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6SN1112-1AC01-0AA1
***備件*** SIMODRIVE 611 監(jiān)控模塊 通用外殼用于 211/288mm 深
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
6SN1112-1AC01-0AA1西門子備件監(jiān)控模塊
 | 6SN1112-1AC01-0AA1 ***備件*** SIMODRIVE 611 監(jiān)控模塊 通用外殼用于 211/288mm 深 |
永磁同步電機(jī) (PMSM) 在啟動(dòng)和反向時(shí)均采用開環(huán)控制運(yùn)行。開環(huán)到閉環(huán)的切換轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的 10 % 或 5 %，該切換不受時(shí)間條件影響（即不計(jì)算 p1758）。從開環(huán)控制切換到閉環(huán)控制時(shí)，當(dāng)前存在的負(fù)載力矩（無論是電動(dòng)還是再生）會(huì)首*行自適配，確保即使在高靜態(tài)負(fù)載條件下電機(jī)也可以保持恒定的轉(zhuǎn)矩過渡到閉環(huán)控制。在每次給出脈沖使能時(shí)，驅(qū)動(dòng)都會(huì)首先檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。
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低速區(qū)內(nèi)開環(huán)控制中的過零點(diǎn)和啟動(dòng)
驅(qū)動(dòng)可以確定0頻率（靜止）前電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。在任何負(fù)載下，西門子轉(zhuǎn)矩電機(jī)系列1FW4和1PH8都可以直接從靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)輸出額定轉(zhuǎn)矩，或者在靜止?fàn)顟B(tài)下保持住負(fù)載。
激活了此功能時(shí)，電機(jī)在低速區(qū)內(nèi)運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)出明顯的噪音，噪音強(qiáng)弱取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu)。
這種方式只針對內(nèi)置有磁鐵的電機(jī)型號。
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“零速前一直保持閉環(huán)控制”中的過零點(diǎn)
說明
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在使用正弦濾波器時(shí)，只能使用開環(huán)控制。 | ||
說明
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1FW4轉(zhuǎn)矩電機(jī) 西門子轉(zhuǎn)矩電機(jī)系列1FW4可以直接從靜止?fàn)顟B(tài)中在轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制中起動(dòng)。該功能由參數(shù) p1750.5= 1 激活。 必須根據(jù)具體情況檢測能否使用外部電機(jī)。 | ||
使用外部電機(jī)的前提
- 這種方式特別適合那些轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)埋有磁鐵的電機(jī)（IPMSM：內(nèi)置式永磁同步電機(jī)）。
- 定子 q 軸電抗 (Lsq)和 d 軸電抗 (Lsd) 之比必須大于 1.5。
- 這種方式中電機(jī)的工作范圍取決于從哪個(gè)電流點(diǎn)開始Lsq和Lsd之比等于一。如果希望電機(jī)在輸出額定轉(zhuǎn)矩前一直以這種方式工作，在達(dá)到電機(jī)額定電流前一定要保持電抗比。
設(shè)置以下參數(shù)，優(yōu)化該控制方式：
- 飽和特性曲線：p0362 到 p0369
- 負(fù)載特性曲線：p0398、p0399
該閉環(huán)控制方式所需的調(diào)試步驟：
- 完成所有調(diào)試步驟，包含靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測。
- 輸入飽和特性曲線和負(fù)載特性曲線的數(shù)據(jù)。
- 設(shè)置參數(shù) p1750.5=1 激活“零速前一直保持閉環(huán)控制”。
零速前一直保持閉環(huán)控制有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
- 無需中途切換到開環(huán)控制，轉(zhuǎn)矩保持恒定
- 0 Hz前可一直保持無編碼器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制和轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制
- 相對于開環(huán)控制來說，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快
- 驅(qū)動(dòng)線可免去編碼器（例如：造紙機(jī)、主從驅(qū)動(dòng)模式）。
- 在零頻率前可拖動(dòng)主動(dòng)負(fù)載（包含懸掛負(fù)載）
說明
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電機(jī)電抗器、正弦濾波器、du/dt 濾波器 該性能在存在電機(jī)電抗器、正弦濾波器和 du/dt 濾波器時(shí)不可使用。 | ||
6SN1112-1AC01-0AA1西門子備件監(jiān)控模塊