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6SN1123-1AB00-0CA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，50 A， 內(nèi)部散熱 電機額定電流： 1FT5 = 25 A，1FT6 = 18 A，
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6SN1123-1AB00-0CA1西門子功率模塊，2-軸
6SN1123-1AB00-0CA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，50 A， 內(nèi)部散熱 電機額定電流： 1FT5 = 25 A，1FT6 = 18 A，
 警告
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設(shè)置錯誤可導(dǎo)致不受控的軸運動 如果錯誤地設(shè)置了基于彈性的磁極位置識別，在測量方法后發(fā)出軸使能時，可能會導(dǎo)致軸出現(xiàn)不受控的運動，進而可能導(dǎo)致人員重傷甚至死亡。
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按如下步驟設(shè)置基于彈性的磁極位置識別：
- 啟動調(diào)試工具 STARTER。
- 創(chuàng)建一個新項目，并根據(jù)驅(qū)動配置選擇組件。或者調(diào)用已存儲的、期望用于實施基于彈性的磁極位置識別的項目。
- 點擊按鈕
（“Connect to selected target devices”），以與目標(biāo)設(shè)備連接。 - 調(diào)用針對配置的驅(qū)動的專家列表。
- 點擊按鈕
（“Device trace/Function generator”），以在 STARTER 中打開設(shè)備跟蹤。設(shè)備跟蹤打開。 - 在設(shè)備跟蹤中選擇配置的驅(qū)動的下列信號。
- r0076：磁通電流實際值
- r0479[0]：編碼器位置實際值診斷
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設(shè)備跟蹤：選擇信號下圖展示了設(shè)備跟蹤中的其他設(shè)置。為了獲得可良好利用的測量結(jié)果，在此給出對其中顯示的值的設(shè)置建議。?
設(shè)備跟蹤：建議的設(shè)置 - 在參數(shù) p3096[0]（基于彈性的磁極位置識別電流）中輸入電機額定電流。說明電機額定電流顯示在參數(shù) p0305[0] 中。
- 在參數(shù) p1980[0]（磁極位置識別方法）中設(shè)置值“20”。
- 在參數(shù) p1982[0]（磁極位置識別選擇）中設(shè)置值“1”。這樣便將基于彈性的磁極位置識別激活。說明其他參數(shù)的設(shè)置無需對其他參數(shù)進行設(shè)置。保留其他參數(shù)的出廠設(shè)置。
- 點擊按鈕
（“Start Trace”）來啟動跟蹤。 - 使能驅(qū)動來開始測量。顯示測量結(jié)果。說明通過控制面板來使能驅(qū)動在通過控制面板使能驅(qū)動的情況下會顯示報警/提示消息。
- 將測量的起點（2）上的偏移與測量的終點（3）上的偏移進行比較。下圖顯示了測量結(jié)果。為了進行光學(xué)調(diào)準(zhǔn)，顯示輔助線（1），并將其作為參考線在測量的輸出點（2）上對準(zhǔn)。?
信號（紅色/上方）：測量電流信號（藍色/下方）：偏移①輔助線②測量的起點③測量的終點④測量電流 1 至 12 幅值（p3093）測量結(jié)果：測定的偏移- 結(jié)果 1：當(dāng)測量的起點（2）上的偏移等同于測量的終點（3）上的偏移時，表示已完成對參數(shù) p3096[0] 的正確設(shè)置。
- 結(jié)果 2：當(dāng)測量的起點（2）上的偏移明顯有別于測量的終點（3）上的偏移時，表示抱閘強度不足。在此情形下，建議逐步減小測量電流，直至測量的起點處的偏移等同于或大體等同于測量的終點處的偏移。在確保上述結(jié)果后，才繼續(xù)執(zhí)行下一步驟。
下圖示范性展示了當(dāng)制動過弱時偏移的信號特性曲線。?
信號（紅色/上方）：測量電流信號（藍色/下方）：偏移①輔助線②測量的起點③測量的終點④測量電流 1 至 12 幅值（p3093）測量結(jié)果：制動過弱 - 對兩個方向上的偏移幅值的大小進行比較，并以光學(xué)方式測定測量結(jié)果中的幅值。
- 測定大偏移的升程。大偏移對應(yīng)測量結(jié)果中的振幅（峰值）。升程對應(yīng)在偏移幅值的點（3）與點（4）之間的計算出的差。
- 提示：插入輔助線（1），并將其移動至振幅的尖峰。插入第二輔助線（2），并將其移動至振幅的零點。
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①輔助線 1②輔助線 2③偏移幅值的點④偏移幅值的點⑤顯示差異值確定偏移幅值作為偏移幅值的點（3）與點（4）之間的差異值計算出的值顯示在跟蹤的顯示欄（5）中。顯示的值對應(yīng)偏移幅值的升程。 - 為了計算參數(shù) p3094[0]（基于彈性的磁極位置識別的目標(biāo)偏移），將測定的值（差值）加入對應(yīng)的公式。
- 對于直線電機而言：?
- 對于旋轉(zhuǎn)電機而言：?
- 將計算出的值輸入配置的驅(qū)動的專家列表中的參數(shù) p3094[0]（基于彈性的磁極位置識別的目標(biāo)偏移）。
- 應(yīng)答故障信息。這樣便完成配置。
- 為了檢查結(jié)果，重新啟動跟蹤并使能配置的驅(qū)動。顯示測量結(jié)果。?
依據(jù)配置的測量結(jié)果 - 檢查測量結(jié)果。可結(jié)合下列問題就磁極位置識別的測定對測量的說服力進行檢查。
- 在后的測量后，配置/選擇的驅(qū)動是否*？說明可能的原因以及解決辦法參見針對對應(yīng)報警的幫助。
- 在測量中是否將不同的測量電流考慮在內(nèi)？說明根據(jù)測量結(jié)果中的電流幅值的不同大小識別不同的測量電流。
- 在測量結(jié)果中，前 12 個測量點的電流幅值是否大體對應(yīng)大偏移？說明測量由 12 個用于測定偏移的測量點（p3093）與 4 個用于檢查合理性的控制測量點組成。
- 后 4 個測量點是否由沿不同方向的 2 個大電流、2 個小電流、2 個小偏移以及 2 個大偏移構(gòu)成？
- 當(dāng)所有問題的答案均為是時，表示已正確地設(shè)置用于基于彈性的磁極位置識別的方法。已完成對驅(qū)動的磁極位置的測定。
- 點擊按鈕
（“Copy RAM to ROM”），以將參數(shù)設(shè)置保存在驅(qū)動中，并且視情況而定保存在項目中。 - 若這些問題中的一個的答案是否，則用于基于彈性的磁極位置識別的方法出錯或失敗。為了確保正確地測定所有值并輸入?yún)?shù)，重復(fù)執(zhí)行該方法。說明其他參數(shù)的設(shè)置視情況而定，在重復(fù)執(zhí)行該方法時改變參數(shù) p3090 至 p3096 中的值。檢查測量結(jié)果。此外，遵循用于基于彈性的磁極位置識別的所有操作步驟。若反復(fù)嘗試執(zhí)行該方法均告失敗，請咨詢西門子支持。
6SN1123-1AB00-0CA1西門子功率模塊，2-軸