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6SN1123-1AB00-0HA2西門子備件功率模塊2-軸

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  • 品牌 Siemens/西門子
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更新時間:2023-07-19 10:44:50瀏覽次數(shù):635

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6SN1123-1AB00-0HA2西門子備件功率模塊2-軸

6SN1123-1AB00-0HA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,2-軸,8A 內(nèi)部散熱 電機額定電流: 進給 = 3A 主軸 = 3A

詳細(xì)介紹

6SN1123-1AB00-0HA2西門子備件功率模塊2-軸

 

6SN1123-1AB00-0HA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,2-軸,8A 內(nèi)部散熱 電機額定電流: 進給 = 3A 主軸 = 3A

 

Vdc 控制
 
功能說明
可監(jiān)控直流母線回路中是否過壓/欠壓。如果出現(xiàn)過壓/欠壓,則以故障形式顯示出來。Vdc 控制用于避免或延遲過壓/欠壓關(guān)斷。
將驅(qū)動結(jié)構(gòu)作為支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)進行參數(shù)化
為使用 Vdc 控制功能,可通過設(shè)置 p1240 = 1、2 或 3 將具備足夠動能的軸參數(shù)化為支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)。為支持直流母線電壓,支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)加速或制動。
早在達到直流母線回路關(guān)斷閾值之前,即可通過設(shè)置 p1240 = 4、5 或 6 來關(guān)斷沒有足夠動能的軸。這只適用于那些在發(fā)生故障(如電源故障)時對維持直流母線回路電壓不重要并且會因繼續(xù)運行為直流母線回路帶來負(fù)載的軸。
更改后的扭矩極限
當(dāng)直流母線電壓向直流母線電壓上限值 (p1244) 上升或向直流母線電壓下限值 (p1248) 下降,并且相應(yīng)的控制器已激活時,Vdc 控制器就已作為比例控制器改變了扭矩極限。
因此,通過 p1240 = 1、2 或 3 進行了參數(shù)化的支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)可能會偏離設(shè)定轉(zhuǎn)速。通過 p1240 = 7、8 或 9 進行參數(shù)化的支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)在必要時會延長加速和制動階段,直至達到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
您可借助以下公式來計算 Vdc 控制器的比例增益 (p1250):
  • p1250 = 0.5 x 直流母線電容 [mF]
    直流母線電容 [mF] 可以在直流母線識別 (p3410) 結(jié)束后參見電源模塊的 p3422。
電機模塊的大電動功耗 (P電動) 為:
  • P電動 = VDC,實際值 x (VDC,實際值 - p1248) x p1250
電機模塊的大功率回饋 (P回饋) 為:
  • P回饋 = VDC,實際值 x (p1244 - VDC,實際值) x p1250
電源模塊故障
如需在電源模塊發(fā)生故障時能夠繼續(xù)運行驅(qū)動結(jié)構(gòu),請按以下步驟操作:
  1. 將故障 F07841 的反應(yīng)參數(shù)化為“無”。
    或者
  2. 設(shè)置 p0864 = 1。
應(yīng)用情況
Vdc 控制器應(yīng)用于下列情形:
  • 用于沒有回饋能力的電源模塊(大 Vdc 控制器)
  • 用作電源故障時的保護措施(小和大 Vdc 控制器)
    為關(guān)斷那些在發(fā)生電源故障時對維持直流母線電壓不重要并且會因為繼續(xù)運行為直流母線回路帶來負(fù)載的軸,可使用可參數(shù)化的故障。通過關(guān)斷這些軸,可在出現(xiàn)故障時延長支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)的運行時間。
Vdc 控制的電壓限值也會對 V/f 控制產(chǎn)生影響。只是此情況下 Vdc 控制的動態(tài)特性會慢一些。
Vdc_min控制
在電源斷電后,電源模塊不能再繼續(xù)保持直流母線電壓,特別是在直流母線組件中的電機模塊從中接收功率后。
此時,為保持直流母線電壓,以便進行可控的緊急停機,可以激活一個或多個驅(qū)動結(jié)構(gòu)的小 Vdc 控制器 (p1240 = 2,3)。通常只有一個帶 Vdc_min 控制的驅(qū)動結(jié)構(gòu)被參數(shù)化為支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
當(dāng)直流母線電壓向直流母線電壓下限值 (p1248) 下降時,Vdc_min 控制就已改變了扭矩極限。支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)的電動功率會降低,直至達到電壓閾值。
如果低于電壓閾值,支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)將通過制動將功率饋入直流母線回路。如果支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)速降至“0”,說明支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)的動能已耗盡,無法再支撐直流母線回路。
邊界條件
為了使支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)進入回饋式運行狀態(tài),p1248 中的電壓閾值必須設(shè)置為高于支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)關(guān)斷閾值 (r0296) 的值。
如果將電壓和關(guān)斷閾值設(shè)置為相同的值,當(dāng)達到關(guān)斷閾值時,支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)將關(guān)斷,并且在關(guān)斷時間點之前不向直流母線回饋任何功率。
電壓閾值與關(guān)斷閾值之間的小差值建議為 10 V。您可借助以下公式來計算電壓閾值整定值:
?
P電動_大_已獲取對應(yīng)于所有直流母線耗電器從直流母線回路中獲取的大電動功率。在該公式中,必須以數(shù)值的形式輸入 P電動_大_已獲取的值,不考慮正負(fù)號。
用于計算比例增益 (p1250) 的公式:p1250 = 0.5 x 直流母線電容 [mF]。
p1248 中的整定值不得高于正常運行時的直流母線電壓。
電源恢復(fù)供電時的響應(yīng)方式
在電源恢復(fù)供電后,Vdc 控制器自動失效。支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)再次加速至轉(zhuǎn)速設(shè)定值。如果電源沒有恢復(fù)供電,而支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)的動能已耗完,那么直流母線電壓就會擊穿。
電源恢復(fù)供電時,必須確保驅(qū)動連接沒有與電源斷開。為此,建議使用跌落式線路接觸器。此外,線路接觸器必須由無中斷電源 (USV) 為其供電。
?
 
Vdc_min 控制(動能緩沖)的激活/取消
Vdc_min 控制、無制動
如果設(shè)置 p1240 = 8 或 9,則支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)會在直流母線電壓較低時,在沒有主動制動的情況下,將消耗功率多降至“0”。
Vdc_max 控制
在沒有回饋能力的電源模塊上或電源故障時,直流母線組件中驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制動過程可能會導(dǎo)致直流母線電壓增大到斷路閾值。
此時可以激活一個或多個驅(qū)動結(jié)構(gòu)的 Vdc_max 控制器 (p1240 = 1,3),以避免因過電壓導(dǎo)致斷路。通常只有一個帶 Vdc_max 控制的驅(qū)動結(jié)構(gòu)被參數(shù)化為支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
當(dāng)直流母線電壓向直流母線電壓上限值 (p1244) 升高時,Vdc_max 控制就已改變了扭矩極限。支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)的回饋功率會降低,直至達到電壓閾值。
如果超出電壓閾值,支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)就會通過加速從直流母線回路中取電。此時,支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)將接收其他驅(qū)動結(jié)構(gòu)在制動時饋入直流母線回路的功率。此外還縮短了制動階段。支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)達到大轉(zhuǎn)速時,就會關(guān)斷且不再接收功率。支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)無法再支持直流母線回路。
?
 
Vdc_max 控制的激活/取消
邊界條件
為了使支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)進入電動運行狀態(tài),p1244 中的電壓閾值必須設(shè)置為低于支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)關(guān)斷閾值 (r0297) 的值。
如果將電壓和關(guān)斷閾值設(shè)置為相同的值,當(dāng)達到關(guān)斷閾值時,支持驅(qū)動結(jié)構(gòu)將關(guān)斷,并且在關(guān)斷時間之前不會從直流母線回路中取電。
電壓閾值與關(guān)斷閾值之間的小差值建議為 10 V。您可借助以下公式來計算電壓閾值整定值:
?
P回饋_大_已饋入對應(yīng)于所有直流母線耗電器饋入直流母線回路中的大回饋功率。在該公式中,必須以數(shù)值的形式輸入 P回饋_大_已饋入的值,不考慮正負(fù)號。
用于計算比例增益 (p1250) 的公式:p1250 = 0.5 x 直流母線電容 [mF]。
p1244 中的整定值不得高于正常運行時的直流母線電壓。
Vdc_max 控制、無加速度
如果設(shè)置 p1240 = 7 或 9,則驅(qū)動結(jié)構(gòu)會在直流母線電壓較高時,在沒有主動加速的情況下,將回饋進直流母線回路中的功率多降至“0”。
Vdc_min 監(jiān)控
在電源斷電后,電源模塊不能再繼續(xù)保持直流母線電壓,特別是在電機模塊從直流母線回路上取電的情況下。
為了防止電源故障時一些不關(guān)鍵的驅(qū)動結(jié)構(gòu)消耗直流母線電壓,可通過故障 F07403 和 p1248 中的可參數(shù)化電壓閾值來關(guān)斷這些不關(guān)鍵的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。為此,激活 Vdc_min 監(jiān)控 (p1240 = 5,6)。
Vdc_max 監(jiān)控
在沒有回饋能力的電源模塊上或電源故障時,驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制動過程可能會導(dǎo)致直流母線電壓增大到斷路閾值。此時可以激活一個或多個驅(qū)動結(jié)構(gòu)的 Vdc_max 控制器 (p1240 = 1,3),以避免因過電壓導(dǎo)致斷路。
為了防止電源故障時一些不關(guān)鍵的驅(qū)動結(jié)構(gòu)消耗直流母線電壓,可通過故障 F07404 和 p1244 中的可參數(shù)化電壓閾值來關(guān)斷這些不關(guān)鍵的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。為此,激活 Vdc_max 監(jiān)控 (p1240 = 4,6)。
消息(參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊)
功能圖(參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊)
參數(shù)(參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊)

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