流、2 個(gè)小電流、2 個(gè)小偏移以及 2 個(gè)大偏移構(gòu)成？
- 當(dāng)所有問(wèn)題的答案均為是時(shí)，表示已正確地設(shè)置用于基于彈性的磁極位置識(shí)別的方法。已完成對(duì)驅(qū)動(dòng)的磁極位置的測(cè)定。
- 點(diǎn)擊按鈕
（“Copy RAM to ROM”），以將參數(shù)設(shè)置保存在驅(qū)動(dòng)中，并且視情況而定保存在項(xiàng)目中。 - 若這些問(wèn)題中的一個(gè)的答案是否，則用于基于彈性的磁極位置識(shí)別的方法出錯(cuò)或失敗。為了確保正確地測(cè)定所有值并輸入?yún)?shù)，重復(fù)執(zhí)行該方法。說(shuō)明其他參數(shù)的設(shè)置視情況而定，在重復(fù)執(zhí)行該方法時(shí)改變參數(shù) p3090 至 p3096 中的值。檢查測(cè)量結(jié)果。此外，遵循用于基于彈性的磁極位置識(shí)別的所有操作步驟。若反復(fù)嘗試執(zhí)行該方法均告失敗，請(qǐng)咨詢(xún)西門(mén)子支持。
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